本申请公开了一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线，其中带轮轴检测装置包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；检测台包括转盘以及圆周阵列于转盘上的若干个检测工位；转盘与通过第一驱动机构驱动旋转；检测工位包括卡爪和旋转台；卡爪固定在旋转台上；旋转台通过第二驱动机构驱动旋转；翻转机构包括升降台和翻转夹爪；翻转夹爪位于检测工位的正上方；拍摄机构正对检测工位设置于支撑件上，通过转盘的公转实现带轮轴在不同工位上进行不同的检测或翻转，通过检测工位的自转实现带轮轴在一个检测工位上的全方位检测，达到了代替人工、检测细致的效果，解决了人力检查成本高、效率低下、检查不全面的问题。查不全面的问题。查不全面的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线
[0001]本申请涉及带轮轴外观检测
，尤其涉及一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线。
技术介绍
[0002]请参阅图1，图1为现有技术中几种带轮轴的结构示意图，带轮轴包括长轴、短轴和锥盘。经过锻造工艺后，需要对带轮轴的外观进行检测，确认是否有局部填充不足、伤痕、裂纹、撞击痕迹和表面粗糙等情况出现。带轮轴的外观检测主要检测以下几处地方：长轴端面(包括与长轴连接的锥盘端面)、长轴侧面、短轴端面(包括与短轴连接的锥盘端面)、短轴侧面和锥盘侧面。现有技术中通过目视的方式进行外观检查一是目视难以对零件的每个角落进行全面细致的观察，二是人力检查成本高、效率低下。因此，如何设计一种带轮轴检测装置，实现全面细致的进行带轮轴外观检测，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线，解决人力检查成本高、效率低下、检查不全面的问题。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种带轮轴检测装置，包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；
[0005]所述检测台包括转盘以及圆周阵列于所述转盘上的若干个检测工位；
[0006]所述转盘与所述支撑件转动连接，且通过所述第一驱动机构驱动旋转；
[0007]所述检测工位包括卡爪和旋转台；
[0008]所述卡爪固定在所述旋转台上；
[0009]所述旋转台与所述转盘转动连接，且通过所述第二驱动机构驱动旋转；
[0010]所述翻转机构包括升降台和翻转夹爪；
[0011]所述翻转夹爪安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述支撑件上；
[0012]所述翻转夹爪位于所述检测工位的正上方；
[0013]所述拍摄机构正对所述检测工位设置于所述支撑件上。
[0014]优选的，所述检测工位至少包括：上料工位、正面检测工位、翻转工位、反面检测工位和下料工位；
[0015]所述拍摄机构的个数至少为两个，分别正对所述正面检测工位和所述反面检测工位设置。
[0016]优选的，所述第二驱动机构设置于所述转盘上，且所述第二驱动机构的个数与所述检测工位的个数一致，分别驱动所述检测工位旋转。
[0017]优选的，所述第二驱动机构设置于所述支撑件上；
[0018]所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传送带组件和第一摩擦轮；
[0019]所述第二驱动电机通过所述传送带组件驱动所述第一摩擦轮转动；
[0020]所述旋转台包括第二摩擦轮和安装台面；
[0021]所卡爪固定在所述安装台面上；
[0022]所述第二摩擦轮与所述安装台面同轴连接；
[0023]所述第一摩擦轮通过摩擦力带动所述第二摩擦轮转动。
[0024]优选的，所述检测工位至少包括：上料工位、正面端面检测工位、正面侧面检测工位、翻转工位、反面端面检测工位、反面侧面检测工位和下料工位；
[0025]所述拍摄机构的个数至少为四个，分别正对所述正面端面检测工位、正面侧面检测工位、反面端面检测工位和反面侧面检测工位设置。
[0026]优选的，所述第二驱动电机通过两组传送带组件分别驱动两个第一摩擦轮同时转动。
[0027]优选的，所述第二摩擦轮位于所述转盘的下方。
[0028]优选的，所述支撑件包括支撑台面和摄像机支架；
[0029]所述摄像机支架包括固定端、连接杆和安装端；
[0030]所述固定端固设于所述支撑台面上，所述安装端通过所述连接杆伸入所述检测台的旋转中心上方；
[0031]所述拍摄机构设置于所述安装端上。
[0032]优选的，所述卡爪具体为三爪卡盘。
[0033]本申请第二方面提供了一种带轮轴检测生产线，其特征在于，包括如上述第一方面的带轮轴检测装置。
[0034]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
[0035]本申请实施例中，提供了一种带轮轴检测装置，包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；检测台包括转盘以及圆周阵列于转盘上的若干个检测工位；转盘与支撑件转动连接，且通过第一驱动机构驱动旋转；检测工位包括卡爪和旋转台；卡爪固定在旋转台上；旋转台与转盘转动连接，且通过第二驱动机构驱动旋转；翻转机构包括升降台和翻转夹爪；翻转夹爪安装于升降台上，升降台安装于支撑件上；翻转夹爪位于检测工位的正上方；拍摄机构正对检测工位设置于支撑件上，通过转盘的公转实现带轮轴在不同工位上进行不同的检测或翻转，通过检测工位的自转实现带轮轴在一个检测工位上的360
°
全方位检测，达到了代替人工、检测细致的效果，解决了人力检查成本高、效率低下、检查不全面的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为现有技术中几种带轮轴的结构示意图；
[0038]图2为本申请实施例所提供的带轮轴检测装置的结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例所提供的第二驱动机构和检测工位的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例所提供的检测台的结构示意图。
[0041]标号：支撑件1、支撑台面11、摄像机支架12、固定端121、连接杆122、安装端123、检测台2、转盘21、检测工位22、卡爪221、旋转台222、第二摩擦轮223、安装台面224、上料工位23、正面检测工位24、正面端面检测工位241、正面侧面检测工位242、翻转工位25、反面检测工位26、反面端面检测工位261、反面侧面检测工位262、下料工位27、第二驱动机构3、传送带组件31、第一摩擦轮32、翻转机构4、升降台41、翻转夹爪42。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带轮轴检测装置，其特征在于，包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；所述检测台包括转盘以及圆周阵列于所述转盘上的若干个检测工位；所述转盘与所述支撑件转动连接，且通过所述第一驱动机构驱动旋转；所述检测工位包括卡爪和旋转台；所述卡爪固定在所述旋转台上；所述旋转台与所述转盘转动连接，且通过所述第二驱动机构驱动旋转；所述翻转机构包括升降台和翻转夹爪；所述翻转夹爪安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述支撑件上；所述翻转夹爪位于所述检测工位的正上方；所述拍摄机构正对所述检测工位设置于所述支撑件上。2.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述检测工位至少包括：上料工位、正面检测工位、翻转工位、反面检测工位和下料工位；所述拍摄机构的个数至少为两个，分别正对所述正面检测工位和所述反面检测工位设置。3.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构设置于所述转盘上，且所述第二驱动机构的个数与所述检测工位的个数一致，分别驱动所述检测工位旋转。4.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构设置于所述支撑件上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传送带组件和第一摩擦轮；所述第二驱动电机通过所述传送带组件驱动所述第一摩擦轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：段峰，
申请(专利权)人：广东嘉铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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