本实用新型专利技术公开了一种设有辅助支撑装置的消防机器人，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体两侧内均开设有装配槽，所述装配槽内壁面通过螺栓固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板远离电动推杆一侧通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴固定连接有钻杆。该设有辅助支撑装置的消防机器人通过设置电动推杆用于驱动安装板、辅助块、支撑块与钻杆同步运动，从而通过支撑板起到对消防机器人主体两侧的支撑作用，并通过设置可拆卸的钻头，通过钻头便于扎入地面内，提高消防机器人主体的稳定性，该设有辅助支撑装置的消防机器人功能性强，适用性广，适合多种消防环境使用，具备辅助支撑作用，稳定性高。稳定性高。稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种设有辅助支撑装置的消防机器人
[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种设有辅助支撑装置的消防机器人。
技术介绍
[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
[0003]但是现有的消防机器人在使用时，由于需要装配高压水管，进行喷水作业时消防机器人会承受相应的反作用力，因此存在易倾倒的问题，而现有的消防机器人不具备辅助支撑装置，使用存在不便。
[0004]现有公开的消防机器人外架及其消防机器人，申请号CN201920474079.X，通过设置架体组件、防护框、安装部，通过架体组件上的防护框，做到对消防机器人的整体保护，使得消防机器人在形走过程中更加安全，但是该消防机器人外架及其消防机器人在使用时，不具备支撑装置，针对现有技术的不足，现设计一种设有辅助支撑装置的消防机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种设有辅助支撑装置的消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的消防机器人不具备辅助支撑装置，使用存在不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种设有辅助支撑装置的消防机器人，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体两侧内均开设有装配槽，所述装配槽内壁面通过螺栓固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板远离电动推杆一侧通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴固定连接有钻杆，且安装板侧面固定连接有连接件，所述连接件连接有辅助块，所述辅助块内固定穿设有轴承，且辅助块侧面固定连接有支撑板，所述钻杆远离旋转电机一端内开设有安装槽，所述安装槽内连接有钻头。
[0007]优选的，所述装配槽倾斜设置，所述电动推杆与安装板均呈倾斜设置。
[0008]优选的，所述钻杆固定于轴承内圈中，且钻杆在水平位置上位于支撑板上方，所述连接件呈“C”型结构。
[0009]优选的，所述支撑板水平设置，且支撑板底部规则设有多组防滑凸块。
[0010]优选的，所述钻头表面通过螺纹结构与安装槽内壁面相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设有辅助支撑装置的消防机器人通过设置电动推杆用于驱动安装板、辅助块、支撑块与钻杆同步运动，从而通过支撑板起到对消防机器人主体两侧的支撑作用，并通过设置可拆卸的钻头，通过钻头便于扎入地面内，提高消防机器人主体的稳定性，该设有辅助支撑装置的消防机器人功能性强，适用性广，适合多种消防环境使用，具备辅助支撑作用，稳定性高。
附图说明
[0012]图1为本技术一种设有辅助支撑装置的消防机器人正面结构剖视图；
[0013]图2为本技术一种设有辅助支撑装置的消防机器人图1中A处的放大图；
[0014]图3为本技术一种设有辅助支撑装置的消防机器人的支撑板底部结构示意图。
[0015]图中：1、消防机器人主体，2、装配槽，3、电动推杆，4、安装板，5、旋转电机，6、钻杆，7、连接件，8、辅助块，9、轴承，10、支撑板，11、安装槽，12、钻头，13、防滑凸块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种设有辅助支撑装置的消防机器人，包括消防机器人主体1，消防机器人主体1两侧内均开设有装配槽2，装配槽2内壁面通过螺栓固定设有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有安装板4，装配槽2倾斜设置，电动推杆3与安装板4均呈倾斜设置，安装板4远离电动推杆3一侧通过螺栓固定设有旋转电机5，旋转电机5的电机轴固定连接有钻杆6，且安装板4侧面固定连接有连接件7，连接件7连接有辅助块8，辅助块8内固定穿设有轴承9，且辅助块8侧面固定连接有支撑板10，钻杆6固定于轴承9内圈中，且钻杆6在水平位置上位于支撑板10上方，连接件7呈“C”型结构，通过连接件7实现安装板4与辅助块8的固定连接，通过轴承9可实现钻杆6的转动，支撑板10水平设置，且支撑板10底部规则设有多组防滑凸块13，防滑凸块13沿着支撑板10长度延伸方向等距设有多组，通过防滑凸块13起到一定的防滑作用，并且当支撑板10底面运动至与地面相接触时，支撑板10可起到对消防机器人主体1的辅助支撑作用，钻杆6远离旋转电机5一端内开设有安装槽11，安装槽11内连接有钻头12，钻头12表面通过螺纹结构与安装槽11内壁面相连接，通过螺纹结构可实现钻头12与安装槽11的稳固连接，且便于对钻头12进行拆装，通过钻头12便于扎入地面内，提高消防机器人主体1的稳定性。
[0018]工作原理：在使用该设有辅助支撑装置的消防机器人时，通过电动推杆3可驱动安装板4、旋转电机5、钻杆6、连接件7、辅助块8、支撑板10同步运动，使得支撑板10底面运动至与地面相接触，通过防滑凸块13起到防滑作用，以此通过两组支撑板10起到对消防机器人主体1两侧的辅助支撑作用，并且可将钻头12通过转动安装在安装槽11内，旋转电机5在移动的同时，可使得钻头12通过转动扎入底面内，提高消防机器人主体1的稳定性，以上为本
设有辅助支撑装置的消防机器人工作过程。
[0019]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设有辅助支撑装置的消防机器人，包括消防机器人主体(1)，所述消防机器人主体(1)两侧内均开设有装配槽(2)，其特征在于：所述装配槽(2)内壁面通过螺栓固定设有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)远离电动推杆(3)一侧通过螺栓固定设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的电机轴固定连接有钻杆(6)，且安装板(4)侧面固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)连接有辅助块(8)，所述辅助块(8)内固定穿设有轴承(9)，且辅助块(8)侧面固定连接有支撑板(10)，所述钻杆(6)远离旋转电机(5)一端内开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内连接有钻头(12)。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建强，
申请(专利权)人：三河杜宝应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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