一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括视觉检测装置和底板以及放料箱，视觉检测装置一侧的一端设置有控制面板，视觉检测装置的一端安装有第一传送装置，视觉检测装置另一端安装有第二传送装置。本实用新型专利技术可以利用电机、圆盘、皮带、第三传送装置和固定板将倒料箱内部的待测产品通过固定板传输上去，处于第三传送装置运输区域段的反盖重心位于固定板之外，处于第三传送装置区域段的正盖重心位于固定板之内，通过反盖在自身重力的作用下，在提升第三传送装置的区域从固定板上掉下，通过毛刷和限位板的配合使用，通过进料管和第一传送装置可以将待测产品依次运输至视觉检测装置中检测。产品依次运输至视觉检测装置中检测。产品依次运输至视觉检测装置中检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备


[0001]本技术涉及马口铁金属罐盖检测
，具体为一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备。

技术介绍

[0002]马口铁又名镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带，马口铁包装由于其良好的密封性、保藏性、避光性、坚固性和特有的金属装饰魅力，决定了其在包装容器业内具有广泛的涵盖面，是国际上通用的包装品种。
[0003]目前的马口铁金属罐盖加工在检测过程中往往采用机器视觉检测，一般视觉检测由相机、镜头和光源组成，虽然可以实现不适于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，但是在使用过程中还是会出现以下问题:
[0004]1、现有的视觉检测在对待检测产品进行检测时，通常采用单一的第三传送装置传送，待测产品在传送过程中不能够很好的定位在视觉检测装置的正下方，容易导致视觉检测对待测产品的检测出现误差，大大降低了视觉检测装置的实用性。
[0005]2、同时当前的视觉检测在传送过程中马铁口金属罐盖容易翻面，容易造成视觉检测检测失败从而增加了待测产品的报废率，容易影响视觉检测的正常工作，无法进一步提高视觉检测的准确性。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括视觉检测装置和底板以及放料箱，所述视觉检测装置一侧的一端设置有控制面板，所述视觉检测装置的一端安装有第一传送装置，所述视觉检测装置另一端安装有第二传送装置，所述视觉检测装置靠近第二传送装置一端的底部安装有出料装置，所述出料装置靠近控制面板的一端安装有马达，所述马达的输出端安装有第一传动杆，所述第一传动杆的一端铰接有滑动块，所述出料装置的内部铰接有第二传动杆，所述底板的顶部的一侧安装有倒料箱，所述底板的顶部的另一侧安装有固定箱，所述固定箱靠近视觉检测装置一端的顶部安装有限位筒，所述限位筒的底部连通有进料管，所述固定箱顶端的内部安装有毛刷，所述限位筒内腔顶部靠近固定箱的一端安装有限位板，所述固定箱内部远离毛刷一侧两端的底部和顶部均安装有四组电机，四组所述电机的输出端分别安装有圆盘，所述固定箱内部远离电机的一侧转动安装有第三传送装置，所述圆盘通过皮带与第三传送装置传动连接，所述第三传送装置的外表面安装有固定板，所述控制面板与视觉检测装置、第一传送装置、第二传送装置、马达和电机电性连接。
[0008]优选的，所述第三传送装置是由两个外表面套设有传送带圆筒组成的且两个圆筒的两端均通过轴承与固定箱内部的两端相连接。
[0009]优选的，所述固定板的数量为多个，多个固定板呈竖线均匀排列在第三传送装置的外表面，所述倒料箱的内部开设有和固定板位置相对应的通孔，所述固定板和倒料箱内部的通孔尺寸相适配。
[0010]优选的，所述固定箱和限位筒的内部均开设有相连通的通孔，所述毛刷和固定箱的安装角度呈一定斜角，所述毛刷和固定箱以及限位筒内部相连通的通孔相齐平。
[0011]优选的，所述出料装置的顶部开设有和第二传送装置末端位置相对应的通孔，所述第二传送装置和出料装置顶部的通孔尺寸相适配。
[0012]优选的，所述出料装置的内部开设有通孔，所述马达的输出端通过出料装置内部的通孔延伸至出料装置的内部，所述出料装置的形状为Y字型管筒状，所述滑动块的内部开设有与第二传动杆相适配的通孔且滑动块通过该通孔与第二传动杆传动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，具备以下有益效果：
[0014]1、本技术通过倒料箱、毛刷、限位板、电机、圆盘、皮带、第三传送装置和固定板的配合使用，可以利用电机、圆盘、皮带、第三传送装置和固定板将倒料箱内部的待测产品通过固定板传输上去，处于第三传送装置运输区域段的反盖重心位于固定板之外，处于第三传送装置区域段的正盖重心位于固定板之内，通过反盖在自身重力的作用下，在提升第三传送装置的区域从固定板上掉下，通过毛刷和限位板的配合使用，通过进料管和第一传送装置可以将待测产品依次运输至视觉检测装置中检测。
[0015]2、本技术通过马达、第一传动杆、滑动块和第二传动杆的配合使用，可以利用第一传动杆和滑动块移动第二传动杆的位置，配合视觉检测装置的的使用，可以将待测产品的废品分拣出来，从而提高视觉检测装置的使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的固定箱内部结构俯视图；
[0018]图3为本技术的出料装置内部结构俯视图。
[0019]图中：1、视觉检测装置；2、控制面板；3、第一传送装置；4、第二传送装置；5、出料装置；6、马达；7、放料箱；8、底板；9、倒料箱；10、固定箱；11、限位筒；12、进料管；13、毛刷；14、限位板；15、电机；16、圆盘；17、皮带；18、第三传送装置；19、固定板；20、第一传动杆；21、滑动块；22、第二传动杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括视觉检测装置1和底板8以及放料箱7，视觉检测装置1一侧的一端设置有控制面板2，视觉检测装置1的一端安装有第一传送装置3，视觉检测装置1另一端安
装有第二传送装置4，视觉检测装置1靠近第二传送装置4一端的底部安装有出料装置5，出料装置5靠近控制面板2的一端安装有马达6，马达6的输出端安装有第一传动杆20，第一传动杆20的一端铰接有滑动块21，出料装置5的内部铰接有第二传动杆22，底板8的顶部的一侧安装有倒料箱9，底板8的顶部的另一侧安装有固定箱10，固定箱10靠近视觉检测装置1一端的顶部安装有限位筒11，限位筒11的底部连通有进料管12，固定箱10顶端的内部安装有毛刷13，限位筒11内腔顶部靠近固定箱10的一端安装有限位板14，固定箱10内部远离毛刷13一侧两端的底部和顶部均安装有四组电机15，四组电机15的输出端分别安装有圆盘16，固定箱10内部远离电机15的一侧转动安装有第三传送装置18，圆盘16通过皮带17与第三传送装置18传动连接，第三传送装置18的外表面安装有固定板19，控制面板2与视觉检测装置1、第一传送装置3、第二传送装置4、马达6和电机15电性连接。
[0022]在本实施中，第三传送装置18是由两个外表面套设有传送带圆筒组成的且两个圆筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的马口铁金属罐盖检测用传送设备，包括视觉检测装置(1)和底板(8)以及放料箱(7)，其特征在于：所述视觉检测装置(1)一侧的一端设置有控制面板(2)，所述视觉检测装置(1)的一端安装有第一传送装置(3)，所述视觉检测装置(1)另一端安装有第二传送装置(4)，所述视觉检测装置(1)靠近第二传送装置(4)一端的底部安装有出料装置(5)，所述出料装置(5)靠近控制面板(2)的一端安装有马达(6)，所述马达(6)的输出端安装有第一传动杆(20)，所述第一传动杆(20)的一端铰接有滑动块(21)，所述出料装置(5)的内部铰接有第二传动杆(22)，所述底板(8)的顶部的一侧安装有倒料箱(9)，所述底板(8)的顶部的另一侧安装有固定箱(10)，所述固定箱(10)靠近视觉检测装置(1)一端的顶部安装有限位筒(11)，所述限位筒(11)的底部连通有进料管(12)，所述固定箱(10)顶端的内部安装有毛刷(13)，所述限位筒(11)内腔顶部靠近固定箱(10)的一端安装有限位板(14)，所述固定箱(10)内部远离毛刷(13)一侧两端的底部和顶部均安装有四组电机(15)，四组所述电机(15)的输出端分别安装有圆盘(16)，所述固定箱(10)内部远离电机(15)的一侧转动安装有第三传送装置(18)，所述圆盘(16)通过皮带(17)与第三传送装置(18)传动连接，所述第三传送装置(18)的外表面安装有固定板(19)，所述控制面板(2)与视觉检测装置(1)、第一传送装置(3)、第二传送装置(4)、马达(6)和电机(15)电性连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬红，金红刚，余玉峰，彭天奎，
申请(专利权)人：浙江赛邦印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：