一种用于锯片激光打标的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于锯片激光打标的上下料机械手，包括转动设置在机架上的机械手本体，所述机械手本体包括L形板和两组可升降吸盘机构，两组可升降吸盘机构分别设置在L形板两端，L形板的中间部通过转动连接机构转动连接在机架上，通过设置两组可升降吸盘机构，可同时完成上料和卸料，一侧的可升降吸盘机构将工件从可升降上料台移动到工作台，同时另一侧可升降吸盘机构将工作台上已加工完成的工件移动到卸料台；转动连接机构和可升降吸盘机构都通过气缸驱动，节省的成本。节省的成本。节省的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锯片激光打标的上下料机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种用于锯片激光打标的上下料机械手。

技术介绍

[0002]现在越来越多的加工生产更趋于机械化和智能化，机械手在一些场合已经开始逐步取代人类手臂，机械手臂与人类手臂的最大区别在于灵活度和耐力度。机器手臂没有人类手臂灵活，但其主要优势是可以在机械正常的情况下无限重复地做同一动作，而且具有自动化、重复精度高及强大的适应性等优势。自动打标机目前在上料和卸料的环节采用机械手进行造作，但等待上料和卸料的过程比较长，机械手工作效率不高，而且现在点机械手大都采用电机驱动，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于锯片激光打标的上下料机械手，可同时完成上料和卸料，工作效率高。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案为：一种用于锯片激光打标的上下料机械手，包括转动设置在机架上的机械手本体，所述机械手本体包括L形板和两组可升降吸盘机构，两组可升降吸盘机构分别设置在L形板两端，L形板的中间部通过转动连接机构转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：包括转动设置在机架(1)上的机械手本体(2)，所述机械手本体(2)包括L形板(6)和两组可升降吸盘机构(7)，两组可升降吸盘机构(7)分别设置在L形板(6)两端，L形板(6)的中间部通过转动连接机构转动连接在机架(1)上，所述可升降吸盘机构(7)包括连接在L形板(6)上的升降气缸(8)，连接在升降气缸(8)伸缩端的升降板(9)，通过螺栓连接在升降板(9)下端面的磁吸式吸盘(10)，所述L形板(6)上设有供升降气缸(8)伸缩杆伸出穿孔。2.如权利要求1所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述可升降吸盘机构(7)还包括升降导向机构。3.如权利要求2所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述升降导向机构包括若干设置在L形板(6)上的导向套筒(11)以及若干导向杆(12)，若干所述导向杆(12)设置在升降板(9)上端面并且沿升降气缸(8)伸缩方向设置，所述导向杆(12)同轴滑动套设在导向套筒(11)内。4.如权利要求1所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述转动连接机构包括设置在机架(1)上的轴承座(13)、转轴、从动齿轮(14)、驱动气缸(15)、驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少志，
申请(专利权)人：丹阳市皖创五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：