本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的辅助维修装置，包括底板，所述底板的上方设有第一支撑板，所述第一支撑板与底板之间设有升降机构，且所述第一支撑板的顶部固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块关于第一支撑板的中心轴线呈对称设置，且所述支撑块的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有矩形框，所述矩形框的两侧设有放置仓，所述放置仓的底部固定连接在第二支撑板的顶部，且所述放置仓的前端面设置有活动门，本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有无需人工扶持，且可对不同尺寸的机器人进行固定，此外可调节工业机器人维修时的高度，以避免操作人员弯腰维修而造成腰痛的状况等特点。维修而造成腰痛的状况等特点。维修而造成腰痛的状况等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的辅助维修装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的辅助维修装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现如今，维修工业机器人需要人去扶持，而随着维修时间的增加，人的体力会下降，从而造成维修机器人时的不稳定，且不便于调节工业机器人的高度，从而不便于维修人员对于机器人的维修，因此，为了改正上述的缺陷，我们提出了一种工业机器人的辅助维修装置。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的机器人需要人工去扶持，费时费力，且不便于调节工业机器人的高度的缺陷，提供一种工业机器人的辅助维修装置。所述一种工业机器人的辅助维修装置具有无需人工扶持，且可对不同尺寸的机器人进行固定，此外可调节工业机器人维修时的高度，以避免操作人员弯腰维修而造成腰痛的状况等特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的辅助维修装置，包括底板，所述底板的上方设有第一支撑板，所述第一支撑板与底板之间设有升降机构，且所述第一支撑板的顶部固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块关于第一支撑板的中心轴线呈对称设置，且所述支撑块的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有矩形框，所述矩形框的两侧设有放置仓，所述放置仓的底部固定连接在第二支撑板的顶部，且所述放置仓的前端面设置有活动门，所述第二支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有两个绕线轮，两个所述支撑块的之间设有横板，所述横板的两侧分别固定连接在两个支撑块靠近横板的一侧，且所述横板的顶部固定连接有第一限位仓，所述第一限位仓内设有两个第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有L形块，所述第一限位仓的顶部开设有与L形块相匹配的活动口，所述第二支撑板上开设有两个与L形块相匹配的矩形口，两个所述矩形口关于第二支撑板的中心轴线呈对称设置，所述L形块穿过活动口和矩形口并固定连接有夹持板，且所述L形块靠近支撑块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一侧固定连接在支撑块靠近L形块的一侧，两个所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，两根所述钢丝绳缠绕方向相反，且两个所述钢丝绳的另一端固定连接在L形块靠近电机的一侧。
[0006]优选的，两个所述夹持板远离放置仓的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫结构。
[0007]优选的，所述第一限位块和第一限位仓的横截面为矩形，且所述第一限位块的高度等于第一限位仓的内腔高度。
[0008]优选的，所述升降机构包括第二限位仓和两个第一固定块，两个所述第一固定块固定连接在第一支撑板的底部，且两个所述第一固定块关于第一支撑板的中心轴线呈对称设置，所述第二限位仓的底部固定连接在底板的顶部，且所述第二限位仓的两侧设有液压缸，所述液压缸固定连接在底板的顶部，且所述液压缸的输出轴贯穿第二限位仓的侧壁，并固定连接有第二限位块，所述第二限位块的前端面通过转轴活动连接有转动块，所述第二限位仓的顶部开设有与转动块相匹配的移动口，所述转动块的另一侧穿过移动口，并通过转轴活动连接在第一固定块的前端面。
[0009]优选的，所述第二限位块与第二限位仓的横截面为矩形，且所述第二限位块的高度等于第二限位仓的内腔高度。
[0010]优选的，两个所述液压缸远离第二限位仓的一侧设有稳定杆，所述稳定杆的底端固定连接在底板的顶部，且所述稳定杆的顶端贯穿第一支撑板并固定连接有第三限位块。
[0011]优选的，所述矩形框顶部内壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块上固定连接有两根固定绳。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过电机、钢丝绳、L形块和夹持板之间的配合，可对不同尺寸的工业机器人进行夹持，从而避免人工扶持，减少工人的体力消耗；
[0014]2、通过两根固定绳固定在机器人的两端，以避免工业机器人维修时产生晃动，从而进一步提高工业机器人维修时的稳定性；
[0015]3、通过液压缸、第二限位块、转动块、第一固定块和第二限位仓之间的配合，可调节第二支撑板和工业机器人的高度，以便于工人对工业机器人顶部和底部进行维修，且可避免工人弯腰而造成腰痛的状况；
[0016]4、通过放置仓，可分类存放不同的维修工具，从而便于工人维修时快速查找需要的工具。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为本第二支撑板、电机、L形块和绕线轮和俯视图；
[0019]图3为图1中A处放大图；
[0020]图4为图1中B处放大图。
[0021]图中标号：1、底板；2、第一支撑板；3、支撑块；4、第二支撑板；5、矩形框；6、放置仓；7、电机；8、绕线轮；9、横板；10、第一限位仓；11、第一限位块；12、L形块；13、夹持板；14、弹簧；15、钢丝绳；16、第二限位仓；17、第一固定块；18、液压缸；19、第二限位块；20、转动块；21、稳定杆；22、第三限位块；23、第二固定块；24、固定绳。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的辅助维修装置，包括底板1，底板1的上方设有第一支撑板2，第一支撑板2与底板1之间设有升降机构，升降机构包括第二限位仓16和两个第一固定块17，两个第一固定块17固定连接在第一支撑板2的底部，且两个第一固定块17关于第一支撑板2的中心轴线呈对称设置，第二限位仓16的底部固定连接在底板1的顶部，且第二限位仓16的两侧设有液压缸18，两个液压缸18远离第二限位仓16的一侧设有稳定杆21，稳定杆21的底端固定连接在底板1的顶部，且稳定杆21的顶端贯穿第一支撑板2并固定连接有第三限位块22，通过稳定杆21、第三限位块22之间的配合，可进一步提高工业机器人高度调节时的稳定性，液压缸18固定连接在底板1的顶部，且液压缸18的输出轴贯穿第二限位仓16的侧壁，并固定连接有第二限位块19，第二限位块19与第二限位仓16的横截面为矩形，且第二限位块19的高度等于第二限位仓16的内腔高度，提高工业机器人高度调节时稳定性，第二限位块19的前端面通过转轴活动连接有转动块20，第二限位仓16的顶部开设有与转动块20相匹配的移动口，转动块20的另一侧穿过移动口，并通过转轴活动连接在第一固定块17的前端面，通过升降机构，可调节第二支撑板4和工业机器人的高度，以便于工人对工业机器人顶部和底部进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的辅助维修装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)与底板(1)之间设有升降机构，且所述第一支撑板(2)的顶部固定连接有两个支撑块(3)，两个所述支撑块(3)关于第一支撑板(2)的中心轴线呈对称设置，且所述支撑块(3)的顶部固定连接有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)的顶部固定连接有矩形框(5)，所述矩形框(5)的两侧设有放置仓(6)，所述放置仓(6)的底部固定连接在第二支撑板(4)的顶部，且所述放置仓(6)的前端面设置有活动门，所述第二支撑板(4)的底部固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定连接有两个绕线轮(8)，两个所述支撑块(3)的之间设有横板(9)，所述横板(9)的两侧分别固定连接在两个支撑块(3)靠近横板(9)的一侧，且所述横板(9)的顶部固定连接有第一限位仓(10)，所述第一限位仓(10)内设有两个第一限位块(11)，所述第一限位块(11)的顶部固定连接有L形块(12)，所述第一限位仓(10)的顶部开设有与L形块(12)相匹配的活动口，所述第二支撑板(4)上开设有两个与L形块(12)相匹配的矩形口，两个所述矩形口关于第二支撑板(4)的中心轴线呈对称设置，所述L形块(12)穿过活动口和矩形口并固定连接有夹持板(13)，且所述L形块(12)靠近支撑块(3)的一侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的另一侧固定连接在支撑块(3)靠近L形块(12)的一侧，两个所述绕线轮(8)上缠绕有钢丝绳(15)，两根所述钢丝绳(15)缠绕方向相反，且两个所述钢丝绳(15)的另一端固定连接在L形块(12)靠近电机(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助维修装置，其特征在于：两个所述夹持板(13)远离放置仓(6)的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫为橡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍平，谢敏，朱力，董程宏，
申请(专利权)人：刘绍平，
类型：新型
国别省市：
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