一种探针测试夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了探针检测技术领域中的一种探针测试夹取机构，固定于探针测试机构的转盘底板上，包括固定座、竖向滑动组件及夹臂组件，内部设有竖向滑轨的固定座固定于转盘底板上，竖向滑动组件套在竖向滑轨上，并沿着竖向滑轨上下滑动，竖向滑动组件的前侧设有横向延伸的滑槽，夹臂组件包括套在滑槽内的两个夹臂，两个夹臂上分别设有相匹配的两个夹孔。本实用新型专利技术通过紧凑的结构设计，使得整个探针测试夹取机构的体积更小，节省了内部空间，同时保证了探针物料夹取、运转及测试的效率；另外，本实用新型专利技术还可以对夹取位置进行高精度的调整，以便适应不同型号的探针，并对运转过程中的探针进行了保护。的探针进行了保护。的探针进行了保护。

【技术实现步骤摘要】
一种探针测试夹取机构


[0001]本技术涉及探针检测
，具体的说，是涉及一种探针测试夹取机构。

技术介绍

[0002]探针是高端精密型电子五金元器件，探针在制作完成后需要对其进行外观及性能测试，性能测试主要包括弹力测试和阻抗测试，在对探针性能进行测试的过程中，需要用到探针自动测试设备。探针自动测试设备包括物料供应区及检测区，物料供应区的探针被机械手运转至检测区，检测区的另一机械手需要对物料供应区的机械手内的探针物料进行夹取，并转移至检测工位进行检测。
[0003]在检测区，较多采用多工位的方式对探针进行运转，而现有的多工位运转方式中，探针的夹取组件体积较大，因此使得多工位运转机构在整个探针自动测试设备中占据较大的空间，不仅造成整个探针自动测试设备体积较大，而且会影响多工位运转的效率；另外，探针的夹取组件位置多为固定设计，无法结合现场具体情况进行调节，也无法适应不同型号的探针，造成在更换探针的时候，需要对探针夹取组件进行停机调整，导致测试工期增长。
[0004]上述缺陷，值得改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种探针测试夹取机构。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种探针测试夹取机构，固定于探针测试机构的转盘底板上，其特征在于，包括：
[0008]固定座，所述固定座固定于所述转盘底板上，所述固定座内设有竖向滑轨；
[0009]竖向滑动组件，所述竖向滑动组件套在所述竖向滑轨上，并沿着所述竖向滑轨上下滑动，所述竖向滑动组件的前侧设有横向延伸的滑槽；
[0010]及夹臂组件，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均套在所述滑槽上，所述第一夹臂上设有第一夹孔，所述第二夹臂上设有与所述第一夹孔相匹配的第二夹孔。
[0011]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述固定座包括第一固定横板、固定竖板、第二固定横板以及第三固定横板，所述第一固定横板固定于所述转盘底板上，所述固定竖板固定于所述第一固定横板的前端，所述第二固定横板和所述第三固定横板分别固定于所述固定竖板的上下两端。
[0012]进一步的，所述第二固定横板、所述固定竖板以及所述第三固定横板装配后呈C字形。
[0013]进一步的，所述竖向滑轨固定于所述固定竖板的外侧，所述竖向滑轨上套有滑块，所述竖向滑动组件与所述滑块连接。
[0014]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述竖向滑动组件包括滑座、滑动立
板、固定件以及横向滑动支撑件，所述滑座套在所述竖向滑轨上，所述滑动立板固定于所述滑座前侧，其下端与所述固定件连接，所述横向滑动支撑件固定于所述固定件的下侧。
[0015]进一步的，所述滑座的下端设有竖轴，所述固定座上设有供所述竖轴穿过的穿孔。
[0016]进一步的，所述横向滑动支撑件的前端设有所述滑槽。
[0017]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述夹臂组件还包括第一滑臂和第二滑臂，所述第一夹臂固定于所述第一滑臂上，所述第二夹臂固定于所述第二滑臂上，所述第一滑臂的内侧端部和所述第二滑臂的内侧端部均套在所述滑槽内。
[0018]进一步的，所述竖向滑动组件包括工位立板，所述工位立板的下侧设有缺口，所述第一滑臂和所述第二滑臂套在所述缺口内。
[0019]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第一夹孔和所述第二夹孔均为半圆形孔。
[0020]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过紧凑的结构设计，使得整个探针测试夹取机构的体积更小，节省了内部空间，同时保证了探针物料夹取、运转及测试的效率；另外，本技术还可以对夹取位置进行高精度的调整，以便适应不同型号的探针，并对运转过程中的探针进行了保护。
附图说明
[0021]图1为本技术应用实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术安装位置的结构图；
[0023]图3为本技术的结构示意图；
[0024]图4为本技术另一视角的结构示意图。
[0025]在图中，10
‑
探针测试夹取机构；20
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振动机构；30
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检测机构；40
‑
取放料机构；50
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转盘机构；51
‑
转盘底板；60
‑
测试机构；
[0026]111
‑
第一固定横板；112
‑
固定竖板；113
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第二固定横板；114
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第三固定横板；1141
‑
穿孔；
[0027]121
‑
竖向滑轨；122
‑
滑块；
[0028]131
‑
滑座；132
‑
滑动立板；133
‑
固定件；134
‑
横向滑动支撑件；1341
‑
滑槽；135
‑
工位立板；136
‑
竖轴；
[0029]141
‑
第一夹臂；1411
‑
第一夹孔；142
‑
第一滑臂；143
‑
第二夹臂；1431
‑
第二夹孔；144
‑
第二滑臂。
具体实施方式
[0030]下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：
[0031]如图1、图2所示，一种探针检测机构，包括底板及固定于底板上的振动机构20、检测机构30、取放料机构40、转盘机构50以及测试机构60。
[0032]具体的，底板的侧面固定有凸出的辅助板，振动机构20和检测机构30均固定于该辅助板上；振动机构20位于辅助板的前侧，检测机构30位于辅助板的后侧。取放料机构40包括取放料机械手和用于对取放料机械手进行横向和竖向移动的轨道。转盘机构50包括多个旋转工位，转盘机构50的动力源驱动旋转工位的旋转机械手抓取取放料机械手中的探针物
料，并将其运转至检测位进行检测。
[0033]在该探针检测机构实现的过程中，振动机构20进行振动，将位于其振动盘内部的探针物料振动至边缘；检测机构30对探针物料进行方向检测；取放料机构40的取放料机械手抓取该探针物料，并将其运转至运转接料位置；转盘机构50上对应的旋转工位旋转至该运转接料位置时，旋转机械手抓取取放料机械手中的探针物料，并将其运转至检测工位；测试机构60对该探针物料的电阻、弹性等性能进行检测，并输出检测结果。
[0034]在转盘机构50接收取放料机械手运送来的探针物料时，需要相应的机械臂接收物料并进行夹取。本技术提供一种探针测试夹取机构10，固定于探针测试机构的转盘底板51上，转盘机构50转动时带动该探针测试夹取机构10运转，通过该探针测试夹取机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探针测试夹取机构，固定于探针测试机构的转盘底板上，其特征在于，包括：固定座，所述固定座固定于所述转盘底板上，所述固定座内设有竖向滑轨；竖向滑动组件，所述竖向滑动组件套在所述竖向滑轨上，并沿着所述竖向滑轨上下滑动，所述竖向滑动组件的前侧设有横向延伸的滑槽；及夹臂组件，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均套在所述滑槽上，所述第一夹臂上设有第一夹孔，所述第二夹臂上设有与所述第一夹孔相匹配的第二夹孔。2.根据权利要求1所述的探针测试夹取机构，其特征在于，所述固定座包括第一固定横板、固定竖板、第二固定横板以及第三固定横板，所述第一固定横板固定于所述转盘底板上，所述固定竖板固定于所述第一固定横板的前端，所述第二固定横板和所述第三固定横板分别固定于所述固定竖板的上下两端。3.根据权利要求2所述的探针测试夹取机构，其特征在于，所述第二固定横板、所述固定竖板以及所述第三固定横板装配后呈C字形。4.根据权利要求3所述的探针测试夹取机构，其特征在于，所述竖向滑轨固定于所述固定竖板的外侧，所述竖向滑轨上套有滑块，所述竖向滑动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁崇亮，
申请(专利权)人：深圳市木王智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：