一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元制造技术

本发明专利技术公开了一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元，包括底座，底座上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘中心；环绕转盘中心在转盘上开设有多个转盘圆口；多个转盘圆口的中心与转盘中心的间距均相同；转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱，卡盘限位柱顶端连接于卡盘，卡盘叠放于转盘上表面且卡盘的口径大与转盘圆口的口径；环绕卡盘中心在卡盘上表面设置有法兰限位柱；底座的侧面连接有用于竖向推动卡盘限位柱的托料机构；底座的侧面还连接有一个托架，托架的顶端延伸至卡盘外边缘上方；托架的顶端连接有一个激光传感器。本发明专利技术能够将特定规格的法兰移动至指定位置方便机械手取料，大大提高了装配效率和精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元


[0001]本专利技术涉及一种上料单元，更具体地说，涉及一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元。

技术介绍

[0002]应用直管法兰加工流水线进行管子加工制作过程中，一般需要在下料后的直管两端装配法兰，传统加工工艺是人工选取合适的法兰、拾取法兰然后安装到直管端部，再由人员操作直角卡尺、水平仪等对法兰进行精确定位，然后在人工点固焊接，完成装配工序。
[0003]这种人工拾取法兰、装配法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且装配效率低下，制约管件加工提高生产效率和精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简洁、作业精度较高的既能存储一定数量规格法兰成品用于后续装配加工，又能实现自动对装配机进行法兰上料作业的装备。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
[0006]一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元，包括底座，底座上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘中心；环绕转盘中心在转盘上开设有多个转盘圆口；多个转盘圆口的中心与转盘中心的间距均相同；
[0007]转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱，卡盘限位柱顶端连接于卡盘，卡盘叠放于转盘上表面且卡盘的口径大与转盘圆口的口径；
[0008]环绕卡盘中心在卡盘上表面设置有至少三个竖向的法兰限位柱；
[0009]底座的侧面连接有一个用于竖向推动卡盘限位柱的托料机构；
[0010]底座的侧面还连接有一个托架，托架的顶端延伸至卡盘外边缘上方；托架的顶端连接有一个激光传感器。
[0011]转盘上表面设置有吊环。
[0012]可选的，托料机构包括固定于底座的第二电机，第二电机连接于竖向的丝杆，丝杆连接于一个竖向的推杆。
[0013]法兰限位柱设置有三个，三个法兰限位柱设置于卡盘边缘且位于一个等边三角形的三个顶点。
[0014]第一电机设置于底座内。
[0015]托架为一个L形杆件。
[0016]本专利技术相对于现有技术的优点在于，本专利技术能够通过转盘的转动以及托料机构的推动使得特定规格的法兰移动至特定位置方便机械手取料，大大提高了装配效率和精度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术立体图；
[0018]图2是本专利技术侧视图；
[0019]图3是本专利技术主视图。
[0020]图中，1、转盘，2、底座，3、卡盘，4、吊环，5、卡盘限位柱，6、法兰限位柱，8、托料机构，9、托架，10、激光传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作描述。
[0022]如图1至图3所示，本专利技术一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元，包括底座2，底座2上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘1中心；环绕转盘1中心在转盘1上开设有多个转盘圆口；多个转盘圆口的中心与转盘1中心的间距均相同；
[0023]转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱5，卡盘限位柱5顶端连接于卡盘3，卡盘3叠放于转盘1上表面且卡盘3的口径大与转盘圆口的口径；
[0024]环绕卡盘3中心在卡盘3上表面设置有至少三个竖向的法兰限位柱6；
[0025]底座2的侧面连接有一个用于竖向推动卡盘限位柱5的托料机构8；
[0026]底座2的侧面还连接有一个托架9，托架9的顶端延伸至卡盘3外边缘上方；托架9的顶端连接有一个激光传感器10。
[0027]转盘1上表面设置有吊环4。
[0028]托料机构8包括固定于底座2的第二电机，第二电机连接于竖向的丝杆，丝杆连接于一个竖向的推杆。
[0029]法兰限位柱6设置有三个，三个法兰限位柱6设置于卡盘3边缘且位于一个等边三角形的三个顶点。
[0030]第一电机设置于底座2内。
[0031]托架9为一个L形杆件。
[0032]其中，托料机构8可以通过很多种方式实现，上面只写出了其中一种。还可通过液压缸、导轨的设置等推动推杆实现上下移动。
[0033]本专利技术使用的时候，可以根据不同规格的法兰，将每个卡盘3的法兰限位柱6进行位置上的特定设置，使得每个卡盘3可以对应于一种规格的法兰；将不同规格的法兰分别放置于不同的卡盘3上，并通过法兰限位柱6限位。
[0034]当需要抓取法兰(直管两端法兰)时，第一电机通过转动带动转盘1转动，并且通过编程设置或手动控制开关，将符合规格的法兰转动至托料机构8正上方，此时启动托料机构8使其上移推动卡盘3上移，当最顶端的法兰触碰至激光传感器10检测的水平位置时，第二电机停止，从而将最上方的法兰输送至该特定位置，便于后续机械手夹取；机械手每夹取一个法兰后，激光传感器10检测到法兰消失，托料机构8接收到讯号便往上移动，直至激光传感器10检测到法兰，从而将需要规格的法兰再次移动至该位置，方便夹取。不再需要法兰或要所需法兰规格变换时，托料机构8下移，原卡盘3归位。
[0035]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直管法兰装配加工用法兰托盘式存料上料单元，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)上表面中心通过第一电机驱动的转轴连接于水平的转盘(1)中心；环绕所述转盘(1)中心在所述转盘(1)上开设有多个转盘圆口；多个所述转盘圆口的中心与所述转盘(1)中心的间距均相同；所述转盘圆口内滑动嵌入有卡盘限位柱(5)，所述卡盘限位柱(5)顶端连接于卡盘(3)，所述卡盘(3)叠放于所述转盘(1)上表面且所述卡盘(3)的口径大与所述转盘圆口的口径；环绕所述卡盘(3)中心在所述卡盘(3)上表面设置有至少三个竖向的法兰限位柱(6)；所述底座(2)的侧面连接有一个用于竖向推动所述卡盘限位柱(5)的托料机构(8)；所述底座(2)的侧面还连接有一个托架(9)，所述托架(9)的顶端延伸至所述卡盘(3)外边缘上方；所述托架(9)的顶端连接有一个激光传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟秀文，邵国庆，赵刚，李军，李小刚，丁勇，周庆林，赵旭，宫丽彦，姜云瑞，杜仲，邹光，张家智，刚欲晓，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：