本实用新型专利技术公开了一种农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型专利技术设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行调节，提高适用范围，有利于使用。于使用。于使用。
【技术实现步骤摘要】
农用智能型大豆种植喷药装置
[0001]本技术涉及喷药设备
，尤其涉及一种农用智能型大豆种植喷药装置。
技术介绍
[0002]我国优势经济作物如棉花、大豆等中后期病虫害防治一直是一个难题，为了保证棉花、大豆的正常生长，需要经常对种植的棉花、大豆进行喷药杀虫作业，现有的大多采用手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机等机具从植株上部向下喷酒，除虫，也有部分采用喷药车进行喷洒；
[0003]现有的喷药装置，其在喷药的过程中不便于自动循环摆动喷头进行喷药作业，现有的人工手持喷头摆动喷洒的方式工作效率低，智能化程度低，且不便于在喷洒的过程中对药水进行自动搅拌，人工搅拌的方式工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了农用智能型大豆种植喷药装置用于解決上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的农用智能型大豆种植喷药装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至搅拌药箱内并与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌药箱的左侧底部固定安装有水泵，水泵的进水端延伸至搅拌药箱内并固定连接有吸水头，水泵的出水端延伸至移动板的下方并设为封堵结构，水泵的出水端右侧连通并固定有软管，软管的右端连通并固定有喷药管，喷药管的底部连通并固定有多个倾斜设置的喷洒头，所述U形安装板的上方设有与移动板相配合的喷水头高度调节机构，移动板上设有与喷水头相配合的循环摆动机构；
[0007]所述喷水头高度调节机构包括两个电动伸缩杆，两个定位板相互远离的一侧分别与两个电动伸缩杆相互靠近的一侧固定连接，电动伸缩杆的输出轴底端与移动板的顶部固定连接；
[0008]所述循环摆动机构包括固定安装在移动板底部的四个固定块，左右相对的两个固定块之间固定连接有同一个连接块，喷药管的前端和后端均设为封堵结构，喷药管的前端和后端均固定连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别与两个连接块相互靠近的一侧转动安装，两个转轴中位于前侧的转轴上固定套设有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿条，移动板的底部开设有第一槽，齿条的顶部延伸至第一槽内并固定连接有安装杆，安装杆的右端固定
连接有矩形块，矩形块滑动安装在第一槽的顶部内壁上，安装杆的左端固定连接有移动块，第一槽的左侧内壁上固定安装有T形定位杆，移动块滑动套设在T形定位杆上，移动块的左侧与第一槽的左侧内壁之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设在T形定位杆上，移动块的右侧嵌装有滚珠，搅拌杆的底端延伸至第一槽内并固定连接有偏心轮，偏心轮的左侧与滚珠的右侧滚动接触。
[0009]优选的，所述移动板的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的定位板的外侧滑动连接。
[0010]优选的，所述搅拌药箱的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有密封轴承，密封轴承的内圈内侧与搅拌杆的外侧固定连接。
[0011]优选的，所述第一槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，T形滑轨的两端均固定连接有防脱块，矩形块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。
[0012]优选的，所述移动块的一侧开设有第二矩形孔，第二矩形孔的内壁与T形定位杆的外侧滑动连接。
[0013]优选的，两个连接块相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。
[0014]优选的，所述搅拌药箱内设有进料管，进料管的顶端延伸至盖板的上方，盖板固定套设在进料管上，盖板的顶部开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与驱动电机的输出轴外侧固定连接。
[0015]优选的，所述搅拌药箱的前侧固定安装有倾斜设置的U形推杆。
[0016]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过U形安装座、定位板、移动板、电动伸缩杆、搅拌药箱、驱动电机、水泵、固定块、连接块、搅拌杆、转轴、喷药管、软管、齿轮、齿条、安装杆、矩形块、偏心轮、移动块、形定位杆、弹簧与第一槽相配合，通过推动U形推杆配合四个行走轮便于移动整个装置，进行喷洒作业时，对喷洒头的高度位置进行调节时，正向启动两个电动伸缩杆带动移动板在两个定位板上向上滑动，移动板依次通过固定块、连接块、转轴和喷药管带动多个喷洒头向上移动，调节好喷洒头的高度时，停止电动伸缩杆；
[0018]喷药前，首先将需要配备的药水经进料管倒入搅拌药箱内，启动驱动电机带动搅拌杆和多个搅拌叶对搅拌药箱内的药水进行搅拌，同时启动水泵通过进水端和吸水头对搅拌药箱内的药水进行抽取，抽取的药水依次经水泵的出水端、软管、喷药管和多个喷洒头喷出至大豆上，同时搅拌杆带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈时对滚珠进行挤压，挤压的力通过滚珠向左移动带动移动块在T形定位杆上向左滑动并对弹簧进行压缩，当偏心轮转动后半圈时，逐渐放松对滚珠的挤压力，此时弹簧的弹力带动移动块向右移动，偏心轮持续转动，进而使得移动块循环左右移动，移动块通过安装杆带动齿条循环左右移动，齿条带动齿轮循环逆时针顺时针转动，齿轮通过前侧的转轴带动喷药管循环反正转动，喷药管带动多个喷洒头循环右左摆动，进而使得喷洒头能够循环右左摆动喷药作业，增大单次行驶的喷洒范围，提高喷药效率。
[0019]本技术设计合理，便于在喷药时单驱动实现自动搅拌和自动控制喷洒头循环摆动喷洒作业，智能化程度高，提高工作效率，且便于根据大豆的高度对喷洒头的高度进行
调节，提高适用范围，有利于使用。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的农用智能型大豆种植喷药装置的结构示意图；
[0021]图2为图1的剖视结构示意图；
[0022]图3为图2中A部分的放大结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的农用智能型大豆种植喷药装置的固定块、连接块、转轴、喷药管、喷洒头和齿轮连接件右视结构示意图。
[0024]图中：100 U形安装座、101定位板、1移动板、2电动伸缩杆、3搅拌药箱、4驱动电机、5水泵、6固定块、7连接块、8搅拌杆、9转轴、10喷药管、11软管、12齿轮、13齿条、14安装杆、15矩形块、16偏心轮、17移动块、18 T形定位杆、19弹簧、20第一槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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4，农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座100，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农用智能型大豆种植喷药装置，包括U形安装座，所述U形安装座的顶部两侧均固定连接有定位板，U形安装板的底部四角均转动安装有行走轮，其特征在于，两个定位板上滑动套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有顶部为开口设置的搅拌药箱，搅拌药箱的底部内壁上转动安装有搅拌杆，搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶，搅拌药箱的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴底端延伸至搅拌药箱内并与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌药箱的左侧底部固定安装有水泵，水泵的进水端延伸至搅拌药箱内并固定连接有吸水头，水泵的出水端延伸至移动板的下方并设为封堵结构，水泵的出水端右侧连通并固定有软管，软管的右端连通并固定有喷药管，喷药管的底部连通并固定有多个倾斜设置的喷洒头，所述U形安装板的上方设有与移动板相配合的喷水头高度调节机构，移动板上设有与喷水头相配合的循环摆动机构；所述喷水头高度调节机构包括两个电动伸缩杆，两个定位板相互远离的一侧分别与两个电动伸缩杆相互靠近的一侧固定连接，电动伸缩杆的输出轴底端与移动板的顶部固定连接；所述循环摆动机构包括固定安装在移动板底部的四个固定块，左右相对的两个固定块之间固定连接有同一个连接块，喷药管的前端和后端均设为封堵结构，喷药管的前端和后端均固定连接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别与两个连接块相互靠近的一侧转动安装，两个转轴中位于前侧的转轴上固定套设有齿轮，齿轮的顶部啮合有齿条，移动板的底部开设有第一槽，齿条的顶部延伸至第一槽内并固定连接有安装杆，安装杆的右端固定连接有矩形块，矩形块滑动安装在第一槽的顶部内壁上，安装杆的左端固定连接有移动块，第一槽的左侧内壁上固定安装有T形定位杆，移动块滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：董玉秋，李立波，林海龙，
申请(专利权)人：董玉秋，
类型：新型
国别省市：
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