内胀式凸点机的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内胀式凸点机的上下料装置，所述上下料装置包括回转装置、两个机械手、立柱、支撑板、导向板及滑移组件；所述立柱固接于工作台上，支撑板固接于立柱的顶端，导向板固接于支撑板的前侧，且支撑板上设有倒置的U字型导向槽，滑移组件滑动连接于导向槽；所述机械手设于滑移组件的底部，回转装置连接于支撑板的后侧，且回转装置的动力输出端连接有摆动板，滑移组件连接于摆动板的另一端；所述滑移组件位于导向槽的一端时，两个机械手分别位于两个工位上方，或者回转装置驱动机械手水平移动一个工位。本实用新型专利技术采用了自动化设备取代传统手工上下料，极大的提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
内胀式凸点机的上下料装置


[0001]本技术涉及瓶盖生产设备
，尤其涉及一种内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活的水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，无论是男性还是女性都很注重保养，因而当今的化妆品行业很畅销，这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个产业，化妆品瓶子是化妆品行业的必须品，大多数的化妆品都是通过化妆品瓶子对其进行灌装、储存。
[0003]化妆品瓶子的瓶盖分为上下两段，下段用于连接瓶体，上段用于连接下段。如图1所示，瓶盖1的下段整体呈贯通的圆管状，下段底部内壁设有与瓶体连接的内螺纹101，下段顶部的外壁设有用于限位的凸环102，凸环102的上方设有凸点103，上段内侧设有卡槽，在上段与下段连接时，凸点103卡入卡槽中。在现有技术中，凸点机需要人工上下料，极大的降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，采用了自动化设备取代传统手工上下料，极大的提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种内胀式凸点机的上下料装置，所述上下料装置包括回转装置、两个机械手、立柱、支撑板、导向板及滑移组件；所述立柱固接于工作台上，支撑板固接于立柱的顶端，导向板固接于支撑板的前侧，且支撑板上设有倒置的U字型导向槽，滑移组件滑动连接于导向槽；所述机械手设于滑移组件的底部，回转装置连接于支撑板的后侧，且回转装置的动力输出端连接有摆动板，滑移组件连接于摆动板的另一端；所述滑移组件位于导向槽的一端时，两个机械手分别位于两个工位上方，或者回转装置驱动机械手水平移动一个工位。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述支撑板包括横板与竖板，横板估接于立柱的顶端，竖板固接于横板的顶端；所述回转装置为伺服电机，伺服电机固接于竖板的后侧，摆动板的一端固接于伺服电机的动力输出轴上。
[0008]本技术的进一步改进方案是，所述滑移组件包括水平固接于竖板前侧上下两端的第二滑道及第三滑道，第二滑块及第三滑块分别滑动连接于第二滑道及第三滑道，第四滑块及第五滑块分别竖向固接于第二滑块及第三滑块，滑杆滑动连接于第四滑块及第五滑块；所述滑杆上固接有导向杆，摆动板上设有长腰型孔，导向杆在导向槽与长腰型孔中移动。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述滑杆的底部固接有横梁，横梁两端底部的两端固接有第四滑道，第四滑道上滑动连接有第六滑块，第六滑块上固接有L字型的背板，机械手固接于背板的底部，背板可调节的连接于横梁。
[0010]本技术的进一步改进方案是，导向杆上固接有两个轴承，两个轴承的外圈分别滚动连接于导向槽及长腰型孔。
[0011]本技术的进一步改进方案是，所述竖板上固接有两个缓冲杆b，摆动板摆动至导向槽的两端时，分别与两个缓冲杆b接触。
[0012]本技术的进一步改进方案是，所述背板上连接有螺杆，螺杆螺纹配合于横梁的两端。
[0013]本技术的进一步改进方案是，所述机械手的夹爪内侧设有嵌槽。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]一、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，采用了自动化设备取代传统手工上下料，极大的提高了工作效率。
[0016]二、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，两个机械手分别位于两个工位上方，或者回转装置驱动机械手水平移动一个工位，在放置下一个半成品的同时，完成成品的下料，保证上下料同步进行，进一步提升了工作效率。
[0017]三、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，上下料装置在两个工位切换时，采用纯机械式的传动，保证机械手在两个工位切换时更加精准稳定，且不易损坏，使用寿命长。
[0018]四、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，机械手的夹爪内侧设有嵌槽，从而保证抓取瓶盖是不易脱落。
[0019]五、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，机械手可以通过拧动螺杆上下调节，留出调节尺寸，装配调试更加方便。
[0020]六、本技术的内胀式凸点机及瓶盖的上下料装置，缓冲杆b的设置，减小摆动板在移动时由于惯性带来的冲击，保证工作的稳定性。
附图说明
[0021]图1为瓶盖的结构示意图。
[0022]图2为本技术的整体结构示意图。
[0023]图3为本技术的整体结构示意图。
[0024]图4为本技术的机械手结构示意图。
[0025]图5为实施例1中内胀式凸点机的整体结构示意图。
[0026]图6为实施例1中内胀式凸点机的局部结构示意图。
[0027]图7为实施例1中内胀式凸点机的局部结构示意图。
[0028]图8为实施例1中内胀式凸点机的局部结构示意图。
[0029]图9为实施例1中内胀式凸点机的取料装置结构示意图。
[0030]图10为实施例1中内胀式凸点机的夹紧机构及打点机构的整体结构示意图。
[0031]图11为实施例1中内胀式凸点机的夹紧机构及打点机构的局部结构示意图。
[0032]图12为实施例1中内胀式凸点机的夹紧机构及打点机构的局部结构示意图。
[0033]图13为实施例1中内胀式凸点机的打点机构的局部结构示意图。
[0034]图14为实施例1中内胀式凸点机的打点块结构示意图。
[0035]图中：1
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瓶盖、101
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内螺纹、102
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凸环、103
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凸点、2
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机架、201
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门框、202
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防护门、
203
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工作台、3
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进料机构、301
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振动盘上料机、302
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进料通道、303
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支撑平台、304
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第一滑道、305
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支座、306
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气缸C、307
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取料块、308
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缺口、309
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缓冲杆a、310
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第一滑块、4
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上下料装置、401
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伺服电机、402
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机械手、403
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立柱、405
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导向板、406
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横板、407
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竖板、408
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导向槽、409
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摆动板、410
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第二滑道、411
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第三滑道、412
‑
第二滑块、413
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第三滑块、414
‑
第四滑块、415
‑
第五滑块、416...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内胀式凸点机的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置（4）包括回转装置、两个机械手（402）、立柱（403）、支撑板、导向板（404）及滑移组件；所述立柱（403）固接于工作台（203）上，支撑板固接于立柱（403）的顶端，导向板（404）固接于支撑板的前侧，且支撑板上设有倒置的U字型导向槽（408），滑移组件滑动连接于导向槽（408）；所述机械手（402）设于滑移组件的底部，回转装置连接于支撑板的后侧，且回转装置的动力输出端连接有摆动板（409），滑移组件连接于摆动板（409）的另一端；所述滑移组件位于导向槽（408）的一端时，两个机械手（402）分别位于两个工位上方，或者回转装置驱动机械手（402）水平移动一个工位。2.如权利要求1所述的内胀式凸点机的上下料装置，其特征在于：所述支撑板包括横板（406）与竖板（407），横板（406）估接于立柱（403）的顶端，竖板（407）固接于横板（406）的顶端；所述回转装置为伺服电机（401），伺服电机（401）固接于竖板（407）的后侧，摆动板（409）的一端固接于伺服电机（401）的动力输出轴上。3.如权利要求1所述的内胀式凸点机的上下料装置，其特征在于：所述滑移组件包括水平固接于竖板（407）前侧上下两端的第二滑道（410）及第三滑道（411），第二滑块（412）及第三滑块（413）分别滑动连接于第二滑道（410）及第三滑道（411），第四滑块（414）及第五滑块（415）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德志，
申请(专利权)人：淮安娇子金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：