一种塑料件自动剪水口设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑料件自动剪水口设备，属于机械设备领域。本实用新型专利技术包括注塑机，其结构特点在于：还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和剪水口机构，所述支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合，所述工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方，所述视觉检测定位机构位于主线输送带的上方，所述剪水口机构位于主线输送带的侧部。通过该塑料件自动剪水口设备对工件剪水口，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。可实现连续化生产。可实现连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件自动剪水口设备


[0001]本技术涉及一种塑料件自动剪水口设备，属于机械设备领域。

技术介绍

[0002]生活中，塑胶件是一种常用的结构，例如各种电器的外壳、日常生活中的盆杯等用品都用到塑胶件，塑胶件多采用注塑成型，注塑成型时产品上具有水口，在成型完成后需要将水口去除留下产品主体部分。现在的去除办法一般是采用人工剪水口，人工操作效率低，人力成本投入大，难以实现连续化生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的塑料件自动剪水口设备。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该塑料件自动剪水口设备，包括注塑机，其结构特点在于：还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和剪水口机构，所述支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合，所述工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方，所述视觉检测定位机构位于主线输送带的上方，所述剪水口机构位于主线输送带的侧部。
[0005]进一步地，还包括储料框和储料输送带，所述储料输送带的一端与剪水口机构配合，所述储料输送带的另一端与储料框配合。
[0006]进一步地，所述支线输送带的输送方向与主线输送带的输送方向垂直布置。
[0007]进一步地，沿着主线输送带的输送方向，在主线输送带的两侧设置有多个注塑工位，每个注塑工位设置有一个注塑机。
[0008]进一步地，所述主线输送带的侧部设置有剪水口工位，所述剪水口机构设置在剪水口工位。
[0009]进一步地，所述剪水口机构包括剪水口机械手、剪水口夹具、剪水口支架、剪水口电机和剪水口剪刀，所述剪水口夹具安装在剪水口机械手上，所述剪水口电机和剪水口剪刀均安装在剪水口支架上、且剪水口电机与剪水口剪刀连接。
[0010]相比现有技术，本技术具有以下优点：该塑料件自动剪水口设备在工作时，注塑机将工件注塑成型后通过工件取放机械手将工件放置在支线输送带上，再由支线输送带将工件输送至主线输送带上，通过主线输送带对工件输送，在对工件进行输送的同时通过视觉检测定位机构对位于剪水口工位的工件的数量进行检测，当数量较多时主线输送带和支线输送带停止输送，避免剪水口工位出现工件积压的情况，通过剪水口机构对工件进行剪水口，剪水口机械手上的剪水口夹具夹持住主线输送带上的工件，通过剪水口电机驱动剪水口剪刀，通过剪水口剪刀对工件剪水口，剪水口结束后，通过剪水口机械手上的剪水口夹具夹持住工件，将工件放置在储料输送带上，通过储料输送带将工件输送至储料框，通过该塑料件自动剪水口设备对工件剪水口，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工
作效率，可实现连续化生产。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的塑料件自动剪水口设备的立体结构示意图。
[0012]图2是图1中的A部放大结构示意图。
[0013]图中：主线输送带1、支线输送带2、注塑机3、工件取放机械手4、视觉检测定位机构5、剪水口机构6、储料框7、储料输送带8、剪水口机械手9、剪水口夹具10、剪水口支架11、剪水口电机12、剪水口剪刀13。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0015]实施例
[0016]参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0017]本实施例中的塑料件自动剪水口设备，包括主线输送带1、支线输送带2、注塑机3、工件取放机械手4、视觉检测定位机构5、剪水口机构6、储料框7和储料输送带8，支线输送带2位于注塑机3的侧部、且支线输送带2与主线输送带1配合，工件取放机械手4安装在注塑机3上、且工件取放机械手4位于支线输送带2的上方，视觉检测定位机构5位于主线输送带1的上方，剪水口机构6位于主线输送带1的侧部。
[0018]本实施例中的储料输送带8的一端与剪水口机构6配合，储料输送带8的另一端与储料框7配合，支线输送带2的输送方向与主线输送带1的输送方向垂直布置。
[0019]沿着主线输送带1的输送方向，在主线输送带1的两侧设置有多个注塑工位，每个注塑工位设置有一个注塑机3，主线输送带1的侧部设置有剪水口工位，剪水口机构6设置在剪水口工位。
[0020]本实施例中的剪水口机构6包括剪水口机械手9、剪水口夹具10、剪水口支架11、剪水口电机12和剪水口剪刀13，剪水口夹具10安装在剪水口机械手9上，剪水口电机12和剪水口剪刀13均安装在剪水口支架11上、且剪水口电机12与剪水口剪刀13连接。
[0021]具体的说，该塑料件自动剪水口设备在工作时，注塑机3将工件注塑成型后通过工件取放机械手4将工件放置在支线输送带2上，再由支线输送带2将工件输送至主线输送带1上，通过主线输送带1对工件输送，在对工件进行输送的同时通过视觉检测定位机构5对位于剪水口工位的工件的数量进行检测，当数量较多时主线输送带1和支线输送带2停止输送，避免剪水口工位出现工件积压的情况，通过剪水口机构6对工件进行剪水口，剪水口机
械手9上的剪水口夹具10夹持住主线输送带1上的工件，通过剪水口电机12驱动剪水口剪刀13，通过剪水口剪刀13对工件剪水口，剪水口结束后，通过剪水口机械手9上的剪水口夹具10夹持住工件，将工件放置在储料输送带8上，通过储料输送带8将工件输送至储料框7，通过该塑料件自动剪水口设备对工件剪水口，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。
[0022]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料件自动剪水口设备，包括注塑机（3），其特征在于：还包括主线输送带（1）、支线输送带（2）、工件取放机械手（4）、视觉检测定位机构（5）和剪水口机构（6），所述支线输送带（2）位于注塑机（3）的侧部、且支线输送带（2）与主线输送带（1）配合，所述工件取放机械手（4）安装在注塑机（3）上、且工件取放机械手（4）位于支线输送带（2）的上方，所述视觉检测定位机构（5）位于主线输送带（1）的上方，所述剪水口机构（6）位于主线输送带（1）的侧部。2.根据权利要求1所述的塑料件自动剪水口设备，其特征在于：还包括储料框（7）和储料输送带（8），所述储料输送带（8）的一端与剪水口机构（6）配合，所述储料输送带（8）的另一端与储料框（7）配合。3.根据权利要求1所述的塑料件自动剪水口设备，其特征在于：所述支线输送带（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：新型
国别省市：