一种用于耕整地机械的折叠自锁系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于耕整地机械的折叠自锁系统，包括左机罩、右机罩、悬挂架、折叠液压缸、锁钩、锁钩液压缸、销轴、主传动箱和万向传动轴，所述的左机罩和右机罩分别通过转轴枢接在悬挂架的左右两侧；悬挂架的两侧分别枢接有折叠液压缸，两侧折叠液压缸的液压杆分别与左机罩和右机罩枢接；悬挂架上部的两侧分别枢接有锁钩，锁钩的上方设有锁钩液压缸，锁钩液压缸与锁钩自由端的上部枢接，左机罩和右机罩上分别设有销轴；本实用新型专利技术可以应用于打浆机、旋耕机、埋茬机或多种功能一体机等多种机型的折叠，具有自锁功能，防止由于颠簸或液压缸破损泄压造成机械臂意外展开，避免了运输过程中的意外发生，使折叠机械的运输更加安全可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于耕整地机械的折叠自锁系统


[0001]本技术涉及一种耕整地机械，特别涉及一种用于耕整地机械的折叠自锁系统。

技术介绍

[0002]我国为农业大国，主要种植作物包括水稻、玉米和小麦等，在这些作物的种植过程中，经常需要打浆、旋耕、埋茬等作业，为了提高作业效率，许多大型打浆机、旋耕机、埋茬机或多种功能一体机得到快速发展，机械的宽度也越来越大。由于机械宽度较大，给运输造成较大困难，并且存在较大的运输安全隐患；因此，为了方便运输，多种折叠机械因运而生，例如可折叠的水田打浆机，这种水田打浆机一般分为三段，两侧段可在运输时折叠，工作时展开。但是由于这些农用机械的运输环境都比较恶劣，都是剧烈颠簸的乡间道路或农田，因此这种折叠的机械在折叠运输过程中也会存在一些安全隐患，例如机械部件脱落，特别是控制折叠的液压缸损坏、液压油泄露等，造成折叠部分机械脱落，导致安全事故。因此，需要提供一种能够适用于打浆机、旋耕机、埋茬机或多种功能一体机的带有自锁保护装置的折叠保护系统。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供一种用于耕整地机械的折叠自锁系统，包括左机罩、右机罩、悬挂架、折叠液压缸、锁钩、锁钩液压缸、销轴、主传动箱和万向传动轴，所述的左机罩和右机罩分别通过转轴枢接在悬挂架的左右两侧；悬挂架的两侧分别枢接有折叠液压缸，两侧折叠液压缸的液压杆分别与左机罩和右机罩枢接；悬挂架上部的两侧分别枢接有锁钩，锁钩的上方设有锁钩液压缸，锁钩液压缸的缸体端与悬挂架枢接，液压杆端与锁钩自由端的上部枢接，锁钩自由端的下部设有钩槽；左机罩和右机罩上分别设有销轴；主传动箱设在悬挂架上，主传动箱的两侧输出端连接有万向传动轴。
[0004]所述的悬挂架上设有油路分配器；折叠液压缸上分别设有液压杆回缩进液口和液压杆伸出进液口，两个进液口分别通过管路与油路分配器相连；锁钩液压缸上设有一个液压杆回缩进液口，液压杆回缩进液口通过管路与油路分配器相连；锁钩液压缸的液压杆上套设有回位弹簧。
[0005]所述锁钩的自由端的下边缘紧邻钩槽的位置为弧形结构。
[0006]所述的折叠液压缸的进液口处设有液压锁。
[0007]所述的万向传动轴的轴杆为伸缩杆，伸缩杆的两端设有万向轴。
[0008]所述的左机罩和右机罩的两端部分别设有传动边箱，万向传动轴与两侧传动边箱的输入轴之间通过连接轴相连，所述的连接轴两端通过轴承和轴承座枢接在左机罩和右机罩上。
[0009]本技术的工作原理：
[0010]本技术所述的一种用于耕整地机械的折叠自锁系统可以应用于打浆机、旋耕
机、埋茬机或多种功能一体机上：将打浆机刀轴、旋耕机刀轴或埋茬机刀轴安装在左机罩、右机罩下方，刀轴与传动边箱的输出端连接，即可形成打浆机、旋耕机或埋茬机。将悬挂架与拖拉机连接，主传动箱的输入轴与拖拉机的动力输出轴相连，油路分配器与拖拉机的液压控制系统相连，完成安装，即可开始作业或运输。
[0011]当需要折叠运输时，通过液压控制系统控制，向折叠液压缸的液压杆回缩进液口进油，液压杆伸出进液口液压油回流，折叠液压缸的液压杆回缩，拉动左机罩和右机罩向上折叠，锁钩液压缸的液压油回流，液压杆在回位弹簧的作用下伸出，推动锁钩下落，当左机罩和右机罩折叠到竖直状态时，锁钩的钩槽刚好勾住左机罩和右机罩上的销轴，对左机罩和右机罩进行锁定。当锁钩先下落到锁定位置而左机罩和右机罩晚于锁钩到达预定位置时，由于锁钩自由端的下边缘紧邻钩槽的位置为弧形结构，因此左机罩和右机罩的销轴会挤压锁钩，锁钩向上略微抬起后下落，销轴会沿锁钩的弧形结构滑到锁钩的钩槽内完成锁定，即可开始运输。
[0012]当需要展开作业时，通过液压控制系统控制，向锁钩液压缸中液压杆回缩进液口进油，使锁钩液压缸的液压杆回缩，拉动锁钩抬起，锁钩脱离销轴解除锁定，锁钩液压缸充满后继续向折叠液压缸的液压杆伸出进液口进油，使折叠液压缸的液压杆伸出，推动左机罩和右机罩展开，展开到水平位置后即可开始作业。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术可以应用于打浆机、旋耕机、埋茬机或多种功能一体机等多种机型的折叠，控制折叠的同时能够具有自锁功能，锁定住折叠起来的机械臂，防止由于颠簸或液压缸破损泄压造成机械臂意外展开，避免了运输过程中的意外发生，使折叠机械的运输更加安全可靠；折叠液压缸和锁钩液压缸的油路控制简单高效，锁钩液压缸上的回位弹簧还可以起到复位液压杆和辅助锁紧的作业，起到双重防护。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术展开状态结构示意图；
[0017]图3为本技术折叠自锁状态结构示意图；
[0018]1、左机罩2、右机罩3、悬挂架4、折叠液压缸5、锁钩
[0019]6、锁钩液压缸7、销轴8、主传动箱9、万向传动轴10、转轴
[0020]11、钩槽12、油路分配器13、液压杆回缩进液口14、液压杆伸出进液口
[0021]15、回位弹簧16、弧形结构17、液压锁18、伸缩杆19、万向轴
[0022]20、传动边箱21、连接轴。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
‑
3所示：
[0024]本技术提供一种用于耕整地机械的折叠自锁系统，包括左机罩1、右机罩2、悬挂架3、折叠液压缸4、锁钩5、锁钩液压缸6、销轴7、主传动箱8和万向传动轴9，所述的左机罩1和右机罩2分别通过转轴10枢接在悬挂架3的左右两侧；悬挂架3的两侧分别枢接有折叠液压缸4，两侧折叠液压缸4的液压杆分别与左机罩1和右机罩2枢接；悬挂架3上部的两侧分别
枢接有锁钩5，锁钩5的上方设有锁钩液压缸6，锁钩液压缸6的缸体端与悬挂架3枢接，液压杆端与锁钩5自由端的上部枢接，锁钩5自由端的下部设有钩槽11；左机罩1和右机罩2上分别设有销轴7；主传动箱8设在悬挂架3上，主传动箱8的两侧输出端连接有万向传动轴9。
[0025]所述的悬挂架3上设有油路分配器12；折叠液压缸4上分别设有液压杆回缩进液口13和液压杆伸出进液口14，两个进液口分别通过管路与油路分配器12相连；锁钩液压缸6上设有一个液压杆回缩进液口13，该液压杆回缩进液口13通过管路与油路分配器12相连；锁钩液压缸6的液压杆上套设有回位弹簧15。
[0026]所述锁钩5的自由端的下边缘紧邻钩槽11的位置为弧形结构16。
[0027]所述的折叠液压缸4的进液口处设有液压锁17，用于锁定液压力防止泄压。
[0028]所述的万向传动轴9的轴杆为伸缩杆18，在左机罩1和右机罩2折叠过程中伸缩杆18回缩，在左机罩1和右机罩2展开过程中伸缩杆18伸长；伸缩杆18的两端设有万向轴19。
[0029]所述的左机罩1和右机罩2的两端部分别设有传动边箱20，万向传动轴9与两侧传动边箱20的输入轴之间通过连接轴21相连，所述的连接轴21两端通过轴承和轴承座枢接在左机罩1和右机罩2上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于耕整地机械的折叠自锁系统，其特征在于：包括左机罩、右机罩、悬挂架、折叠液压缸、锁钩、锁钩液压缸、销轴、主传动箱和万向传动轴，所述的左机罩和右机罩分别通过转轴枢接在悬挂架的左右两侧；悬挂架的两侧分别枢接有折叠液压缸，两侧折叠液压缸的液压杆分别与左机罩和右机罩枢接；悬挂架上部的两侧分别枢接有锁钩，锁钩的上方设有锁钩液压缸，锁钩液压缸的缸体端与悬挂架枢接，液压杆端与锁钩自由端的上部枢接，锁钩自由端的下部设有钩槽；左机罩和右机罩上分别设有销轴；主传动箱设在悬挂架上，主传动箱的两侧输出端连接有万向传动轴。2.根据权利要求1所述的一种用于耕整地机械的折叠自锁系统，其特征在于：所述的悬挂架上设有油路分配器；所述的折叠液压缸上分别设有液压杆回缩进液口和液压杆伸出进液口，两个进液口分别通过管路与油路分配器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，李洪海，丁玉华，
申请(专利权)人：长春中大拖拉机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：