一种实景三维数据采集移动装置，包括底座、托举减震模块和转动板，底座左端设置有凹槽，凹槽内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿，底座上端右侧设置有U形座，U形座中部转动连接有固定筒，固定筒内部滑动连接有升降柱，升降柱上部贯穿固定筒转动连接有横臂，固定筒上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母，升降柱上部滑动连接有托举减震模块；本装置组装快速方便，稳定性高，可根据待采集物体的高度和直径进行灵活调节，适用范围更广，减震缓冲效果佳，保证画面拍摄质量，同时拍摄装置可沿着待采集物体进行一边旋转一边下移，进行全面的三维数据采集，工序简单，可一次性完成采集工作，且本装置折叠方便，便于运输和储存。便于运输和储存。便于运输和储存。
【技术实现步骤摘要】
一种实景三维数据采集移动装置
[0001]本技术涉及三维数据采集设备
，尤其涉及一种实景三维数据采集移动装置。
技术介绍
[0002]三维扫描技术主要用于对物体外形，结构及色彩进行扫描。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段；在实景三维数据采集时，目前常用双目相机对待建模物体进行数据的采集，然后将采集的物体进行数据处理后用于三维建模，在拍摄及数据采集的过程中，一般为人工手持拍摄设备进行数据采集。
[0003]目前，现有人工进行拍摄时，由于人工移动过程中的晃动，导致拍摄设备晃动，稳定性不佳，使得采集画面的精准度降低，同时人体走动采集图像时收到身高的影响，适用范围窄，采集画面不够全面和规范，从而影响三维建模，而如果将拍摄设备安装支架上进行采集时，则移动不便，且设备难以拆装折叠，不便于收纳和运输，使用灵活性差。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种实景三维数据采集移动装置，本装置组装快速方便，稳定性高，可根据待采集物体的高度和直径进行灵活调节，适用范围更广，减震缓冲效果佳，保证画面拍摄质量，同时拍摄装置可沿着待采集物体进行一边旋转一边下移，进行全面的三维数据采集，工序简单，可一次性完成采集工作，且本装置折叠方便，便于运输和储存。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提出了一种实景三维数据采集移动装置，包括底座、托举减震模块和转动板，底座左端设置有凹槽，凹槽内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿，底座上端右侧设置有U形座，U形座中部转动连接有固定筒，固定筒内部滑动连接有升降柱，升降柱上部贯穿固定筒转动连接有横臂，固定筒上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母，升降柱上部滑动连接有托举减震模块，托举减震模块包括滑动支撑套、第二锁定螺母、导向杆、U形卡座和缓冲弹簧，滑动支撑套前部螺纹连接有第二锁定螺母，滑动支撑套上端右侧滑动连接有若干导向杆，导向杆上端共同支撑连接有U形卡座，导向杆中部均套设有缓冲弹簧；
[0008]横臂右端设置有矩形框，矩形框中部转动连接有第一旋转轴，矩形框上端设置有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接第一旋转轴，第一旋转轴下端贯穿矩形框连接有转动板，转动板左端设置有通槽，转动板通过通槽滑动连接有滑动板，矩形框下部套设有第一齿轮，转动板上端左侧转动连接有升降动力模块，升降动力模块包括第二旋转轴、绕线盘和第二齿轮，第二旋转轴上端设置有第二齿轮，第二齿轮啮合连接第一齿轮，第二旋转
轴中部套设有绕线盘，绕线盘通过绳索贯穿滑动板连接升降座，升降座右端下侧设置有下夹板，升降座右端右端上侧设置有固定板，固定板中部螺纹连接有第四锁定螺母，第四锁定螺母下端贯穿固定板连接有上夹板。
[0009]优选的，底座下端右侧和旋转支撑腿下端左侧均设置有移动轮。
[0010]优选的，U形座前端左侧和右侧均螺纹连接有限位螺杆。
[0011]优选的，U形卡座和横臂的大小相匹配，缓冲弹簧上端抵靠U形卡座，缓冲弹簧下端抵靠滑动支撑套。
[0012]优选的，转动板左端上侧通过螺纹座螺纹连接有第三锁定螺母，滑动板上端左侧边缘处设置有导向环。
[0013]优选的，滑动板下端左侧设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件下端通过托板连接有升降座。
[0014]优选的，升降座右端下侧边缘处设置有补光灯。
[0015]优选的，固定筒周面上侧设置有把手，把手上部设置有开关组，开关组电性连接伺服电机和补光灯。
[0016]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：旋转打开两个旋转支撑腿可获得稳定的支撑面，装置组装快速方便，可根据待采集物体的高度和直径进行设备的灵活调节，适用范围更广，设备运转时的轻微震动通过横臂传递至U形卡座，进而压缩缓冲弹簧获得减震缓冲，提高画面拍摄质量，将拍摄装置安放在下夹板上，并进行快速夹持固定，伺服电机通过第一旋转轴带动转动板转动，进而带动拍摄装置沿着待采集物体进行旋转，同时第一齿轮保持不动，转动板带动第二齿轮沿着第一齿轮的周面进行转动，进而带动绕线盘进行转动放绳，从而使得拍摄装置沿着待采集物体一边旋转一边下移，由此对待采集物体进行全面的三维数据采集，工序简单，可一次性完成采集工作，本装置采集完成后可折叠，极大地方便的本装置的运输和储存。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的实景三维数据采集移动装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的实景三维数据采集移动装置中托举减震模块的结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的实景三维数据采集移动装置中A的放大图。
[0020]图4为本技术提出的实景三维数据采集移动装置中B的放大图。
[0021]附图标记：1、底座；2、凹槽；3、旋转支撑腿；4、移动轮；5、U形座；6、固定筒；7、升降柱；8、第一锁定螺母；9、托举减震模块；12、横臂；13、矩形框；14、第一旋转轴；15、伺服电机；16、转动板；17、滑动板；18、第三锁定螺母；19、第一齿轮；20、第二旋转轴；21、绕线盘；22、第二齿轮；23、导向环；24、伸缩杆组件；25、托板；26、升降座；27、下夹板；28、固定板；29、第四锁定螺母；30、上夹板；31、补光灯；32、把手；901、滑动支撑套；902、第二锁定螺母；903、导向杆；904、U形卡座；905、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种实景三维数据采集移动装置，包括底座1、托举减震模块9和转动板16，底座1左端设置有凹槽2，凹槽2内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿3，底座1下端右侧和旋转支撑腿3下端左侧均设置有移动轮4,底座1上端右侧设置有U形座5，U形座5中部转动连接有固定筒6，U形座5前端左侧和右侧均螺纹连接有限位螺杆,固定筒6内部滑动连接有升降柱7，升降柱7上部贯穿固定筒6转动连接有横臂12，固定筒6上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母8；
[0024]升降柱7上部滑动连接有托举减震模块9，托举减震模块9包括滑动支撑套901、第二锁定螺母902、导向杆903、U形卡座904和缓冲弹簧905，滑动支撑套901前部螺纹连接有第二锁定螺母902，滑动支撑套901上端右侧滑动连接有若干导向杆903，导向杆903上端共同支撑连接有U形卡座904，导向杆903中部均套设有缓冲弹簧905,U形卡座904和横臂12的大小相匹配，缓冲弹簧905上端抵靠U形卡座904，缓冲弹簧905下端抵靠滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实景三维数据采集移动装置，其特征在于，包括底座(1)、托举减震模块(9)和转动板(16)；底座(1)左端设置有凹槽(2)，凹槽(2)内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿(3)，底座(1)上端右侧设置有U形座(5)，U形座(5)中部转动连接有固定筒(6)，固定筒(6)内部滑动连接有升降柱(7)，升降柱(7)上部贯穿固定筒(6)转动连接有横臂(12)，固定筒(6)上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母(8)，升降柱(7)上部滑动连接有托举减震模块(9)，托举减震模块(9)包括滑动支撑套(901)、第二锁定螺母(902)、导向杆(903)、U形卡座(904)和缓冲弹簧(905)，滑动支撑套(901)前部螺纹连接有第二锁定螺母(902)，滑动支撑套(901)上端右侧滑动连接有若干导向杆(903)，导向杆(903)上端共同支撑连接有U形卡座(904)，导向杆(903)中部均套设有缓冲弹簧(905)；横臂(12)右端设置有矩形框(13)，矩形框(13)中部转动连接有第一旋转轴(14)，矩形框(13)上端设置有伺服电机(15)，伺服电机(15)的电机轴通过联轴器连接第一旋转轴(14)，第一旋转轴(14)下端贯穿矩形框(13)连接有转动板(16)，转动板(16)左端设置有通槽，转动板(16)通过通槽滑动连接有滑动板(17)，矩形框(13)下部套设有第一齿轮(19)，转动板(16)上端左侧转动连接有升降动力模块，升降动力模块包括第二旋转轴(20)、绕线盘(21)和第二齿轮(22)，第二旋转轴(20)上端设置有第二齿轮(22)，第二齿轮(22)啮合连接第一齿轮(19)，第二旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建宽，刘明峰，崔晓娜，李红瑰，陈勇亮，刘翠婷，李建朋，刘肖敬，王永杰，冯帆，
申请(专利权)人：中纬地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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