自伺服写入磁盘驱动器的自适应磁道计数确定制造技术

一种构成能够实现一遍自伺服写入的磁存储器驱动器的系统和方法。至少根据每个磁头的近似磁宽度，对多个磁道分类。在特定的磁盘驱动器系统中只安装单一类别的磁头。关于单一类别中典型磁头的近似磁宽度，计算（最好根据经验）磁道重叠值。重叠值被用于确定在自伺服写入过程内利用的磁道间隔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自伺服写入过程，更具体地说，本专利技术涉及在指定的磁头宽度变化条件下，实现所需数目的磁道的一遍自伺服写入过程和实现该过程的机构。
技术介绍
典型的磁盘驱动存储系统包括安装成在轴心或主轴上同时旋转的一个或多个磁盘。典型的磁盘驱动器还包括由在每个磁盘上运动的液动轴承(hydrodynamic bearing)支承的变换器(transducer)。变换器和液动轴承有时被统称为数据磁头或产品(product)磁头。驱动器控制器通常用于根据从主机系统接收的命令控制磁盘驱动器。驱动器控制器控制磁盘驱动器从磁盘检索信息，和把信息保存在磁盘上。机电致动器在负反馈闭环伺服系统内工作，从而在磁盘内径向或线性移动数据磁头，以便实现寻道操作，并直接把变换器保持在所需磁道或柱面上方，以便实现磁道跟踪操作。磁盘2通常还包括每隔一定距离记录的，并且与数据扇区12交错的伺服扇区18，如图1中所示。如图2中所示，伺服扇区通常包含前同步码20和与伺服扇区同步的sync(同步)标志22；包含用于确定磁头相对于多个磁道的径向位置的近似位置(coarse position)信息，例如Gray(格雷)编码磁道地址的伺服数据字段(field)24；和每隔精确距离记录的，并且偏移磁道中心线的多个伺服脉冲(servo burst)26，所述多个伺服脉冲提供精确的磁头位置信息。当写入或读取数据时，伺服控制器执行“寻道”操作，把磁头放置在所需的磁道上方；当磁头在记录表面内径向来回移动时，伺服数据字段24中的Gray编码磁道地址提供就当前磁道和目标磁道来说，磁头的近似位置信息。当磁头到达目标磁道时，伺服控制器执行跟踪操作，其中伺服脉冲26提供用于在把数字数据写入记录面或从记录读取数字数据的同时，把磁头保持在磁道中心线上方的精确位置信息。通常，利用有时称为伺服写入的过程，在磁盘驱动器模块的制造期间，把伺服系统使用的伺服信息预先记录在盘面上。在典型的现有过程中，每个磁盘驱动器模块被安装在伺服记录器支持组件上，所述伺服记录器支持组件相对于基准或原点准确定位盘面。伺服记录器支持组件支持诸如激光干涉仪(用于检测致动器的位置，该致动器确定实现伺服磁道写入的磁头的位置)之类位置传感器，和由伺服记录器音圈驱动的推入销(push pin)，它决定致动器本身的位置。以电子方式把位置传感器插入磁盘驱动器的负反馈闭环伺服系统内，以便在把伺服数据写入盘面的时候，向伺服系统提供位置信息。伺服记录器支持组件还支持把时钟模式写入盘面的时钟记录器变换器，所述时钟模式用于环绕每个磁道的圆周临时隔开伺服数据。在伺服写入过程中需要净室，因为需要打开硬盘驱动器组件，以便允许时钟磁头，推入销和激光接触致动器和磁盘。在伺服写入期间，这将防止微粒污染。伺服磁道写入和净室方法成本很高。写入伺服信息的另一种技术是利用磁盘驱动器本身原位写入伺服信息。原位(in situ)记录意味着利用产品磁头在完全组装的驱动器上记录伺服模式。该方法也称为自伺服写入。在自伺服写入方法中，产品致动器被用于实现步进，从磁头的磁宽度引导(bootstrap)位置步进。磁道之间的间隔，从而每英寸的磁道数目是磁头宽度本身的函数。宽磁头产生较大的磁道间隔，窄磁头产生较小的磁道间隔。在从内径(ID)到外径(OD)的机械距离固定的情况下，较宽的磁道间隔产生较少的磁道，较窄的磁道间隔产生更多的磁道。可产生少于产品格式所需的磁道。也可产生多于产品格式所需的磁道，并使面密度过于紧迫。对于使用自伺服写入方法的多数驱动程序，使用一种两遍(pass)方法来获得所需格式的正确数目的磁道。在这种方法中，第一遍获得指定磁盘状况的磁道计数。一旦完成磁道计数，则再次伺服写入驱动器，这次使用不同的相对间隔获得所需的磁道计数。两遍方法的使用显然使特定程序所需的测试时间和伺服记录器(servowriter)的数目加倍。需要一种能够在磁盘驱动器上实现所需磁道计数的一遍自伺服写入方法，从而减少测试时间和伺服记录器的数目。另外，自伺服写入方法的应用更合乎需要，因为不需要打开驱动器，于是可在使用成本不高的工厂空间的情况下，在净室(cleanroom)外运转驱动器。另外还节省了传统的伺服磁道记录器费用。
技术实现思路
通过提供一种构成能够实现一遍自伺服写入的磁存储器驱动器的系统和方法，本专利技术克服了上述问题。至少根据每个磁头的近似磁宽度，对多个磁道分类。在特定的磁盘驱动器系统中只安装单一类别的磁头。关于单一类别中典型磁头的近似磁宽度，计算(最好根据经验)磁道重叠值。重叠值被用于确定在自伺服写入过程内利用的磁道间隔。具体地说，磁道重叠值被用于影响应用于驱动器系统的磁道间距。根据另一实施例，提供为不同大小的磁头选择所需平均估计重叠的系统和方法。本实施例中，至少确定多个磁头中一些磁头的至少一个近似磁宽度。根据磁宽度对磁头分类。根据每种类别中磁头的近似磁宽度，和在完成自伺服写入过程之后获得的磁道计数，选择每种类别的磁道重叠值。能够实现一遍自伺服写入的磁存储器系统包括磁性介质和对磁性介质进行读取操作的至少一个磁头。已根据每个磁头的近似磁宽度，对每个磁头分类。已根据类别中每个磁头的近似磁宽度选择了该类别的磁道重叠值，其中重叠值被用于确定自伺服写入过程中的磁道间距。浮动块(slider)支承每个磁头。控制单元与每个磁头耦接，以便控制每个磁头的操作。在上述任意实施例中，可根据下述等式计算重叠值OL＝((Tr/TP+Tw/TP)-1)/(Tr/TP)其中OL＝重叠值Tr＝读取磁头获得的振幅Tw＝脉冲之一的振幅TP＝柱面的总振幅也可通过在磁盘的指定磁道上写入伺服脉冲，在磁盘的第二磁道上写入第二伺服脉冲，使读取磁头以这两个伺服脉冲之间的间隙为中心，利用读取磁头读取这两个伺服脉冲的幅值，计算这两个伺服脉冲的幅值之和，并把伺服脉冲幅值之和除以通过使读取磁头以伺服脉冲之一为中心进行读取得到的振幅，计算重叠值。通过测试磁头，可确定磁头的近似磁宽度。也可根据在其上形成磁头的晶圆的测量结果，确定磁头的近似磁宽度。附图说明为了更充分地理解本专利技术的性质和优点，及优选的应用模式，应结合附图参考下面的详细说明。图1表示磁盘表面的典型格式，所述磁盘表面包括多个分隔的同心数据磁道，所述数据磁道被分成多个数据扇区，并被嵌入伺服扇区，所述伺服扇区用于在寻道过程中，把磁头置于磁道表面之上。图2表示嵌入的伺服扇区的典型格式。图3是体现本专利技术的刚性磁盘驱动单元的简化垂直截面图。图4是图3中所示结构的顶视图。图5是图解说明计算不同尺寸的磁头的平均估计重叠的方法的流程图。图6图解说明确定特定磁头分类的重叠的例证过程的流程图。图7图解说明图6的过程的例证运行。图8是图解说明产生能够一遍实现自伺服写入的硬盘驱动器系统的方法的流程图。图9是磁盘介质的横截面图，表示在一遍自伺服写入过程中写入的区域。具体实施例方式下面的说明是目前实现本专利技术的最佳实施例。该说明用于举例说明本专利技术的一般原理，并不意味着对这里要求保护的专利技术构思的限制。现在参见附图，其中附图中相同的附图标记代表相同或相似的部分，图3中图解说明了数据存储磁盘驱动器系统30的各个部分的横截面图，数据存储磁盘驱动器系统30包括刚性的磁盘驱动单元32和控制单元34。虽然图解说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种构成能够实现一遍自伺服写入的磁存储器驱动器的方法，包括：至少根据每个磁头的近似磁宽度，对多个磁头分类；在特定的磁盘驱动器系统中只安装单一类别的磁头；关于单一类别中磁头的近似磁宽度，计算磁道重叠值；使用重叠 值确定在自伺服写入过程内利用的磁道间隔。

【技术特征摘要】
US 2003-1-31 10/355,4741.一种构成能够实现一遍自伺服写入的磁存储器驱动器的方法，包括至少根据每个磁头的近似磁宽度，对多个磁头分类；在特定的磁盘驱动器系统中只安装单一类别的磁头；关于单一类别中磁头的近似磁宽度，计算磁道重叠值；使用重叠值确定在自伺服写入过程内利用的磁道间隔。2.按照权利要求1所述的方法，其中根据下述等式计算重叠值OL＝((Tr/TP+Tw/TP)-1)/(Tr/TP)其中OL＝重叠值Tr＝读取磁头获得的振幅Tw＝脉冲之一的振幅TP＝柱面的总振幅。3.按照权利要求1所述的方法，其中通过下述操作计算重叠值在磁盘的指定磁道上写入伺服脉冲；在磁盘的第二磁道上写入第二伺服脉冲；使读取磁头以这两个伺服脉冲之间的间隙为中心；利用读取磁头读取这两个伺服脉冲的幅值；计算这两个伺服脉冲的幅值之和；和把伺服脉冲幅值之和除以通过使读取磁头以伺服脉冲之一为中心进行读取得到的振幅。4.按照权利要求1所述的方法，还包括利用磁道重叠值影响应用于驱动器系统的磁道间距。5.按照权利要求1所述的方法，其中通过测试磁头，确定磁头的近似磁宽度。6.按照权利要求1所述的方法，其中根据在其上形成磁头的晶圆的测量结果，确定磁头的近似磁宽度。7.一种选择不同大小的磁头的所需平均估计重叠的方法，包括至少确定多个磁头中一些磁头的至少一个近似磁宽度；根据磁宽度对磁头分类；和根据每种类别中磁头的近似磁宽度，和完成自伺服写入过程之后获得的磁道计数，选择每种类别的磁道重叠值。8.按照权利要求7所述的方法，其中根据经验利用下述等式计算重叠值OL＝((Tr/TP+Tw/TP)-1)/(Tr/TP)其中OL＝重叠值Tr＝读取磁头获得的振幅Tw＝脉冲之一的振幅TP＝柱面的总振幅。9.按照权利要求7所述的方法，其中借助下述...

【专利技术属性】
技术研发人员：老丹尼尔J马隆，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]