一种具有测距功能的双目摄像头测距仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，涉及到双目摄像头测距仪的技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有双目测距仪，所述固定座的一侧设置有活动腔，所述活动腔的一侧内壁上固定安装有用于双目测距仪摄像头的摆动清理组件，所述摆动清理组件包括相连接的驱动元件和清理元件。本实用新型专利技术结构合理，圆柱块转动通过转动杆带动活动杆和其中一个转动棍转动，其中一个转动棍通过相啮合的两个缺口齿轮带动另一个转动棍转动，使得两个转动棍带动两个除尘刷进行往复转动，进而可以对双目测距仪的镜头进行清理，从而避免镜头上附着的灰尘影响测距仪测量的数据，便于安装和拆卸。于安装和拆卸。于安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种具有测距功能的双目摄像头测距仪


[0001]本技术涉及双目摄像头测距仪的
，特别涉及一种具有测距功能的双目摄像头测距仪。

技术介绍

[0002]双目测距摄像头测距仪具有测距功能，双目测距摄像头就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物，所以对于任何类型的障碍物，为了保障测量数据的准确度，需要对双目测距镜头进行清理。
[0003]现有的双目测距摄像头测距仪在使用的过程中，由于空气中大量的灰尘会附着在镜头上，导致双目测距摄像头无法精准的将测量物体进行定位，使得测量的数据出现错误或者误差大，不准确，导致双目测距摄像头测距仪无法作业，尤其不便与对双目测距摄像头进行拆卸，费时费力，为此，我们提出了一种具有测距功能的双目摄像头测距仪。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有双目测距仪，所述固定座的一侧设置有活动腔，所述活动腔的一侧内壁上安装有用于双目测距仪摄像头的摆动清理组件，所述摆动清理组件包括相连接的驱动元件和清理元件，所述驱动元件包括固定安装于所述活动腔一侧的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有转动盘，所述转动盘的一侧固定安装有圆柱块，所述圆柱块的一端转动安装有转动杆，所述转动杆的一端上转动安装有活动杆，所述固定座的上安装有滑动挤压组件。
[0006]优选地，所述清理元件包括开设于所述活动腔一侧的一对转动孔，一对所述转动孔内均转动安装有转动棍，一对所述转动棍的一端均固定安装除尘刷，一对所述除尘刷均与所述双目测距仪相接触，一对所述转动棍的另一端均固定安装有相啮合的缺口齿轮，其中一个所述转动棍的外侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装于所述活动杆的一端上。
[0007]优选地，所述滑动挤压组件包括相连接的滑动元件和挤压元件，所述滑动元件包括固定安装于所述固定座顶部的滑轨，所述滑轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有L形滑杆，所述L形滑杆的顶部固定安装有按压块。
[0008]优选地，所述挤压元件包括固定安装于所述L形滑杆的一侧的挤压板，所述挤压板与双目测距仪相接触，所述挤压板的一侧固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内活动安装有圆柱杆，所述圆柱杆的一端固定安装于所述固定座的一侧上。
[0009]优选地，所述圆柱杆上套接安装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端与所述固定座
和滑动杆固定安装。
[0010]优选地，所述固定座的顶部固定安装有固定卡块，所述固定卡块与所述双目测距仪相接触。
[0011]综上，本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术结构合理，电机的输出端带动转轴、转动盘和圆柱块转动，圆柱块转动通过转动杆带动活动杆和其中一个转动棍转动，其中一个转动棍通过相啮合的两个缺口齿轮带动另一个转动棍转动，使得两个转动棍带动两个除尘刷进行往复转动，进而可以对双目测距仪的镜头进行清理，从而避免镜头上附着的灰尘影响测距仪测量的数据。
[0013]2、本技术中，挤压按压块带动L形滑杆在滑槽内进行移动，L形滑杆移动带动挤压板移动，挤压板移动带动滑动杆移动，使得滑动杆在圆柱杆上进行移动，同时滑动杆移动带动复位弹簧进行移动，在复位弹簧的弹力作用下，松开按压块时，会带动滑动杆和挤压板复位将双目测距仪抵住然后可以将双目测距仪取出，从而便于安装和拆卸双目测距仪。
附图说明
[0014]图1为具有测距功能的双目摄像头测距仪的立体结构示意图；
[0015]图2为具有测距功能的双目摄像头测距仪的剖面立体结构示意图；
[0016]图3为滑动挤压组件的放大立体结构示意图；
[0017]图4为摆动清理组件的放大立体结构示意图。
[0018]图中：1、固定座；101、双目测距仪；102、固定卡块；2、电机；201、转动盘；202、圆柱块；203、转动杆；204、活动杆；205、固定杆；206、转动棍；207、缺口齿轮；208、除尘刷；3、滑轨；301、L形滑杆；302、挤压板；303、滑动杆；304、圆柱杆；305、复位弹簧；306、按压块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：参考图1
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4所示的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，包括固定座1，固定座1的顶部活动安装有双目测距仪101，固定座1的一侧设置有活动腔，活动腔的一侧内壁上固定安装有用于双目测距仪101摄像头的摆动清理组件，摆动清理组件包括相连接的驱动元件和清理元件，驱动元件包括固定安装于活动腔一侧的电机2，电机2的输出端通过联轴器固定安装有转轴，转轴的一端固定安装有转动盘201，转动盘201的一侧固定安装有圆柱块202，圆柱块202的一端转动安装有转动杆203，转动杆203的一端上转动安装有活动杆204，固定座1的上固定安装有滑动挤压组件。
[0021]作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、图2和图4所示，清理元件包括开设于活动腔一侧的一对转动孔，一对转动孔内均转动安装有转动棍206，一对转动棍206的一端均固定安装除尘刷208，一对除尘刷208均与双目测距仪101相接触，一对转动棍206的另一端均固定安装有相啮合的缺口齿轮207，其中一个转动棍206的外侧壁上固定安装有固定杆205，固定杆205的一端固定安装于活动杆204的一端上，电机2的输出端带动转轴、转动盘
201和圆柱块202转动，圆柱块202转动通过转动杆203带动活动杆204和其中一个转动棍206转动，其中一个转动棍206通过相啮合的两个缺口齿轮207带动另一个转动棍206转动，使得两个转动棍206带动两个除尘刷208进行往复转动，进而可以对双目测距仪101的镜头进行清理，从而避免镜头上附着的灰尘影响测距仪测量的数据。
[0022]作为本实施例的一种优选的实施方式，如图3所示，滑动挤压组件包括相连接的滑动元件和挤压元件，滑动元件包括固定安装于固定座1顶部的滑轨3，滑轨3的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有L形滑杆301，L形滑杆301的顶部固定安装有按压块306，挤压按压块306带动L形滑杆301在滑槽内进行移动，使得L形滑杆301带动挤压组件进行移动，从而便于拉动挤压组件。
[0023]在本实施例中，如图3所示，挤压元件包括固定安装于L形滑杆301的一侧的挤压板302，挤压板302与双目测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，包括固定座(1)，所述固定座(1)的顶部活动安装有双目测距仪(101)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有活动腔，所述活动腔的一侧内壁上安装有用于双目测距仪(101)摄像头的摆动清理组件，所述摆动清理组件包括相连接的驱动元件和清理元件，所述驱动元件包括固定安装于所述活动腔一侧的电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有转动盘(201)，所述转动盘(201)的一侧固定安装有圆柱块(202)，所述圆柱块(202)的一端转动安装有转动杆(203)，所述转动杆(203)的一端上转动安装有活动杆(204)，所述固定座(1)的上安装有滑动挤压组件。2.根据权利要求1所述的一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，其特征在于：所述清理元件包括开设于所述活动腔一侧的一对转动孔，一对所述转动孔内均转动安装有转动棍(206)，一对所述转动棍(206)的一端均固定安装除尘刷(208)，一对所述除尘刷(208)均与所述双目测距仪(101)相接触，一对所述转动棍(206)的另一端均固定安装有相啮合的缺口齿轮(207)，其中一个所述转动棍(206)的外侧壁上固定安装有固定杆(205)，所述固定杆(205)的一端固定安装于所述活动杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟宏，胡敏超，张景杏，张安航，陈嘉豪，江祥浩，许婷，
申请(专利权)人：中山大学南方学院，
类型：新型
国别省市：