本发明专利技术提供一种盘更换装置，使得载有欲再现的盘的托架能够正确地停止在规定的位置，在盘更换装置（８０）中设置的旋转台（２０）在其旋转轴周围配置有多个托架（１），在旋转台（２０）上形成包括多个凹进部和凸出部的圆环状凸缘（２０），设置传感器（９）使之夹持着凸缘（Ｒ２０），当由电机（１２）驱动旋转台（２０）时，传感器（９）用来检测凸缘（Ｒ２０）的凹进部和凸出部，控制装置（５０）接收传感器（９）的检测结果，基于在凸缘（Ｒ２０）内相邻的凹进部和凸出部的宽度比对电机（１２）进行控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盘更换装置，更详细涉及包括具有装载多个盘的多个托架的旋转台的盘更换装置。
技术介绍
作为在CD播放机或DVD播放机等当中装备的光盘更换机，有一种盘更换装置。如图5所示的盘更换装置30包括有旋转台20。旋转台20在旋转轴11的周围配置有装载被称为CD或DVD的光盘的多个托架1。旋转台20按照图中逆时针方向旋转，将载有欲再现光盘的托架移动到再现装置13上。在旋转台20的下面安装有圆环状的齿轨8。此齿轨8与在电机12上安装的小齿轮7啮合，受电机12的驱动，使旋转台20旋转。盘更换装置30特别包括在旋转台20下面形成圆环状的凸缘R10和传感器9。凸缘10和传感器9用来使用户把载有欲再现光盘的托架1的中心和再现装置13内支持部14的中心对准。图6是图5中的VI-VI截面图。凸缘10具有多个凹进部A1和凸出部B1。凹进部A1和凸出部B1用来识别各托架1的托架序号，使托架1的中心和支持部14的中心对准。传感器9处于夹持凸缘10的状态下(传感器9和凸缘10不接触)，检测到凸缘10的凹进部A1和凸出部B1，将检测的结果输出到控制装置40。控制装置40基于由传感器9输出的检测结果，判断各个托架的托架序号和停止位置，对电机12进行控制。图7是图6中的圆环状凸缘R10的一部分展开图。凸缘R10包括停止区SA(stop area)和计数区CA(count area)，前者使各个托架1的中心对准支持部14的中心而停止，后者用来给各个托架1以确定的托架序号。由于图5的旋转台20具有6个托架1，凸缘R10就包括6个停止区SA和6个计数区CA。停止区SA由表示停止位置的凹进部ASA和夹持着凹进部ASA的两个凸出部BSA构成。当传感器9夹住凹进部ASA时，托架1的中心与支持部14的中心对准。计数区CA由多个凹进部ACA和多个凸出部BCA构成。在图7上显示出多个凸出部BCA的托架序号。比如，在凸出部BCA是第4个的情况下，计数区CA就表示托架序号4。参照图8，说明在再现装置13的支持部14上的某个托架1的光盘，由3号托架的光盘变换到4号托架的光盘的情况下，盘更换装置30的动作。当在支持部14上有3号托架的光盘时，传感器9检测到凸缘R10的停止区SA3内的凹进部ASA3。在此，所谓停止区SA3，表示的是第3号托架的停止区。当传感器9处于夹持停止区SA3内的凹进部ASA3(已经检测到)的状态使旋转台20停止时，第3号托架的光盘中心位于支持部14上。在时刻t1，由外部发出让第4号托架的光盘再现的指令。此时，控制装置40向电机12供给正电压V1。电机12接受到正电压V1而被驱动，使旋转台20开始逆时针旋转。在时刻t1以后，传感器9检测到停止区SA3内的凸出部BSA3。在时刻t2，传感器9检测到第4号托架的计数区CA4内的凹进部ACA4。此时控制装置40判断出凸出部BSA3通过了传感器9，传感器9开始检测计数区CA4。在传感器9检测凸出部BCA4的时刻t3、t4、t5、t6，控制装置40就把托架序号向上计数一个。在计数区CA4，传感器9重复检测凸出部BCA4和凹进部ACA4。传感器9由开始检测凹进部ACA4经过规定的时间Δt还没有检测到凸出部BCA4时，控制装置40就结束给托架序号向上计数，从而识别了托架序号。在图8中，在由时刻t7经过规定时间Δt的时刻t8，控制装置40将托架序号确定为“4”。在时刻t9，传感器9检测到停止区SA4内的凸出部BSA4。由于此停止区SA4是第4号托架的停止区SA4，在时刻t9，控制装置40就判断出进入了第4号托架的停止区。此时，控制装置40将供给电机12的电压由V1降低到V2，降低了旋转台20的转速。由此在传感器9检测到停止区SA4中的凹进部ASA4的时刻t10，控制装置40向电机12供给瞬时的负电压V3将其制动，随后就停止提供电压。结果旋转台20就停止转动。过去的盘更换装置30，传感器9由开始检测到计数区CA的凹进部ACA到由是否经过规定时间Δt而判断是托架序号的计数结束时期。为此，在由于小齿轮7或齿轨8的摩擦等使得旋转台20的转速发生变化的情况下，有可能误判断计数时期结束。由于凹进部ACA的宽度需要规定时间Δt的程度，因此用于给托架序号计数的凸出部BCA的宽度不能扩大。在托架序号是“6”的情况下，在计数区CA中的凸出部BCA至少必须是6，而且包括具有在规定时间Δt min宽度的凹进部ACA是有必要的。其结果，凸出部BCA的宽度受到限制，难以形成宽度很窄的凸出部BCA，强度变差就成为问题。为了确保凸缘的强度，有了如图9所示的控制旋转台20旋转的方法，在此方法中使用了具有停止区SA的凸缘R1和具有计数区CA的凸缘R2。在此情况下，在凸缘R2内，通过在凹进部ACA给托架序号计数，就没有必要形成宽度很窄的凸出部BCA。但是，由于使用了两个凸缘，也就需要两个传感器，提高了制造成本。专利文献特开2002-184080号公报。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种盘更换装置，能够将载有欲再现的光盘的托架正确地停在规定的位置。按照本专利技术的盘更换装置包括旋转台、电机、凸缘、传感器和控制装置。旋转台在转动轴的周围配置有载有多个盘的多个托架。电机使旋转台旋转。凸缘在旋转台上形成圆环状，具有表示旋转台的多个托架位置的多个凹进部和多个凸出部。传感器在旋转台旋转时检测凹进部和凸出部。控制装置基于由传感器的检测结果得到的凹进部和凸出部的宽度比对电机进行控制。按照本专利技术的盘更换装置，在旋转台旋转时，由传感器的检测结果取得在旋转台上形成的圆环状凸缘的凹进部宽度和凸出部宽度，将凹进部的宽度与凸出部的宽度进行比较，就能够识别旋转台的多个托架的位置。由此比过去的盘更换装置更为正确地判断托架的位置。控制装置，在由传感器检测结果得到的凹进部宽度和凸出部宽度当中，优选基于相邻凹进部的宽度和凸出部的宽度的比对电机进行控制。在此情况下，按照本专利技术的盘更换装置能够对相邻的凹进部和凸出部的宽度比进行研究，正确地判断托架的位置。因此，按照本专利技术的盘更换装置更加容易而且正确地判断托架的位置。控制装置优选包括计时器，计时器对传感器检测凹进部或凸出部的时间进行计数。控制装置把计时器的计数值看作是凹进部的宽度或凸出部的宽度。在此情况下，用检测中计时器的计数值判断凹进部宽度和凸出部宽度。由此就更容易把握凹进部的宽度和凸出部的宽度。凸缘优选包括多个计数区和多个停止区。多个计数区用来识别多个托架的各个。多个停止区用来在多个托架到达规定位置时使旋转台的旋转停止。计数区和停止区交互地排列在凸缘上，当传感器在检测计数区时，检测到凸出部的宽度在相邻的凹进部的宽度以下时，控制装置就判断传感器结束对计数区的检测，开始检测停止区，而当传感器在检测停止区时，检测到凸出部的宽度在相邻的凹进部的宽度以下时，控制装置就判断传感器结束停止区的检测，开始计数区的检测。在此情况下，就能够识别在计数区的多个托架的各个，能够在停止区将托架停止在规定的位置。计数区和停止区交互地排列在凸缘上。因此，当在计数区被识别的托架就是装有用户要再现的光盘的托架时，由与该计数区相邻的停止区就能够把该托架停止在规定的位置。控制装置在传感器检测计数区的时候，优选基于检测到的凹进部或凸出部的数，来识别多个托架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盘更换装置，其特征在于，包括：在旋转轴的周围配置着装载盘的多个托架的旋转台；使所述旋转台旋转的电机；在所述旋转台上以圆环状形成的、具有用来表示所述旋转台的所述多个托架位置的多个凹进部和多个凸出部的凸缘；检 测所述凹进部和所述凸出部的传感器；和基于由所述传感器的检测结果得到的所述凹进部的宽度和所述凸出部的宽度的比，对所述电机进行控制的控制装置。
【技术特征摘要】
JP 2003-5-9 2003-1310971.一种盘更换装置，其特征在于，包括在旋转轴的周围配置着装载盘的多个托架的旋转台；使所述旋转台旋转的电机；在所述旋转台上以圆环状形成的、具有用来表示所述旋转台的所述多个托架位置的多个凹进部和多个凸出部的凸缘；检测所述凹进部和所述凸出部的传感器；和基于由所述传感器的检测结果得到的所述凹进部的宽度和所述凸出部的宽度的比，对所述电机进行控制的控制装置。2.如权利要求1的盘更换装置，其特征在于，所述控制装置，基于由所述传感器的检测结果得到的所述凹进部的宽度和凸出部的宽度当中相邻的凹进部的宽度和凸出部的宽度的比，对所述电机进行控制。3.如权利要求2的盘更换装置，其特征在于，所述控制装置包括对所述传感器检测所述凹进部或凸出部的时间进行计数的计时器，所述控制装置把所述计时器的计数值看作是所述凹进部的宽度或凸出部的宽度。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤一成，
申请(专利权)人：安桥株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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