一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，涉及智能光伏清扫机器人技术领域，包括机架和更换装置，机架的上表面固定连接有控制器，机架的一侧放置有清理辊，更换装置位于机架靠近清理辊的一侧设置，更换装置包括固定块，固定块与清理辊固定连接，固定块与机架滑动连接，固定块的内壁滑动连接有滑块，机架靠近滑块的一侧开设有凹槽。本实用新型专利技术，解决了目前现有大多光伏清扫机器人通常将清理辊通过焊接和螺栓的方式将其固定，清扫机器人长时间工作，清理辊难免会有磨损，导致清理辊损坏，清扫机器人停止工作，使用者无法及时对清理辊拆除进行更换，增加设备的维修难度和成本的问题。和成本的问题。和成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及智能光伏清扫机器人
，尤其涉及一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着能源的日益短缺且有污染，太阳能逐渐成为人类社会发展最理想的清洁能源。但太阳能普及率不高，且存在缺陷，其中之一就是转换效率低，如太阳能光伏面板在使用一段时间以后，表面容易沾染灰尘，严重影响光穿透性，降低电能转换效率。
[0003]目前现有大多光伏清扫机器人通常将清理辊通过焊接和螺栓的方式将其固定，清扫机器人长时间工作，清理辊难免会有磨损，导致清理辊损坏，清扫机器人停止工作，使用者无法及时对清理辊拆除进行更换，增加设备的维修难度和成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括机架和更换装置，所述机架的上表面固定连接有控制器，所述机架的一侧放置有清理辊，所述更换装置位于机架靠近清理辊的一侧设置，所述更换装置包括固定块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，包括机架（1）和更换装置（4），其特征在于：所述机架（1）的上表面固定连接有控制器（3），所述机架（1）的一侧放置有清理辊（2），所述更换装置（4）位于机架（1）靠近清理辊（2）的一侧设置，所述更换装置（4）包括固定块（41），所述固定块（41）与清理辊（2）固定连接，所述固定块（41）与机架（1）滑动连接，所述固定块（41）的内壁滑动连接有滑块（42），所述机架（1）靠近滑块（42）的一侧开设有凹槽，所述滑块（42）与机架（1）滑动连接，所述机架（1）靠近固定块（41）的一侧固定连接有安装架（46），所述安装架（46）靠近滑块（42）的一侧滑动连接有挡杆（43），所述挡杆（43）与滑块（42）滑动连接，所述安装架（46）靠近挡杆（43）的一侧转动连接有限位杆（45），所述限位杆（45）与挡杆（43）转动连接，所述安装架（46）靠近限位杆（45）的一侧固定连接有限位弹簧（44）。2.根据权利要求1所述的一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述限位弹簧（44）远离安装架（46）的一侧与限位杆（45）固定连接，所述机架（1）靠近固定块（41）的一侧固定连接有复位弹簧（47），所述复位弹簧（47）远离机架（1）的一侧固定连接有推板（48）。3.根据权利要求2所述的一种可快速更换滚刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝传柱，吴昊云，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：