内窥镜系统和参数控制装置制造方法及图纸

技术编号:30633329 阅读:24 留言:0更新日期:2021-11-04 00:11
内窥镜系统(1)具备内窥镜(2)、视频处理器(3)、电源部(25)以及参数控制装置(5)。内窥镜(2)包括摄像部(21)和照明部(22)。电源部(25)向摄像部(21)和照明部(22)供给电力。视频处理器(3)包括生成内窥镜图像的图像处理部(32)。参数控制装置(5)包括数据收集部(51)、判定部(52)以及参数决定部(53)。在电力消耗削减处理的执行期间,在数据收集部(51)获取到一个以上的开始信息的情况下,判定部(52)判定为停止电力消耗削减处理并执行高图像质量化处理。力消耗削减处理并执行高图像质量化处理。力消耗削减处理并执行高图像质量化处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统和参数控制装置


[0001]本专利技术涉及一种能够执行电力消耗削减处理和高图像质量化处理的内窥镜系统和参数控制装置。

技术介绍

[0002]近年来,内窥镜装置被广泛应用于医疗领域和工业用领域中。尤其用于医疗领域的内窥镜被广泛用于体腔内的脏器观察、利用处置器具进行的治疗措施、在内窥镜观察下进行的外科手术等中。
[0003]另外,近年来,由于半导体技术的进步、通过使用LED来作为照明用光源而实现的省电化,因此搭载有充电式的电池的电池驱动型的无线内窥镜开始实用化。无线内窥镜构成为内置有与视频处理器之间进行无线通信的无线通信部,来将由摄像元件拍摄到的图像数据压缩并以无线的方式传输。
[0004]在无线内窥镜中,期望能够执行根据需要削减内窥镜的电力消耗的电力消耗削减处理,以抑制内部的温度上升来防止电池劣化等功能下降或者抑制电池的消耗量来延长运转时间。另外,在无线内窥镜中,期望在无线环境恶化的状况下提高图像数据的压缩率以防止无线通信中断,另一方面,期望在重要的场景中能够执行降低图像数据的压缩率等变更压缩率的处理,以得到高图像质量的内窥镜图像。
[0005]在国际公开第2017/029839号中公开了一种在更换电池时进行提高图像压缩率或使照明光量下降的省电动作的无线内窥镜。在日本专利第4800695号公报中公开了一种通过根据内窥镜装置的主体部的内部的温度和实际的检查状况控制主体部的各部的动作来降低电力消耗的内窥镜装置。在国际公开第2016/052175号中公开了一种基于手术技术场景的类别的判定结果来计算内窥镜图像的压缩率的便携型内窥镜系统。
[0006]另外,无论是否正在执行电力消耗削减处理,均会产生要求高图像质量的内窥镜图像的使用者的需求。但是,以往以来,没有考虑到在电力消耗削减处理的执行期间执行获取高图像质量的内窥镜图像的处理。
[0007]因此,本专利技术的目的在于提供一种能够在电力消耗削减处理的执行期间执行获取高图像质量的内窥镜图像的处理的内窥镜系统和参数控制装置。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个方式的内窥镜系统具备:内窥镜;视频处理器;电源部;以及参数控制装置,其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理,其中,所述内窥镜包括:摄像部,其拍摄被摄体来生成图像数据;以及照明部,其对所述被摄体进行照明,所述电源部向所述摄像部和所述照明部供给电力,所述视频处理器包括对所述图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像的处理器图像处理部,所述参数控制装置包括:数据收集部,其获取开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息中的至少一方来
作为一个以上的开始信息;判定部,其进行用于削减所述电源部供给的所述电力的电力消耗削减处理的执行及停止的判定、以及用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化处理的执行及停止的判定;以及参数决定部,其决定在由所述判定部判定为执行的处理中使用的一个以上的参数,其中,在所述电力消耗削减处理的执行期间,在所述数据收集部获取到所述一个以上的开始信息的情况下,所述判定部判定为停止所述电力消耗削减处理并执行所述高图像质量化处理。
[0009]本专利技术的一个方式的参数控制装置被用于内窥镜系统中,所述内窥镜系统具备内窥镜、视频处理器以及电源部,所述参数控制装置通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理,其中,所述内窥镜包括:摄像部,其拍摄被摄体来生成图像数据;以及照明部,其对所述被摄体进行照明,所述电源部向所述摄像部和所述照明部供给电力,所述视频处理器包括对所述图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像的处理器图像处理部,所述参数控制装置具备:数据收集部,其获取开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息中的至少一方来作为一个以上的开始信息;判定部,其进行用于削减所述电源部供给的所述电力的电力消耗削减处理的执行及停止的判定、以及用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化处理的执行及停止的判定;以及参数决定部,其决定在由所述判定部判定为执行的处理中使用的一个以上的参数,其中,在所述电力消耗削减处理的执行期间,在所述数据收集部获取到所述一个以上的开始信息的情况下,所述判定部判定为停止所述电力消耗削减处理并执行所述高图像质量化处理。
附图说明
[0010]图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的整体结构的说明图。
[0011]图2是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的结构的功能块图。
[0012]图3是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和显示部的结构的功能块图。
[0013]图4是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的硬件结构的一例的说明图。
[0014]图5是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
[0015]图6是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的其它一部分的流程图。
[0016]图7是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的第一部分的结构的功能块图。
[0017]图8是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和参数控制装置的第二部分的结构的功能块图。
[0018]图9是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的内窥镜系统的结构的功能块图。
具体实施方式
[0019]在下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。
[0020][第一实施方式][0021](内窥镜系统的结构)
[0022]首先,说明本专利技术的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的概要的结构。图1是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统1的整体结构的说明图。本实施方式所涉及的内窥镜系统1是具备电池驱动型的便携型内窥镜即无线内窥镜2的无线内窥镜系统。在下面将无线内窥镜2简单地记载为内窥镜2。
[0023]内窥镜系统1构成为具有用于对由内窥镜2拍摄到的内窥镜图像进行显示的功能。具体地说,内窥镜系统1还具备与内窥镜2在物理上分离的视频处理器3、以及与视频处理器3连接的显示部4。视频处理器3以无线的方式与内窥镜2连接,视频处理器3用于进行后述的规定的图像处理来生成内窥镜图像。显示部4由监视器装置等构成,用于显示内窥镜图像等。
[0024]如图1所示,在手术室中,在手推车(cart)6上载置视频处理器3、显示部4以及各种医疗设备。作为载置于手推车6上的医疗设备,例如具有电手术刀装置、气腹装置以及视频记录器等装置类、填充有二氧化碳的储气罐等。
[0025]此外,视频处理器3和显示部4的结构不限于图1所示的例子。例如,内窥镜系统1可以具备将显示部一体化的视频处理器来替代视频处理器3和显示部4。
[0026]内窥镜2包括插入到体腔内的细长的插入部2A、以及本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统,其特征在于,具备:内窥镜;视频处理器;电源部;以及参数控制装置,其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理,其中,所述内窥镜包括:摄像部,其拍摄被摄体来生成图像数据;以及照明部,其对所述被摄体进行照明,所述电源部向所述摄像部和所述照明部供给电力,所述视频处理器包括对所述图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像的处理器图像处理部,所述参数控制装置包括:数据收集部,其获取开始对所述内窥镜图像进行录像的信息以及开始使用所述内窥镜图像进行自动诊断辅助处理的信息中的至少一方来作为一个以上的开始信息;判定部,其进行用于削减所述电源部供给的所述电力的电力消耗削减处理的执行及停止的判定、以及用于使所述内窥镜图像的图像质量高图像质量化的高图像质量化处理的执行及停止的判定;以及参数决定部,其决定在由所述判定部判定为执行的处理中使用的一个以上的参数,其中,在所述电力消耗削减处理的执行期间,在所述数据收集部获取到所述一个以上的开始信息的情况下,所述判定部判定为停止所述电力消耗削减处理并执行所述高图像质量化处理。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,所述规定的图像处理包括校正所述图像数据的明亮度的明亮度校正处理,所述电力消耗削减处理和所述高图像质量化处理分别包括变更所述照明部的照明光量的照明光量变更处理、以及所述明亮度校正处理,所述照明光量变更处理是使用用于规定所述照明部的照明光量的照明参数的处理,所述明亮度校正处理是使用用于规定所述图像数据的校正前的明亮度与校正后的明亮度之间的关系的明亮度参数的处理。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其特征在于,在由所述判定部判定为执行所述电力消耗削减处理的情况下,所述参数决定部以与不执行所述电力消耗削减处理的情况相比使所述照明光量减少的方式决定所述照明参数,以与不执行所述电力消耗削减处理的情况相比增强用于使所述内窥镜图像明亮的所述明亮度校正处理的效果的方式决定所述明亮度参数。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其特征在于,在由所述判定部判定为执行所述高图像质量化处理的情况下,所述参数决定部以与不执行所述高图像质量化处理的情况相比使所述照明光量增加的方式决定所述照明参数,以与不执行所述高图像质量化处理的情况相比减弱用于使所述内窥镜图像明亮的所述明亮度校正处理的效果的方式决定所述明亮度参数。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述内窥镜还包括供使用者进行把持的把持部,所述数据收集部还获取与所述把持部的温度有关的信息,所述判定部通过判定与所述把持部的温度有关的信息来判定是否执行所述电力消耗削减处理,在所述把持部的温度为规定的温度阈值以上的情况下,所述判定部判定为执行所述电力消耗削减处理。6.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜系统还具备通用线缆,该通用线缆用于将所述内窥镜与所述视频处理器连接。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统,其特征在于,所述视频处理器与所述内窥镜在物理上分离,所述内窥镜还包括:把持部,其供使用者进行把持;内窥镜图像处理部,其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理;以及第一无线通信部,其使用无线来发送所述压缩数据,所述电源部具有设置于所述内窥镜的电池,所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述内窥镜图像处理部以及所述第一无线通信部供给所述电池的电力,所述视频处理器还包括接收被发送来的所述压缩数据的第二无线通信部,所述处理器图像处理部将所述压缩数据解压缩来生成所述图像数据并且对将所述压缩数据解压缩来生成的所述图像数据进行所述规定的图像处理,所述数据收集部还获取与所述把持部的温度有关的信息和与所述电池的剩余量有关的信息中的至少一方来作为一个以上的环境信息,所述判定部通过判定所述一个以上的环境信息来判定是否执行所述电力消耗削减处理。8.根据权利要求7所述的内窥镜系统,其特征在于,在满足所述把持部的温度为规定的温度阈值以上以及所述电池的剩余量小于规定的电池阈值中的至少一方的情况下,所述判定部判定...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳原江莉香谷伸介
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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