一种架空输电线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空输电线路巡检机器人，主要涉及电力线路巡检设备领域。包括设备主体和输电线，所述设备主体上还对称输电线的中心轴设有两个活动机构，所述活动机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的另一端铰接有弧形板，两个所述弧形板的对接处可拆卸连接，所述输电线位于两个弧形板内，两个所述弧形板上均设有多个涨紧装置，所述输电线位于涨紧装置之间且与涨紧装置接触。本实用新型专利技术的有益效果在于：在行走机构脱离输电线时，通过一个与输电线路连接的保险装置对巡检机器人提供一个拉力，起到安全保险的作用，避免巡检机器人坠落，提高巡检机器人在输电线上行走的安全性。行走的安全性。行走的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路巡检机器人


[0001]本技术涉及电力线路巡检设备领域，具体是一种架空输电线路巡检机器人。

技术介绍

[0002]与地下输电线路相比较，架空线路建设成本低，施工周期短，易于检修维护。因此，架空线路输电是电力工业发展以来所采用的主要输电方式。通常所称的输电线路就是指架空输电线路。通过架空线路将不同地区的发电站、变电站、负荷点连接起来,输送或交换电能,构成各种电压等级的电力网络或配电网。
[0003]架空线路暴露在大气环境中，会直接受到气象条件的作用，必须有一定的机械强度以适应当地气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响。同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故。架空线路还存在电磁环境干扰问题。这些因素都必须在架空线路的设计、运行和维护中加以考虑。
[0004]在架空输电线路的日常检修中，通常采用巡检机器人来代替人工方式对架空输电线路进行巡检，输电导线具有一定的弧度，在风的作用下会发生舞动，《输电线路舞动》一书中描述输电导线舞动振幅可以达到10m以上。巡检机器人在舞动的导线上行进，以及跨越线夹、间隔棒等障碍物时，会发生行走机构在抬起避障后下落时无法准确定位导线位置的情况，导致输电线路巡检机器人脱离导线、迅速坠落。高压架空输电线路的导线与地面之间的距离一般在几十米，并且输电线路廊道环境恶劣、复杂，输电线路巡检机器人在坠落后会造成严重损坏，甚至发生不可恢复的毁坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种架空输电线路巡检机器人，它在行走机构脱离输电线时，通过一个与输电线路连接的保险装置对巡检机器人提供一个拉力，起到安全保险的作用，避免巡检机器人坠落，提高巡检机器人在输电线上行走的安全性。
[0006]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]一种架空输电线路巡检机器人，包括设备主体和输电线，所述设备主体顶部设有电推杆，所述电推杆顶部设有搭接在输电线上的行走轮，所述设备主体上还对称输电线的中心轴设有两个活动机构，所述活动机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端与设备主体铰接，所述第一连接杆另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端铰接有弧形板，两个所述弧形板能对接成环形，两个所述弧形板的对接处可拆卸连接，所述输电线位于两个弧形板内，两个所述弧形板上均设有多个涨紧装置，所述输电线位于涨紧装置之间且与涨紧装置接触。
[0008]进一步的，所述涨紧装置为滚珠弹簧。
[0009]进一步的，所述涨紧装置包括贯穿弧形板且与弧形板滑动连接的顶杆，所述弧形板外圆周表面上设有支撑架，所述顶杆贯穿支撑架且与支撑架滑动连接，所述顶杆位于支
撑架和弧形板之间的部分设有限位板，所述顶杆位于限位板与支撑架之间的部分外套有第一弹簧，所述顶杆远离弧形板且贯穿支撑架的一端设有挡板。
[0010]进一步的，所述顶杆贯穿弧形板且位于弧形板内的一端设有滚珠。
[0011]进一步的，所述第一连接杆和第二连接杆之间连接有第二弹簧。
[0012]进一步的，所述设备主体上设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆顶部设有顶板，所述顶板与弧形板底部接触。
[0013]进一步的，所述弹簧伸缩杆包括套筒和套杆，所述套杆一端贯穿套筒且与套筒滑动连接，所述套杆位于套筒内的一端设有与套筒内腔滑动连接的滑块，所述滑块远离套杆的一侧与套筒内端面之间设有第三弹簧。
[0014]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]通过设备主体内的电源和控制系统来操控行走轮转动，带动巡检机器人沿输电线行走，同时控制电推杆的伸缩来进行避障，并结合摄像头实现对输电线路的自动巡检；设备主体上的两个对称的活动机构的端部通过对接的弧形板与输电线连接，并通过涨紧装置保证弧形板内壁与输电线连接的紧密度，巡检机器人避障后在行走轮下落而没有找好输电线的位置时，通过弧形板和活动机构与输电线的连接能对巡检机器人施加一个拉力，使巡检机器人能挂在输电线上，防止巡检机器人坠落损毁，同时活动机构包括铰接连接的第一连接杆和第二连接杆，使得弧形板与设备主体之间的距离能随着电推杆的升降来灵活调整，在防止巡检机器人坠落的同时，保证巡检机器人正常的行走巡检功能。
附图说明
[0016]附图1是本技术的结构示意图。
[0017]附图2是本技术的侧视结构剖视图。
[0018]附图3是本技术的实施例2中的涨紧装置结构示意图。
[0019]附图4是本技术的附图2中A部放大图。
[0020]附图中所示标号：
[0021]1、设备主体；2、输电线；3、电推杆；4、行走轮；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、弧形板；8、滚珠弹簧；9、顶杆；10、支撑架；11、限位板；12、第一弹簧；13、挡板；14、滚珠；15、第二弹簧；16、顶板；17、套筒；18、套杆；19、滑块；20、第三弹簧。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0023]实施例1：一种架空输电线路巡检机器人，包括设备主体1和输电线2，设备主体为现有的巡检机器人常用的结构，其中包括电源、控制系统、摄像头及其他相关检测和控制设备，在此不做赘述，所述设备主体1顶部前后两端分别设有电推杆3，所述电推杆3顶部设有搭接在输电线2上的行走轮4，所述设备主体1上的中间位置还对称输电线2的中心轴设有两个活动机构，所述活动机构包括第一连接杆5和第二连接杆6，所述第一连接杆5一端与设备
主体1铰接，所述第一连接杆5另一端与第二连接杆6的一端铰接，所述第二连接杆6的另一端铰接有弧形板7，两个所述弧形板7能对接成环形，其中一个弧形板7的对接面上设有L形插块，另一个弧形板7的对接面上设有L形的插槽，且插槽的开口与插块的竖杆长度相同，在对接时，将插块的竖板从插槽的开口插入，此时两个弧形板7上下错开，之后将插块的竖杆沿插槽内部的竖槽下滑，使两个弧形板7对接安装，并拼接成环形，实现两个所述弧形板7的可拆卸连接，方便安装，同时在涨紧装置的涨紧作用下使弧形板7内部与输电线2紧密接触，不给两个弧形板7留出交错滑动的空间，防止两个弧形板7对接处的松动，保证安装的稳固，从而更好的起到防坠落的作用，所述输电线2位于两个弧形板7内，两个所述弧形板7上共设有4个涨紧装置，每个弧形板7上分别设有两个涨紧装置，且4个涨紧装置在弧形板7拼接的环形上圆形阵列分布，所述输电线2位于涨紧装置之间且与涨紧装置接触，通过涨紧装置来使输电线2与弧形板7内部紧密贴合，防止巡检机器人坠落时因输电线2与弧形板7之间的间隙对巡检机器人造成冲击。
[0024]优选的，所述涨紧装置为滚珠弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路巡检机器人，包括设备主体(1)和输电线(2)，所述设备主体(1)顶部设有电推杆(3)，所述电推杆(3)顶部设有搭接在输电线(2)上的行走轮(4)，其特征在于：所述设备主体(1)上还对称输电线(2)的中心轴设有两个活动机构，所述活动机构包括第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述第一连接杆(5)一端与设备主体(1)铰接，所述第一连接杆(5)另一端与第二连接杆(6)的一端铰接，所述第二连接杆(6)的另一端铰接有弧形板(7)，两个所述弧形板(7)能对接成环形，两个所述弧形板(7)的对接处可拆卸连接，所述输电线(2)位于两个弧形板(7)内，两个所述弧形板(7)上均设有多个涨紧装置，所述输电线(2)位于涨紧装置之间且与涨紧装置接触。2.根据权利要求1所述一种架空输电线路巡检机器人，其特征在于：所述涨紧装置为滚珠弹簧(8)。3.根据权利要求1所述一种架空输电线路巡检机器人，其特征在于：所述涨紧装置包括贯穿弧形板(7)且与弧形板(7)滑动连接的顶杆(9)，所述弧形板(7)外圆周表面上设有支撑架(10)，所述顶杆(9)贯穿支撑架(10)且与支撑架(10)滑动连接，所述顶杆(9)位于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，杨华栋，韩衍军，
申请(专利权)人：山东源泰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：