一种多轴同动运动模组，涉及一种运动模组，包括拖链组件及皮带驱动模组，皮带驱动模组之间通过同动连接装置连接，皮带驱动模组上设置有加强筋安装板且两者之间为滑动连接，加强筋安装板上设置有螺杆驱动装置，螺杆驱动装置上设置有拖链组件，拖链组件的一侧设置有皮带驱动装置且皮带驱动装置位于皮带驱动模组上。通过该装置可以实现，同步杆WA与皮带驱动装置利用同步带轮及键槽连接，避免了皮带驱动模组之间运动不同步；电机WA位于直线运动模组WA的侧面安装，避免了直线运动模组A与直线运动模组WA的干涉现象；安装立板通过加强筋板的连接，设置在安装底板的一侧，使得直线运动模组A重心平衡，避免了皮带驱动模组的使用故障。避免了皮带驱动模组的使用故障。避免了皮带驱动模组的使用故障。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴同动运动模组
[0001]本技术涉及一种运动模组,尤其涉及一种多轴同动运动模组。
技术介绍
[0002]螺杆驱动模组的主要结构功能是通过电机输出轴与同步轮的配合，带动环形同步带和另一同步轮的运动，这一同步轮上键槽和滚珠螺杆上键槽通过平键紧密配合，带动滚珠螺杆的运动，从而带动直线导轨的滑块运动，实现带动运动部件。螺杆驱动模组的产品特点包括：可以轻易达到高精度使用需求，并稳定运转，确保滑轨、螺杆的使用寿命及组装品质。
[0003]皮带驱动模组的主要结构功能是电机带动连接杆运动，连接杆与皮带驱动模组之间用联轴器和连接轴连接，带动同步轮、同步带和直线导轨的滑块，作来回往返直线运动，从而实现带动运动部件。皮带驱动模组的产品特点包括：可以轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用，并可达到5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。
[0004]参照图1，现有的多轴同动运动模组包括拖链组件101、加强筋连接板102、皮带驱动模组103、螺杆驱动模组104及同动轴连接组件，然而上述的装置存在着以下不足：
[0005](1)参照图1及图2，加强筋连接板102包括安装板A1021、加强筋1022 及安装板B1023，安装板A1021和安装板B1023通过销钉和螺钉锁紧，加强筋 1022加强安装板A1021和安装板B1023稳定性，但是加强筋1022距离安装板 A1021前端边缘还有一段距离，而且使得螺杆驱动模组104的重量整体向后偏，使安装板A1021受力不均匀，从而导致皮带驱动模组103运动受影响。
[0006](2)参照图3，螺杆驱动模组104包括直线运动模组A1041、安装件A1042、直线运动模组B1043及安装件B1044，直线运动模组A1041与直线运动模组B1043 通过安装件A1042连接，直线运动模组B1043的电机设置在该模组后面，当直线运动模组A1041的电机选用长度过长时，两个模组的电机就会有干涉，进而减小了直线运动模组A1041的有效使用行程。
[0007](3)参照图4，同动轴连接组件105包括同步带轮1051、同动连接轴1052、联轴器EA1053及同动杆EA1054，同步带轮1051和同动连接轴1052通过螺钉锁紧，同动连接轴1052与同动杆EA1054通过联轴器EA1053连接，这样的连接方式会使联轴器EA1053无法抱紧两端的轴和杆，使得同动连接轴1052和同动杆 EA1054运动不同步，导致模组运动受影响。
[0008]为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
[0009]本技术提供了一种多轴同动运动模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多轴同动运动模组，包括拖链组件及皮带驱动模组，皮带驱动模组之间通过同动连接装置连接，皮带驱动模组上设置有加强筋安装板且两者之间为滑动连接，加强筋安装板上设置有螺杆驱动装置，螺杆驱动装置上设置有拖链组件，拖链组件的一侧设置有皮带驱动装置且皮带驱动装置位
于皮带驱动模组上。
[0011]所述的皮带驱动装置包括外罩、锁紧螺丝、大同步轮、同步带、小同步轮、安装薄板、锁紧杆、安装大板、电机安装座RA及电机RA，外罩的内部设置有安装大板且两者之间通过锁紧螺丝连接，安装大板上设置有电机安装座RA，电机安装座RA上设置有电机RA，电机RA的输出轴上设置有小同步轮且小同步轮与大同步轮之间通过同步带连接，大同步轮位于外罩的内部且大同步轮与同动连接装置连接，外罩的内部设置有安装薄板且安装薄板位于安装大板上，安装薄板上设置有安装件RA且两者之间通过锁紧杆连接，锁紧杆位于外罩的内部。
[0012]所述的锁紧螺丝的数量不少于4个。
[0013]所述的螺杆驱动装置包括直线运动模组A、电机安装座WA、直线运动模组 WA、电机WA、安装件WA及安装件B，直线运动模组A位于加强筋安装板上，直线运动模组A上设置有安装件WA，安装件WA上设置有直线运动模组WA，直线运动模组WA上设置有电机安装座WA，电机安装座WA上设置有电机WA且电机 WA位于直线运动模组WA的侧面，直线运动模组WA的背面设置有安装件B且安装件B位于直线运动模组A上，安装件B上设置有拖链组件。
[0014]所述的同动连接装置包括同动杆WA及连接键，同动杆WA两侧和皮带驱动模组内部的转动零件通过连接键连接，同动杆WA的一端与大同步轮连接。
[0015]所述的加强筋安装板包括安装底板、加强筋板及安装立板，安装底板位于皮带驱动模组上且两者之间为滑动连接，安装底板上设置有安装立板且两者之间通过加强筋板连接，安装立板与直线运动模组A连接。
[0016]所述的加强筋板的数量不少于2个。
[0017]本技术的有益效果为：同步杆WA与皮带驱动装置利用同步带轮及键槽连接，避免了皮带驱动模组之间运动不同步；电机WA位于直线运动模组WA的侧面安装，避免了直线运动模组A与直线运动模组WA的干涉现象；安装立板通过加强筋板的连接，设置在安装底板的一侧，使得直线运动模组A重心平衡，避免了皮带驱动模组的使用故障。
附图说明
[0018]图1是现有的多轴同动运动模组的结构示意图；
[0019]图2是现有的多轴同动运动模组的加强筋连接板结构示意图；
[0020]图3是现有的多轴同动运动模组的螺杆驱动模组的结构示意图；
[0021]图4是现有的多轴同动运动模组的同动轴连接组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术的结构示意图；
[0023]图6是本技术的皮带驱动装置的结构示意图；
[0024]图7是本技术的螺杆驱动装置的结构示意图；
[0025]图8是本技术的同动连接装置的结构示意图；
[0026]图9是本技术的加强筋安装的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图5至图9，一种多轴同动运动模组，包括拖链组件101及皮带驱动模组103，皮带驱动模组103之间通过同动连接装置205连接，皮带驱动模组103 上设置有加强筋安装板206且两者之间为滑动连接，加强筋安装板206上设置有螺杆驱动装置204，螺杆驱动装置204上设置有拖链组件101，拖链组件101 的一侧设置有皮带驱动装置202且皮带驱动装置202位于皮带驱动模组103上。
[0029]所述的皮带驱动装置202包括外罩2021、锁紧螺丝2022、大同步轮2023、同步带2024、小同步轮2025、安装薄板2026、锁紧杆2028、安装大板2029、电机安装座RA203本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴同动运动模组，包括拖链组件(101)及皮带驱动模组(103)，其特征在于：皮带驱动模组(103)之间通过同动连接装置(205)连接，皮带驱动模组(103)上设置有加强筋安装板(206)且两者之间为滑动连接，加强筋安装板(206)上设置有螺杆驱动装置(204)，螺杆驱动装置(204)上设置有拖链组件(101)，拖链组件(101)的一侧设置有皮带驱动装置(202)且皮带驱动装置(202)位于皮带驱动模组(103)上。2.根据权利要求1中所述的多轴同动运动模组，其特征在于：所述的皮带驱动装置(202)包括外罩(2021)、锁紧螺丝(2022)、大同步轮(2023)、同步带(2024)、小同步轮(2025)、安装薄板(2026)、锁紧杆(2028)、安装大板(2029)、电机安装座RA(2030)及电机RA(2031)，外罩(2021)的内部设置有安装大板(2029)且两者之间通过锁紧螺丝(2022)连接，安装大板(2029)上设置有电机安装座RA(2030)，电机安装座RA(2030)上设置有电机RA(2031)，电机RA(2031)的输出轴上设置有小同步轮(2025)且小同步轮(2025)与大同步轮(2023)之间通过同步带(2024)连接，大同步轮(2023)位于外罩(2021)的内部且大同步轮(2023)与同动连接装置(205)连接，外罩(2021)的内部设置有安装薄板(2026)且安装薄板(2026)位于安装大板(2029)上，安装薄板(2026)上设置有安装件RA(2027)且两者之间通过锁紧杆(2028)连接，锁紧杆(2028)位于外罩(2021)的内部。3.根据权利要求2中所述的多轴同动运动模组，其特征在于：所述的锁紧螺丝(2022)的数量不少于4个。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，王明辉，
申请(专利权)人：深圳市玉沣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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