一种简易机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易机械臂，涉及机械手臂技术领域，包括第一大臂，所述第一大臂的一侧外壁开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内壁固定连接有第一连接柱，所述第一大臂的一侧外壁固定连接有第一法兰轴承，所述第一法兰轴承的外壁固定连接有第二大臂，所述第二大臂的一侧外壁开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内壁固定连接有第二连接柱，所述第二大臂的外壁固定连接有第二法兰轴承，所述第二法兰轴承的外壁固定连接有第一连接臂。通过通过法兰轴承进行连接，法兰轴承之间可以采用680金工胶水进行贴合，实现了连接方便的效果，解决了由于连接方式不稳定，导致了容易出现损坏的问题和由于连接方式复杂，导致了不易于维护的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种简易机械臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种简易机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]如中国专利CN110202566A所公开的一种三轴机械手臂，其利用通过电气控制三轴手臂各驱动元器件，可以实现手臂水平旋转与上下抓取的各项功能，无论从动作精度与运转速度上都是传统结构无法媲美的，且此手臂结构简洁，易于检修与维护，可应用范围广泛的效果，然而在其使用时还存在以下问题：
[0004]1、由于每条机械臂的重量相对比较重，导致了电机的负荷大的问题。
[0005]2、由于连接方式不稳定，导致了容易出现损坏的问题。
[0006]3、由于连接方式复杂，导致了不易于维护的问题。r/>[0007]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易机械臂，包括第一大臂(1)，其特征在于：所述第一大臂(1)的一侧外壁开设有第一连接孔(2)，所述第一连接孔(2)的内壁固定连接有第一连接柱(3)，所述第一大臂(1)的一侧外壁固定连接有第一法兰轴承(4)，所述第一法兰轴承(4)的外壁固定连接有第二大臂(5)，所述第二大臂(5)的一侧外壁开设有第二连接孔(6)，所述第二连接孔(6)的内壁固定连接有第二连接柱(7)，所述第二大臂(5)的外壁固定连接有第二法兰轴承(8)，所述第二法兰轴承(8)的外壁固定连接有第一连接臂(9)。2.根据权利要求1所述的一种简易机械臂，其特征在于：所述第一法兰轴承(4)的外壁固定连接有三脚架(10)，所述三脚架(10)的外壁固定连接有第三法兰轴承(11)，所述第三法兰轴承(11)的外壁固定连接有第二连接臂(12)，所述三脚架(10)的外壁固定连接有第四法兰轴承(13)，所述第四法兰轴承(13)的外壁固定连接有第三连接臂(14)，所述第三连接臂(14)的外壁固定连接有第五法兰轴承(15)，所述第二大臂(5)的外壁固定连接有第六法兰轴承(16)，所述第五法兰轴承(15)和第六法兰轴承(16)的外壁固定连接有爪台(17)。3.根据权利要求1所述的一种简易机械臂，其特征在于：所述第一连接臂(9)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂昶昶，郭菁楠，袁磊，
申请(专利权)人：兰州大学，
类型：新型
国别省市：