本实用新型专利技术公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。避免药剂洒落所产生的农药污染。避免药剂洒落所产生的农药污染。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机智能颗粒剂加注装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机智能颗粒剂加注装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着绿色防治、生物防治和绿肥技术的发展，颗粒剂的航空播撒需求日益迫切，目前植保无人机作业过程中的装药环节仍使用手工方式进行，操作人员需将液体化学药剂从容器中倒入无人机药箱当中，其中不可避免的出现人体直接接触药剂或者药剂洒落的现象，大幅度提高了农药中毒与污染的风险。
技术实现思路
[0003]本技术针对提出植保无人机智能颗粒剂加注装置，旨在解决现有无人机装药环节人与药剂直接接触的问题。
[0004]本技术的技术方案中，一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，所述置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，所述置药盒形成有连通所述收容空间的开口，所述送药部件的一端通过所述开口伸入所述收容空间，所述送药部件的另一端通过所述开口伸出所述收容空间；所述支撑架用于支撑所述送药部件，所述连接管用于将所述送药部件和植保无人机的药箱连通；
[0005]具体的，所述送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，所述螺杆收容在所述外壳内；所述外壳的一端伸入所述收容空间，所述驱动电机与所述外壳的另一端固定连接；且所述驱动电机的输出轴伸入所述外壳内与所述螺杆固定连接；所述外壳的收容至所述收容空间的侧面开设有进药通孔，以使所述药物颗粒剂和所述螺杆相接触，所述外壳伸出所述收容空间的部分还开设有出药口；所述出药口用于和所述连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端伸入所述药箱。
[0006]优选的，所述支撑架包括连接块、支撑杆和支撑连杆，所述支撑杆有两根；所述支撑杆的一端用于和地面接触，所述支撑杆的另一端和所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述支撑杆的一侧与所述外壳固定连接；所述支撑连杆的两端分别连接一根所述支撑连杆。
[0007]优选的，所述连接管包括软管和连接口，所述软管的一端伸入到所述药箱内，所述软管的另一端与所述连接口固定连接，所述连接口和所述软管形成有用于所述药物颗粒剂通过的送药通道，所述连接口背离所述软管的一侧与所述出药口固定连接。
[0008]优选的，所述连接块包括连接板和两间隔设置于所述连接板同一侧的侧板；所述连接板的每一端分别铰接一侧板，两侧板能够向相互靠近或远离的方向转动；所述连接板的背离所述侧板的一侧与所述支撑杆固定连接；其中一侧板、所述连接板和另一所述侧板围合成用于放置所述外壳的安装空间，所述安装空间内一端开口。
[0009]优选的，所述连接口和所述外壳焊接，所述软管和所述连接口可拆卸连接。
[0010]优选的，所述安装空间内还收容有橡胶垫，所述连接板的两端均开设有用于螺栓穿设的螺栓孔，设置于所述连接板的两端的所述螺栓孔之间间隔设置有两铰接板，两铰接板分别与所述连接板的同一侧连接；铰接板上开设有平行于所述连接板的铰接孔，所述侧板包括相连的第一臂和第二臂，每一所述侧板的第一臂的背离第二臂的一端通过铰轴与不同铰接板的铰接孔铰接，每一所述侧板的第二臂的背离第一臂的一端向背离所述连接板的方向延伸；每一所述螺栓孔内，螺栓从所述连接板的背离所述铰接板的一侧穿入所述螺栓孔，并抵接于其中一所述侧板的第一臂，以通过调节螺栓穿出所述螺栓孔的长度，使两所述侧板向相互靠近或远离的方向转动，从而调整所述安装空间的大小以夹持所述外壳。
[0011]优选的，所述外壳为金属结构件。
[0012]优选的，所述软管为橡胶结构件。
[0013]优选的，植保无人机智能颗粒剂加注装置还包括按钮开关、继电器、单片机和电源，所述按钮开关、所述继电器、所述电源分别与所述单片机电连接；所述驱动电机、所述按钮开关、所述继电器和所述电源串联。
[0014]优选的，所述支撑杆为金属结构件。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具备以下有益效果：操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，所述螺杆在所述驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入所述药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术植保无人机智能颗粒剂加注装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术植保无人机智能颗粒剂加注装置的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术植保无人机智能颗粒剂加注装置的连接块的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称1置药盒9连接块2连接管10支撑杆3送药部件11支撑连杆4支撑架12软管5药箱13连接口6外壳14连接板7螺杆15侧板8驱动电机
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[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，其特征在于，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，所述置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，所述置药盒形成有连通所述收容空间的开口，所述送药部件的一端通过所述开口伸入所述收容空间，所述送药部件的另一端通过所述开口伸出所述收容空间；所述支撑架用于支撑所述送药部件，所述连接管用于将所述送药部件和植保无人机的药箱连通；具体的，所述送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，所述螺杆收容在所述外壳内；所述外壳的一端伸入所述收容空间，所述驱动电机与所述外壳的另一端固定连接；且所述驱动电机的输出轴伸入所述外壳内与所述螺杆固定连接；所述外壳的收容至所述收容空间的侧面开设有进药通孔，以使所述药物颗粒剂和所述螺杆相接触，所述外壳伸出所述收容空间的部分还开设有出药口；所述出药口用于和所述连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端伸入所述药箱。2.如权利要求1所述的植保无人机智能颗粒剂加注装置，其特征在于，所述支撑架包括连接块、支撑杆和支撑连杆，所述支撑杆有两根；所述支撑杆的一端用于和地面接触，所述支撑杆的另一端和所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述支撑杆的一侧与所述外壳固定连接；所述支撑连杆的两端分别连接一根所述支撑连杆。3.如权利要求1所述的植保无人机智能颗粒剂加注装置，其特征在于，所述连接管包括软管和连接口，所述软管的一端伸入到所述药箱内，所述软管的另一端与所述连接口固定连接，所述连接口和所述软管形成有用于所述药物颗粒剂通过的送药通道，所述连接口背离所述软管的一侧与所述出药口固定连接。4.如权利要求2所述的植保无人机智能颗粒剂加注装置，其特征在于，所述连接块包括连接板和两间隔设置于所述连接板同一侧的侧板；所述连接板的每一端分别铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍南，周刚，蓝京，赵琴，王军，刘益宏，李盛，熊文坚，喻帅宇，钟杭君，彭勇，汪雷，朱晓兵，龚逸军，周伟，沈烨，罗帅，
申请(专利权)人：湖南林科达农林技术服务有限公司，
类型：新型
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