一种金属管道除锈除污机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属管道除锈除污机器人，包括毛刷、罐体、机器人主体和缓冲腔，所述机器人主体两侧的两端均设置有行走轮，且机器人主体的内侧均匀固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端均通过转动件与行走轮连接，且机器人主体内部的顶端固定有罐体，所述罐体两侧的内部均设置有恒温加热电阻，且罐体的底端均匀设置有高压喷。本实用新型专利技术通过安装有机器人主体、罐体、第二伺服电机、转轴、搅拌件、高压喷头、蓄电池以及太阳能电池板，高压喷头喷出高压水雾到下方的金属管道表面，除锈剂与金属管道表面的污渍锈迹结合，使得污渍锈迹发生溶解并剥落，利于自动对金属管道进行除锈除污，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管道除锈除污机器人


[0001]本技术涉及金属管道清洗
，具体为一种金属管道除锈除污机器人。

技术介绍

[0002]金属管道主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，金属管道暴露在外，时间长了之后表面会出现锈蚀的情况，为了延长金属管道的使用寿命，需要对其进行除锈除污，但是现有的除锈除污方式大多存在部分不足，具体如下；
[0003]1、目前对金属管道的除锈除污大多需要人工将管道拆除，运送至清洗间进行除锈除污，费时费力；
[0004]2、部分除锈除污的机器设备大多只具备喷洒除锈剂的功能，不利于金属管道表面的擦拭和清洁；
[0005]3、部分除锈除污的机器设备在行走时容易因路面凹凸不平而产生较大幅度的震动，稳定性较差。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种金属管道除锈除污机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不利于就地除污除锈、不便于金属表面的擦拭清洁以及稳定性较差的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属管道除锈除污机器人，包括毛刷、罐体、机器人主体和缓冲腔，所述机器人主体两侧的两端均设置有行走轮，且机器人主体的内侧均匀固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端均通过转动件与行走轮连接，且机器人主体内部的顶端固定有罐体，所述罐体两侧的内部均设置有恒温加热电阻，且罐体的底端均匀设置有高压喷头，所述罐体后侧的机器人主体上固定有固定槽，且固定槽内部的两侧均设置有转杆，所述固定槽的一侧固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过皮带轮机构与转杆连接，所述转杆上均套设有2个活动套，且活动套之间均固定有固定板。
[0008]优选的，所述行走轮的内部设置有缓冲腔，且缓冲腔的内部呈同心圆结构分布有抗压件，所述抗压件均为橡胶中空结构，且抗压件的内部均设置有刚性弹簧。
[0009]优选的，所述罐体的内部设置有转轴，且转轴上均匀设置有搅拌件，所述机器人主体的顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转轴连接。
[0010]优选的，所述第二伺服电机后侧的机器人主体上通过支架固定有太阳能电池板，且太阳能电池板下方的机器人主体上均匀设置有蓄电池。
[0011]优选的，所述转杆上均设置有2个相对的螺纹面，所述活动套的内部均设置有与螺纹面相匹配的内螺纹。
[0012]优选的，所述固定板的底部均固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均设置有滚筒，所述滚筒的外侧均设置有毛刷。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)该金属管道除锈除污机器人通过安装有机器人主体、罐体、第二伺服电机、转轴、搅拌件、高压喷头、蓄电池以及太阳能电池板，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中为装置供电，利于节能减排，使用时机器人主体架设在金属管道的上方，驱动电机驱动行走轮滚动使得机器人主体行前运动，罐体内存放除锈剂，恒温加热电阻通电后产生热量，将除锈剂进行恒温加热，同时第二伺服电机通过转轴带动搅拌件将除锈剂进行搅拌，避免其凝固或沉淀，之后高压喷头喷出高压水雾到下方的金属管道表面，除锈剂与金属管道表面的污渍锈迹结合，使得污渍锈迹发生溶解并剥落，利于自动对金属管道进行除锈除污，省时省力。
[0015](2)该金属管道除锈除污机器人通过安装有固定槽、转杆、第三伺服电机、活动套、固定板、第一伺服电机、滚筒以及毛刷，使得第三伺服电机通过皮带轮机构带动两个转杆转动，转杆上设置两个相对的螺纹面，活动套内部设置有与螺纹面相匹配的内螺纹，使得活动套带动第一伺服电机以及滚筒相互靠近直至与金属管道外侧相接触，之后第一伺服电机带动滚筒转动，进而使得毛刷转动，进一步去除污渍和锈迹，利于将金属管道表面进行擦拭和清洁。
[0016](3)该金属管道除锈除污机器人通过在行走轮的内部设置有缓冲腔，缓冲腔为环形结构，缓冲腔的内部均匀设置有抗压件，抗压件均呈空心的橡胶材质，抗压件的内部均设置有刚性弹簧，使得在行走的过程中若因路面凹凸不平产生颠簸，颠簸的震动力对抗压件以及内部的刚性弹簧产生挤压，通过刚性弹簧的伸缩回弹以及橡胶材质抗压件的形变与恢复将震动力吸收并扩散，提高该机器人主体移动时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的固定槽仰视剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的罐体剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的行走轮侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、行走轮；2、驱动电机；3、滚筒；4、毛刷；5、第一伺服电机；6、罐体；7、太阳能电池板；8、第二伺服电机；9、蓄电池；10、固定槽；11、高压喷头；12、机器人主体；13、转杆；14、活动套；15、第三伺服电机；16、固定板；17、恒温加热电阻；18、转轴；19、搅拌件；20、抗压件；21、缓冲腔；22、刚性弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种金属管道除锈除污机器人，包括毛刷4、罐体6、机器人主体12和缓冲腔21，机器人主体12两侧的两端均设置有行走轮1，且机器人主体12的内侧均匀固定有驱动电机2，驱动电机2的输出端均通过转动件与行走轮1
连接，行走轮1的内部设置有缓冲腔21，且缓冲腔21的内部呈同心圆结构分布有抗压件20，抗压件20均为橡胶中空结构，且抗压件20的内部均设置有刚性弹簧22；
[0024]在行走的过程中若因路面凹凸不平产生颠簸，颠簸的震动力对行走轮1内部的抗压件20以及内部的刚性弹簧22产生挤压，通过刚性弹簧22的伸缩回弹以及橡胶材质抗压件20的形变与恢复将震动力吸收并扩散，提高该机器人主体12移动时的稳定性；
[0025]且机器人主体12内部的顶端固定有罐体6，罐体6两侧的内部均设置有恒温加热电阻17，且罐体6的底端均匀设置有高压喷头11，罐体6的内部设置有转轴18，且转轴18上均匀设置有搅拌件19，机器人主体12的顶部固定有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出端与转轴18连接；
[0026]第二伺服电机8通过转轴18带动搅拌件19将除锈剂进行搅拌，避免其凝固或沉淀；
[0027]第二伺服电机8后侧的机器人主体12上通过支架固定有太阳能电池板7，且太阳能电池板7下方的机器人主体12上均匀设置有蓄电池9；
[0028]太阳能电池板7将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池9中为该机器人主体12供电，利于节能减排；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属管道除锈除污机器人，包括毛刷(4)、罐体(6)、机器人主体(12)和缓冲腔(21)，其特征在于：所述机器人主体(12)两侧的两端均设置有行走轮(1)，且机器人主体(12)的内侧均匀固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端均通过转动件与行走轮(1)连接，且机器人主体(12)内部的顶端固定有罐体(6)，所述罐体(6)两侧的内部均设置有恒温加热电阻(17)，且罐体(6)的底端均匀设置有高压喷头(11)，所述罐体(6)后侧的机器人主体(12)上固定有固定槽(10)，且固定槽(10)内部的两侧均设置有转杆(13)，所述固定槽(10)的一侧固定有第三伺服电机(15)，且第三伺服电机(15)的输出端通过皮带轮机构与转杆(13)连接，所述转杆(13)上均套设有2个活动套(14)，且活动套(14)之间均固定有固定板(16)。2.根据权利要求1所述的一种金属管道除锈除污机器人，其特征在于：所述行走轮(1)的内部设置有缓冲腔(21)，且缓冲腔(21)的内部呈同心圆结构分布有抗压件(20)，所述抗压件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金，罗凌，
申请(专利权)人：枣阳市金浩金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：