一种用于辅助检测的人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于辅助检测的人工智能机器人；包括支柱，支柱的一侧外壁开有安装槽，安装槽的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有第一丝杆，第一丝杆的外部设置有连接件，连接件的内部通过螺栓连接有滚珠螺母，滚珠螺母与第一丝杆通过螺纹连接，支柱的顶部外壁通过螺栓连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴一端贯穿支柱顶部外壁与第一丝杆通过花键连接，支柱的一侧设置有横臂，连接件与横臂通过螺栓连接。本设计利用第一伺服电机带动第一丝杆进行转动，使得第一丝杆通过滚珠螺母和连接件带动横臂一侧的检测探头进行竖直方向的运动，因此使得无需人为手持检测探头进行探伤检测，进而节约了人力。进而节约了人力。进而节约了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助检测的人工智能机器人


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其是一种用于辅助检测的人工智能机器人。

技术介绍

[0002]在工业制造的过程中，往往需要对工件进行探伤检测，使得探测金属工件内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤，使得发现工件的内部缺陷。
[0003]现有技术的工件进行探伤检测时，是通过手持设备进行检测的，当对体积较大的工件进行检测时，浪费人力，且手动检测的效率较低，导致检测时间漫长。因此亟需一种用于辅助检测的人工智能机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖的用于辅助检测的人工智能机器人。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]设计一种用于辅助检测的人工智能机器人，包括支柱，所述支柱的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部设置有连接件，所述连接件的内部通过螺栓连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母与第一丝杆通过螺纹连接，所述支柱的顶部外壁通过螺栓连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴一端贯穿支柱顶部外壁与第一丝杆通过花键连接，所述支柱的一侧设置有横臂，所述连接件与横臂通过螺栓连接，所述横臂的一侧设置有检测探头，所述横臂的一侧外壁开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的两侧内壁之间通过轴承连接有第二丝杆，所述第二丝杆与滑块通过螺纹连接，所述支柱的一侧外壁通过螺栓连接有主机箱，所述第一伺服电机与主机箱通过导线呈电性连接，所述检测探头与主机箱通过导线电性连接。
[0007]所述横臂的一端通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端与第二丝杆通过螺纹连接。
[0008]所述支柱的一侧设置有旋转板，所述旋转板的一侧外壁通过螺栓连接有操作面板，所述操作面板与主机箱通过导线呈电性连接。
[0009]所述支柱的一侧外壁焊有两个固定板，两个所述固定板之间通过螺栓连接有滑轨，所述旋转板与滑轨滑动连接。
[0010]所述连接件的一侧外壁开有限位槽，所述安装槽的一侧内壁焊接有限位板，所述连接件通过限位槽与限位板滑动连接。
[0011]所述旋转板的一侧外壁通过螺纹连接有螺柱，所述螺柱的一端焊接有加力板。
[0012]所述支柱的底部外壁焊接有底板，所述底板的顶部外壁开有安装孔。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014](1)本设计利用第一伺服电机带动第一丝杆进行转动，使得第一丝杆通过滚珠螺母和连接件带动横臂一侧的检测探头进行竖直方向的运动，因此使得无需人为手持检测探头进行探伤检测，进而节约了人力。
[0015](2)本设计利用第二伺服电机带动第二丝杆进行转动，使得第二丝杆通过滑块带动检测探头进行水平方向的一端，使得检测探头能够对体积较大的工件进行水平方向的检测，因此提高了检测的效率。
[0016](3)本设计利用螺柱与旋转板内部的滑轨进行抵触，使得操作面板可以在竖直方向的高度进行调节，使得不同身高的检验员进行操作时方便使用，因此实现了操作面板能够根据不同身高的操作者进行调节的效果。
[0017](4)本设计利用连接件的限位槽与限位板进行滑动，使得横臂在进行竖直方向的运动时更加稳定，进而使得检测探头在进行工作时更加稳定，因此实现了对工件进行探伤检测时稳定的效果。
附图说明
[0018]图1为本设计中的整体结构示意图；
[0019]图2为本设计中的连接件结构示意图；
[0020]图3为本设计中的A处放大图；
[0021]图4为本设计中的B处放大图；
[0022]图5为本设计中的控制流程图。
[0023]图中：1支柱、2安装槽、3连接件、4滚珠螺母、5第一丝杆、6第一伺服电机、7 横臂、8滑槽、9检测探头、10第二伺服电机、11固定板、12旋转板、13操作面板、14 主机箱、15底板、16安装孔、17滑块、18螺柱、19加力板、20限位槽、21限位板、22 滑轨、23第二丝杆。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0025]一种用于辅助检测的人工智能机器人，参见图1至图5，包括支柱1，支柱1的一侧外壁开有安装槽2，安装槽2的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有第一丝杆5，第一丝杆5的外部设置有连接件3，连接件3的内部通过螺栓连接有滚珠螺母4，滚珠螺母4与第一丝杆5通过螺纹连接，支柱1的顶部外壁通过螺栓连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6型号为573HBM20
‑
1000，第一伺服电机6的输出轴一端贯穿支柱1顶部外壁与第一丝杆5通过花键连接，支柱1的一侧设置有横臂7，连接件3与横臂7通过螺栓连接，横臂7的一侧设置有检测探头9，横臂7的一侧外壁开有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑块17，滑槽8的两侧内壁之间通过轴承连接有第二丝杆23，第二丝杆23与滑块17 通过螺纹连接，支柱1的一侧外壁通过螺栓连接有主机箱14，第一伺服电机6与主机箱 14通过导线呈电性连接，利用主机箱14控制第一伺服电机6进行启动和关闭，检测探头 9与主机箱14通过导线电性连接，使得检测探头9对工件侧探测信息反馈给主机箱14进行处理。
[0026]进一步的，本设计中，横臂7的一端通过螺栓连接有第二伺服电机10，第二伺服电
机 10的型号为573HBM20
‑
1000，第二伺服电机10的输出轴一端与第二丝杆23通过螺纹连接，使得第二伺服电机10带动第二丝杆23进行转动，进而使得检测探头9能够在水平的方向进行移动。
[0027]进一步的，本设计中支柱1的一侧设置有旋转板12，旋转板12的一侧外壁通过螺栓连接有操作面板13，操作面板13与主机箱14通过导线呈电性连接，通过操作面板13对主机箱14进行输入操作指令。
[0028]进一步的，本设计中支柱1的一侧外壁焊有两个固定板11，两个固定板11之间通过螺栓连接有滑轨22，旋转板12与滑轨22滑动连接，使得操作面板13和旋转板12能够在滑轨22上进行上下滑动。
[0029]进一步的，本设计中连接件3的一侧外壁开有限位槽20，安装槽2的一侧内壁焊接有限位板21，连接件3通过限位槽20与限位板21滑动连接，利用连接件3与限位板21滑动连接使得检测探头9进行竖直方向的移动时更加稳定。
[0030]进一步的，本设计中旋转板12的一侧外壁通过螺纹连接有螺柱18，螺柱18与滑轨 22进行抵触，使得旋转板12与滑轨22之间进行固定，螺柱18的一端焊接有加力板19，通过加力板19方便对螺柱18的进行转动。
[0031]进一步的，本设计中支柱1的底部外壁焊接有底板15，底板15的顶部外壁开有安装孔16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助检测的人工智能机器人，包括支柱(1)，其特征在于：所述支柱(1)的一侧外壁开有安装槽(2)，所述安装槽(2)的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的外部设置有连接件(3)，所述连接件(3)的内部连接有滚珠螺母(4)，所述滚珠螺母(4)与第一丝杆(5)通过螺纹连接，所述支柱(1)的顶部外壁连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴一端贯穿支柱(1)顶部外壁并与第一丝杆(5)连接，所述支柱(1)的一侧设置有横臂(7)，所述连接件(3)与横臂(7)可拆卸式连接，所述横臂(7)的一侧设置有检测探头(9)，所述横臂(7)的一侧外壁开有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑槽(8)的两侧内壁之间通过轴承连接有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)与滑块(17)通过螺纹连接，所述支柱(1)的一侧外壁连接有主机箱(14)，所述第一伺服电机(6)与主机箱(14)通过导线呈电性连接，所述检测探头(9)与主机箱(14)通过导线电性连接。2.如权利要求1所述的一种用于辅助检测的人工智能机器人，其特征在于：所述横臂(7)的一端连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建多，叶恒教，唐本龙，谢俊鸿，
申请(专利权)人：蓝亚技术服务深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：