本实用新型专利技术公开了一种旋翼机车轮转向调节装置，包括固定架、传动箱、连杆、滚轴、滚轮一、轴三、轴四、滚轮二、滚轮三、差速调节组件和转向组件，所述传动箱设于固定架上，所述连杆铰接设于固定架一端，所述滚轴铰接设于连杆上，所述滚轮一转动设于滚轴上，所述轴三转动设于固定架上，所述轴四转动设于固定架上，所述滚轮二设于轴三上，所述滚轮三设于轴四上，所述差速调节组件设于轴三且设于轴四上，所述转向组件设于传动箱上。本实用新型专利技术属于旋翼机车技术领域，具体是指一种转向灵活自如、性能稳定可靠的旋翼机车轮转向调节装置。稳定可靠的旋翼机车轮转向调节装置。稳定可靠的旋翼机车轮转向调节装置。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机车轮转向调节装置
[0001]本技术属于旋翼机车
，具体是指一种旋翼机车轮转向调节装置。
技术介绍
[0002]旋翼机车，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。旋翼机车底部有轮子，用于起飞和降落时在地面滑行，机车在地面滑行时，难免需要转向，转向要灵活、稳定、可靠。
技术实现思路
[0003]为了实现上述效果，本技术提供了一种转向灵活自如、性能稳定可靠的旋翼机车轮转向调节装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种旋翼机车轮转向调节装置，包括固定架、传动箱、连杆、滚轴、滚轮一、轴三、轴四、滚轮二、滚轮三、差速调节组件和转向组件，所述传动箱设于固定架上，所述连杆铰接设于固定架一端，所述滚轴铰接设于连杆上，所述滚轮一转动设于滚轴上，所述轴三转动设于固定架上，所述轴四转动设于固定架上，所述滚轮二设于轴三上，所述滚轮三设于轴四上，所述差速调节组件设于轴三且设于轴四上，所述转向组件设于传动箱上；所述差速调节组件包括轴一、锥齿一、锥齿二、连接架、轴二、锥齿三和锥齿四，所述轴一转动设于传动箱上，所述锥齿一设于轴一的一端，所述锥齿二设于轴三上且与锥齿一啮合，所述连接架设于锥齿二上且转动设于轴四上，所述轴二转动设于连接架上，所述锥齿三设于轴二一端，所述锥齿四设有两组，所述锥齿四一组设于轴三上，所述锥齿四一组设于轴四上，所述锥齿四与锥齿三啮合。
[0005]进一步地，所述转向组件包括齿轮、传动轴、转盘和齿排，所述齿轮转动设于传动箱内部，所述传动轴设于齿轮上，所述转盘设于转动轴上，所述齿排贯穿传动箱且设于滚轴上，所述齿排与齿轮啮合。
[0006]进一步地，所述传动轴上设有套筒，所述套筒转动设于传动轴外圈。
[0007]进一步地，所述滚轴上设有转动设有稳定杆一，所述稳定杆一另一端设于套筒上。
[0008]进一步地，所述轴三和轴四上转动设有稳定杆二，所述稳定杆二另一端设于套筒上。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种旋翼机车轮转向调节装置通过设置差速调节组件，可使旋翼机在转向时滚轮而和滚轮三处于不同速度，使转向更稳定，通过设置转向组件，使滚轮一在转向时匀速转向，保证了转向平稳。
附图说明
[0010]图1为本技术一种旋翼机车轮转向调节装置的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术一种旋翼机车轮转向调节装置的仰视图。
[0012]其中，1、固定架，2、传动箱，3、连杆，4、滚轴，5、滚轮一，6、轴三，7、轴四，8、滚轮二，9、滚轮三，10、差速调节组件，11、转向组件，12、轴一，13、锥齿一，14、锥齿二，15、连接架，16、轴二，17、锥齿三，18、锥齿四，19、齿轮，20、传动轴，21、转盘，22、齿排，23、套筒，24、稳定杆一，25、稳定杆二。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
2所述，本技术一种旋翼机车轮转向调节装置，包括固定架1、传动箱2、连杆3、滚轴4、滚轮一5、轴三6、轴四7、滚轮二8、滚轮三9、差速调节组件10和转向组件11，所述传动箱2设于固定架1上，所述连杆3铰接设于固定架1一端，所述滚轴4铰接设于连杆3上，所述滚轮一5转动设于滚轴4上，所述轴三6转动设于固定架1上，所述轴四7转动设于固定架1上，所述滚轮二8设于轴三6上，所述滚轮三9设于轴四7上，所述差速调节组件10设于轴三6且设于轴四7上，所述转向组件11设于传动箱2上；所述差速调节组件10包括轴一12、锥齿一13、锥齿二14、连接架15、轴二16、锥齿三17和锥齿四18，所述轴一12转动设于传动箱2上，所述锥齿一13设于轴一12的一端，所述锥齿二14设于轴三6上且与锥齿一13啮合，所述连接架15设于锥齿二14上且转动设于轴四7上，所述轴二16转动设于连接架15上，所述锥齿三17设于轴二16一端，所述锥齿四18设有两组，所述锥齿四18一组设于轴三6上，所述锥齿四18一组设于轴四7上，所述锥齿四18与锥齿三17啮合。
[0016]所述转向组件11包括齿轮19、传动轴20、转盘21和齿排22，所述齿轮19转动设于传动箱2内部，所述传动轴20设于齿轮19上，所述转盘21设于转动轴上，所述齿排22贯穿传动箱2且设于滚轴4上，所述齿排22与齿轮19啮合。
[0017]所述传动轴20上设有套筒23，所述套筒23转动设于传动轴20外圈。
[0018]所述滚轴4上设有转动设有稳定杆一24，所述稳定杆一24另一端设于套筒23上。
[0019]所述轴三6和轴四7上转动设有稳定杆二25，所述稳定杆二25另一端设于套筒23上。
[0020]具体使用时，旋翼机车在直线行驶时，滚轮一5、滚轮二8和滚轮三9速度相等，当需要转向时，转盘21旋转驱动传动轴20旋转，进而齿轮19转动，齿轮19啮合齿排22传动，使滚轮一5转向，假如向滚轮三9方向转向，由于滚轮二8和滚轮三9部同轴联动，滚轮二8速度加快，滚轮三9速度减慢，锥齿二14啮合锥齿一13旋转，同时连接架15驱动锥齿三17围绕锥齿
四18啮合旋转，实现滚轮二8和滚轮三9不同速滚动，使得旋翼机车在转向时，更加稳定，不会导致翻车，方向转向时，效果依然。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼机车轮转向调节装置，其特征在于：包括固定架、传动箱、连杆、滚轴、滚轮一、轴三、轴四、滚轮二、滚轮三、差速调节组件和转向组件，所述传动箱设于固定架上，所述连杆铰接设于固定架一端，所述滚轴铰接设于连杆上，所述滚轮一转动设于滚轴上，所述轴三转动设于固定架上，所述轴四转动设于固定架上，所述滚轮二设于轴三上，所述滚轮三设于轴四上，所述差速调节组件设于轴三且设于轴四上，所述转向组件设于传动箱上；所述差速调节组件包括轴一、锥齿一、锥齿二、连接架、轴二、锥齿三和锥齿四，所述轴一转动设于传动箱上，所述锥齿一设于轴一的一端，所述锥齿二设于轴三上且与锥齿一啮合，所述连接架设于锥齿二上且转动设于轴四上，所述轴二转动设于连接架上，所述锥齿三设于轴二一端，所述锥齿四设有两组，所述锥齿四...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡月望，
申请(专利权)人：吉林省吉翔飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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