一种AGV小车驱动减速轮制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV安装部件技术领域，且公开了一种AGV小车驱动减速轮，包括固定安装架，固定安装架的前侧表面设置有输入轴，所述固定安装架的后侧表面设置有连接架，连接架的外表面固定套接有旋转轮，固定安装架的后侧表面固定连接有支撑板，支撑板的外表面活动套接有旋转支撑架，旋转支撑架的内壁上设置有与从动齿轮相吻合的内置齿牙，旋转支撑架上设置有安装机构。该AGV小车驱动减速轮，通过使旋转支撑架内的主动齿轮、从动齿轮以及内置齿牙之间呈行星减速齿轮，避免了(电机+减速机+驱动轴+车轮)的驱动模式，使得AGV小车地盘结构紧凑，要求的安装空间更小，传动效率更高，更节能，成本更低，驱动力更大，能耗更低。能耗更低。能耗更低。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车驱动减速轮


[0001]本技术涉及AGV安装部件
，具体为一种AGV小车驱动减速轮。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，得到广泛的应用，但是随着小型AGV小车应用场景越来越多，对AGV的体积和重量要求更小更轻。但是，现在大多数AGV的驱动结构基本上是电机+减速机+驱动轴+车轮，这样就造成整个AGV小车底盘安装重量过重，以及底板的结构不够紧凑，同时也使得电机驱动车轮效率降低低，转向效果差、转向稳定性差，从而容易发生驱动轮故障，致使AGV小车维护繁琐和成本高。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV小车驱动减速轮，具备AGV小车驱动轮更加紧凑等优点，解决了地盘结构不紧凑，驱动效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车驱动减速轮，包括固定安装架，固定安装架的前侧表面设置有输入轴，所述固定安装架的后侧表面设置有连接架，连接架设置为圆环状，连接架的外表面固定套接有旋转轮，固定安装架的后侧表面固定连接有支撑板，支撑板的结构同样设置为圆环状，支撑板的外表面活动套接有旋转支撑架，连接架的内圈设置在旋转支撑架的外表面上，输入轴的后端贯穿出固定安装架的后侧表面并最终延伸进旋转支撑架的内部，输入轴与固定安装架转动连接，输入轴的后端固定连接有主动齿轮，固定安装架的后侧表面分别固定连接有两个齿轮安装轴，两个齿轮安装轴的后端分别转动连接有两个从动齿轮，主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，旋转支撑架的内壁上设置有与从动齿轮相吻合的内置齿牙，两个从动齿轮均与内置齿牙啮合连接，旋转支撑架上设置有安装机构。
[0007]优选的，所述旋转支撑架的内壁上分别固定连接有四个活动滑杆，四个活动滑杆的结构均设置为“T”字状，支撑板的外表面开设有活动滑槽，活动滑槽的截面同样设置为“T”字状，活动滑杆的竖杆通过活动滑槽的竖槽延伸进活动滑槽的横槽内，活动滑杆的横板设置在活动滑槽内，活动滑杆横板的上下两侧表面均设置有两个活动滑轮，活动滑杆通过四个活动滑轮与活动滑槽滑动连接。
[0008]优选的，所述安装机构包括四个安装榫块，四个安装榫块分别以旋转支撑架的轴心为转动点旋转九十度的形式分别固定连接在旋转支撑架上，连接架的内圈上分别开设有四个与安装榫块相吻合的安装榫槽，安装榫槽分别延伸出连接架的前后两侧表面，连接架通过安装榫槽与旋转支撑架上的安装榫块拼接，连接架的后侧设置有端盖。
[0009]优选的，所述安装榫块设置为倒转水滴状。
[0010]优选的，所述端盖的外表面同样分别固定连接有四个安装榫块，端盖同样通过安装榫块与连接架内的安装榫槽拼接，旋转支撑架与端盖上均分别固定连接有四个对接板，连接架的前后两侧表面均开设有四个与对接板相吻合的对接槽，从对接板与对接槽拼接。
[0011]优选的，所述端盖上的安装榫块与旋转支撑架上的安装榫块连接结构相同，安装榫块上开设有螺纹安装孔，螺纹安装孔分别延伸出安装榫块的前后两侧表面，螺纹安装孔内螺纹连接有螺栓。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种AGV小车驱动减速轮，具备以下有益效果：
[0014]1、该AGV小车驱动减速轮，通过使旋转支撑架内的主动齿轮、从动齿轮以及内置齿牙之间呈行星减速齿轮，从而避免了(电机+减速机+驱动轴+车轮)的驱动模式，使得AGV小车地盘结构紧凑，要求的安装空间更小，传动效率更高，更节能，成本更低，驱动力更大，能耗更低。
[0015]2、该AGV小车驱动减速轮，通过设置有安装机构，这样可以快速更换旋转轮，从而可以根据不同使用环境更换不同材质的AGV小车的旋转轮，这样提高了AGV小车的实用性，同时安装机构对旋转轮的安装方式较为简单，这样降低了工作人员在旋转轮更换时的工作力度，保障了AGV小车使用时的效率。
[0016]3、该AGV小车驱动减速轮，通过将安装榫块设置为倒转水滴状，这样增加了安装榫块在安装榫槽内滑动时两者之间接触面的光滑程度，从而降低了安装榫块与安装榫槽之间形成的摩擦力，避免了摩擦力过大导致机械卡死的情况，保障了连接架安装时的流畅性。
[0017]4、该AGV小车驱动减速轮，旋转支撑架在转动的过程中以四个活动滑轮为支撑，避免了旋转支撑架在旋转过程中缺少支撑与支撑板接触导致出现机械卡死的情况，这样提高了旋转支撑架在旋转时的流畅性，保障了旋转支撑架运行时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术一种AGV小车驱动减速轮结构示意图；
[0019]图2为本技术一种AGV小车驱动减速轮拆分结构示意图；
[0020]图3为图2中A处放大图。
[0021]图中：1固定安装架、2输入轴、3连接架、4旋转轮、5旋转支撑架、6主动齿轮、7从动齿轮、8齿轮安装轴、9内置齿牙、10支撑板、11活动滑杆、12活动滑槽、13活动滑轮、14安装榫块、15安装榫槽、16端盖、17螺纹安装孔、18螺栓、19对接板、20对接槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图3，本技术提供一种新的技术方案：一种AGV小车驱动减速轮，包括有固定安装架1，固定安装架1的前侧表面设置有输入轴2，同时输入轴2设置在固定安装
架1的中心处，且固定安装架1固定安装在AGV车的电机处，输入轴2与电机的输出轴连接，固定安装架1的后侧表面设置有连接架3，连接架3设置为圆环状，连接架3的外表面固定套接有旋转轮4，旋转轮4为现有结构不做过多的赘述；
[0024]固定安装架1的后侧表面固定连接有支撑板10，支撑板10的结构同样设置为圆环状，且支撑板10的外表面活动套接有旋转支撑架5，旋转支撑架5的内壁上分别固定连接有四个活动滑杆11，四个活动滑杆11分别以旋转支撑架5的轴心为转动点旋转九十度的形式分别设置在旋转支撑架5的内壁上，四个活动滑杆11的结构均设置为“T”字状，同时支撑板10的外表面开设有活动滑槽12，活动滑槽12的截面同样设置为“T”字状，从而活动滑杆11的竖杆通过活动滑槽12的竖槽延伸进活动滑槽12的横槽内，活动滑杆11的横板设置在活动滑槽12内，活动滑杆11横板的上下两侧表面分别设置有四个活动滑轮13，四个活动滑轮13以两个为一组分别设置在活动滑杆11横板的上下两侧，从而活动滑杆11通过四个活动滑轮13与活动滑槽12滑动连接，从而旋转支撑架5与支撑板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车驱动减速轮，包括固定安装架(1)，固定安装架(1)的前侧表面设置有输入轴(2)，其特征在于：所述固定安装架(1)的后侧表面设置有连接架(3)，连接架(3)设置为圆环状，连接架(3)的外表面固定套接有旋转轮(4)，固定安装架(1)的后侧表面固定连接有支撑板(10)，支撑板(10)的结构同样设置为圆环状，支撑板(10)的外表面活动套接有旋转支撑架(5)，连接架(3)的内圈设置在旋转支撑架(5)的外表面上，输入轴(2)的后端贯穿出固定安装架(1)的后侧表面并最终延伸进旋转支撑架(5)的内部，输入轴(2)与固定安装架(1)转动连接，输入轴(2)的后端固定连接有主动齿轮(6)，固定安装架(1)的后侧表面分别固定连接有两个齿轮安装轴(8)，两个齿轮安装轴(8)的后端分别转动连接有两个从动齿轮(7)，主动齿轮(6)分别与两个从动齿轮(7)啮合，旋转支撑架(5)的内壁上设置有与从动齿轮(7)相吻合的内置齿牙(9)，两个从动齿轮(7)均与内置齿牙(9)啮合连接，旋转支撑架(5)上设置有安装机构。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动减速轮，其特征在于：所述旋转支撑架(5)的内壁上分别固定连接有四个活动滑杆(11)，四个活动滑杆(11)的结构均设置为“T”字状，支撑板(10)的外表面开设有活动滑槽(12)，活动滑槽(12)的截面同样设置为“T”字状，活动滑杆(11)的竖杆通过活动滑槽(12)的竖槽延伸进活动滑槽(12)的横槽内，活动滑杆(11)的横板设置在活动滑槽(12)内，活动滑杆(11)横板的上下两侧表面均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，桂荣明，
申请(专利权)人：野象科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：