实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法技术

一种实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法，系应用于一光盘驱动装置，其特征在于：该光学头倾斜控制方法包含下列步骤：　　　　建立倾斜控制值资料表，该资料表是包含复数个轨道区域的光盘资料／物理地址与对应的倾斜控制值；　　　　读取倾斜控制值，根据光学头位置从所述的倾斜控制值资料表读取该轨道区域所对应的倾斜控制值；　　　　控制光学头倾斜角，是根据所读取的所述的倾斜控制值控制光学头倾斜角度；　　　　读取第一译码错误值，是读取所述的光盘驱动装置的译码过程中所产生的译码错误值；以及　　　　校正倾斜控制值资料表，当所述的第一译码错误值大于一译码错误临界值时，校正该轨道区域的倾斜控制值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学头倾斜控制技术，具体的讲是一种关于实时校正倾斜控制值的光学头倾斜控制方法。
技术介绍
图1A～1E显示大部分的光盘(Disc)、光学头(Pick-up Head，PUH)、以及主轴马达(spindle motor)的相对关系示意图。图1A为最理想状态，也就是光盘11A与光学头12A的激光束是成90度垂直。此种理想状态下，光驱(图中没有标识)不必额外控制光学头12A的倾斜角度，就可正常地读取整片光盘11A的资料。图1B为光学头倾斜的状态，也就是光盘11B成水平放置，但光学头12B的激光束并未与光盘11B成90度垂直。在这种状态下，光驱只需在光盘11B放入光驱时进行一次光学头倾斜角度校正，就可以使用同一校正值控制光学头12B的倾斜角度，来正常地读取整片光盘11B的资料。图1C为光盘托盘倾斜的状态，也就是光盘11C放置在光盘托盘13C后并没成水平角度，但光学头12C的激光束是成垂直角度，因此激光束并未与光盘11C成90度垂直。此种状态下，光驱也只需要在光盘11C放入光驱时进行一次光学头倾斜角度校正，就可以使用同一校正值控制光学头12C的倾斜角度，来正常地读取整片光盘11C的资料。图1D为光盘一端翘曲的状态，也就是该光盘11D的弯曲形状为单调曲线，使得光学头12D的激光束与光盘11D的相对角度并不是固定的，而是随着位置递增或递减。在这种状态的下，光驱可在光盘11D放入光驱时进行内圈与外圈的光学头倾斜角度校正，再利用内插法或其它方法根据内外圈的倾斜值来计算其它各轨道的倾斜控制值，就可以在不同的轨道区域用计算的倾斜控制值来控制光学头倾斜角，通过这种方法来正常地读取整片光盘11D的资料。图1E为光盘不规则变形的状态，也就是光学头12E的激光束与光盘11E的相对角度不是固定的，也没有固定规则。而且，由于光盘置入光驱后的激活时间有一定长度的限制，而且校正一个位置的倾斜控制值相当花费时间，所以无法在光盘置入光驱后即校正太多位置的倾斜控制值。一般是校正内外圈的倾斜控制值而已。因此，在图1E的状态下，光驱并无法使用通常的控制光学头倾斜角度的方法来控制光学头倾斜角，以至于在碰到此种光盘时，光驱会有无法正确读取资料的贻误。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实时校正倾斜控制值的光学头倾斜控制方法，就是利用一倾斜控制值资料表来记录各轨道区域的倾斜控制值，并且当译码错误值超过一临界值时校正该轨道区域的倾斜控制值。为达到上述目的，本专利技术的技术方案为一种，系应用于一光盘驱动装，该光学头倾斜控制方法包含下列步骤建立倾斜控制值资料表，该资料表是包含复数个轨道区域的光盘资料/物理地址与对应的倾斜控制值；读取倾斜控制值，根据光学头位置从所述的倾斜控制值资料表读取该轨道区域所对应的倾斜控制值；控制光学头倾斜角，是根据所读取的所述的倾斜控制值控制光学头倾斜角度；读取第一译码错误值，是读取所述的光盘驱动装置的译码过程中所产生的译码错误值；以及校正倾斜控制值资料表，当所述的第一译码错误值大于一译码错误临界值时，校正该轨道区域的倾斜控制值。因此，即使是不规则变形的光盘也可以通过该光学头倾斜控制方法来校正出较佳的倾斜控制值。附图说明图1A为光盘与光学头的激光束成90度垂直时的示意图；图1B为光盘水平放置，但光学头的激光束未与光盘成90度垂直的示意图；图1C为光盘托盘倾斜状态的示意图；图1D为光盘一端翘曲状态的示意图；图1E为光盘不规则变形状态的示意图；图2显示本专利技术将光盘区分成数个轨道区域的示意图；图3显示本专利技术的流程图；图4显示本专利技术实时校正倾斜控制值资料表的方法的流程图；图5所示为利用类神经网络根据光学头实际的地址从倾斜控制值资料表产生实际倾斜控制值的实施例的示意图。附图编号11A、11B、11C、11D、11E、21 光盘12A、12B、12C、12D、12E 光学头 13C托盘具体实施方式以下结合附图对本专利技术实时校正倾斜控制值的光学头倾斜控制方法进行详细说明。由于不规则变形的光盘无法单纯以两点或三点的倾斜控制值来计算出其余各轨道区域的倾斜控制值，所以本专利技术实时校正倾斜控制值的光学头倾斜控制方法是将光盘区分为数个轨道区域，并利用译码错误值来作为是否校正各轨道区域的倾斜控制值的参考，并且通过微调的方式在不影响资料读取的情形下慢慢校正到较佳的倾斜控制值。由于光盘的变形不会太快，因此如图2所示，若将光盘区分成数个轨道区域T0～Tm后，每个轨道区域的光盘形状可视为一个二阶的曲线。所以，将轨道区域T0两端的资料/物理地址定义为B0与B1，而将倾斜控制值定义为θ0与θ1。轨道区域T1两端的资料/物理地址定义为B1与B2，而倾斜控制值定义为θ1与θ2。所以，在轨道区域T0之间的各轨道的倾斜控制值可利用资料/物理地址B0与B1以及倾斜控制值为θ0与θ1来计算，而在轨道区域T1之间的各轨道的倾斜控制值可利用资料/物理地址B1与B2以及倾斜控制值为θ1与θ2来计算。所以，可将各轨道区域的资料或物理地址以及其对应的倾斜控制值记录于一倾斜控制值资料表中，借此在光驱读取资料时根据光学头的位置以及倾斜控制值资料表来产生较佳的倾斜控制值，来控制光学头的倾斜角度。一般而言，光驱的驱动装置(drive)会包含一个交错Reed-Solomon码(cross-interleaving Reed-Solomon code，以下简称CIRC)校正单元，用来校正错误的资料。该CIRC校正单元会产生一个译码错误值(decoding error，DE)，来反应出目前译码错误的程度。所以，只要译码错误值在一有效范围内，CIRC校正单元还可以校正出正确的资料，所以光驱还可读取正确的光盘资料。但是，当译码错误值DE超过有效范围时，那么CIRC校正单元将无法校正出正确的数据。而且，当光学头的倾斜角度偏离正确角度越大时，该译码错误值DE也会越高。因此，该译码错误值可作为倾斜控制值是否正确的参考值。光驱在读取光盘的资料时，稍微调整光学头的倾斜角度并不会影响光驱的读取机制，例如向左偏一个单位或向右偏一个单位。因此，本专利技术就是利用这个特性，在光驱读取资料的过程中，如果侦测到CIRC校正单元的译码错误值DE高于一译码错误临界值Eth时，就表示该光驱的光学头的倾斜角度可能不正确，而影响到读取资料的正确性。此时，光驱就可利用本专利技术的实时校正倾斜值的控制机制来校正该轨道区域的倾斜控制值。当然，译码错误临界值Eth是在有效的译码错误值范围内，所以即使译码错误值DE稍微高于该译码错误临界值Eth，该CIRC校正单元也可以校正出正确的数据。图3显示本专利技术的流程图。如该图所示，本专利技术包含下列步骤步骤S300开始。步骤S302建立倾斜控制值资料表。倾斜控制值资料表是用来记录每个轨道区域的倾斜控制值以及其对应的资料或物理地址。而该倾斜控制值资料表的初始值可利用内插方式根据内圈与外圈的倾斜控制值来产生。而内圈与外圈的倾斜控制值可在光盘放置光驱时，事先进行校正而产生。步骤S304设定译码错误临界值Eth，同时将计数值N设定为0。由于光学头倾斜角度会影响光驱读取光盘的讯号强度，因此当光驱的CIRC校正单元的译码错误值DE超过一译码错误临界值Eth时，可能是光学头倾斜角度有偏差。所以，本专利技术利用译码错误值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法，系应用于一光盘驱动装置，其特征在于该光学头倾斜控制方法包含下列步骤建立倾斜控制值资料表，该资料表是包含复数个轨道区域的光盘资料/物理地址与对应的倾斜控制值；读取倾斜控制值，根据光学头位置从所述的倾斜控制值资料表读取该轨道区域所对应的倾斜控制值；控制光学头倾斜角，是根据所读取的所述的倾斜控制值控制光学头倾斜角度；读取第一译码错误值，是读取所述的光盘驱动装置的译码过程中所产生的译码错误值；以及校正倾斜控制值资料表，当所述的第一译码错误值大于一译码错误临界值时，校正该轨道区域的倾斜控制值。2.根据权利要求1所述的实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法，其中所述的读取倾斜控制值的步骤中，是读取该轨道所在轨道区域两侧的倾斜控制值，并由内插法求得该轨道的倾斜控制值。3.根据权利要求2所述的实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法，其中所述的读取倾斜控制值的步骤中，该倾斜控制值可由下列式子计算m(.)=x-BiBi+1-Bi;]]>μi＝1-m(x)μi+1＝m(x)y＝μiθi+μi+1θi+1；其中x为光学头实际的地址、Bi为该轨道区域的起始地址、Bi+1为该轨道区域的终止地址、θi为轨道区域的起始地址的倾斜控制值、θi+1为轨道区域的终止地址的倾斜控制值、以及y为倾斜控制值。4.根据权利要求3所述的实时校正倾斜值的光学头倾斜控制方法，其中所述的读取倾斜控制值的步骤中，最佳学习收敛系数βopt为βopt=1(μi2+μi+12).]]>5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯世豪，高智贤，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：