【技术实现步骤摘要】
一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置
[0001]本技术涉及一种焊接汽车构件的辅助装置,特别是涉及一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置。
技术介绍
[0002]散热器及水箱芯体自动捆扎设备广泛应用于汽车水箱、散热器等焊接领域,但是由于汽车散热器及水箱种类多,尺寸不一,且要求捆扎精度高,所以在焊接前都是采用人工进行穿丝捆扎。因此,为了节约工厂的人力成本,提高生产效率,需要一种可兼容多种散热器及水箱尺寸的自动捆扎设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置,本技术采用伺服电机驱动、气路执行件及气路附件,与PLC控制,配合整体结构的布局,完成了汽车散热器及水箱芯体焊接前的自动捆扎,实现了捆扎自动化,并且速度快、控制精确,特别是减少了人力成本,提高了工厂生产效率。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置,所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构;四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构与夹紧穿丝机构连接固定;夹紧穿丝机构上的夹紧穿丝机构滑块在第一轨道上;四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构的短连臂与长连臂连接固定;夹紧穿丝机构的滑块固定在联动安装板上,第一气缸固定在第一气缸安装板上,第二气爪固定在第一气缸上,第一气缸安装板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置,其特征在于,所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构;四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)连接固定;夹紧穿丝机构(9)上的夹紧穿丝机构滑块(23)固定在第一轨道(10)上;四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)连接固定;夹紧穿丝机构的滑块(14)固定在联动安装板(13)上,第一气缸(21)固定在第一气缸安装板(20)上,第二气爪(19) 固定在第一气缸(21)上,第一气缸安装板(20)与夹紧穿丝机构连接板(22)焊接连接,夹块(15)固定在滑块(14)上;穿丝夹头左(16)和穿丝夹头右(17)固定在第一气爪(18)上;四道可均分升降机构的横梁(26)固定在升降机(24)的法兰面上,第二轨道(27)固定在横梁(26)上,支撑机构(25)通过支撑机构滑块(28)与第二轨道(27)滑动配合;支撑机构滑块(28)与支撑机构连接板(29)连接固定,第一支撑座(30)固定到支撑机构连接板(29);四道可均分夹持机构的夹紧机构(35)通过夹紧机构滑块(42)与四道可均分夹持机构轨道(34)滑动配合,夹紧机构(35)通过其中单个第一安装板(41)与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构(32)连接,Z轴调节座(50)与X轴调节座(51)连接,X轴调节座(51)与调节座连接板(52)连接;四道可均分旋转机构的旋转叉臂机构(43)通过旋转叉臂机构滑块(75)与小位移机构中导轨(90)滑动配合,夹紧机构的剪刀式联动机构(48)与旋转叉臂机构(43)连接,转角箱(44)通过安装孔与大位移机构的第二焊接框架(102)连接;旋转叉臂机构的拨套(63)与连接,第一轴承(64)通过限位固定,拉套(65)与连接,第三气缸(68)与销轴连接,第二轴承(70)限位固定,大伞齿轮(71)与涨套连接,小伞齿轮(72)与连接,穿丝杆(49)与Z轴调节座(50)连接,夹头(53)与凸头连杆(56)销轴连接,两端卡簧限位;旋转驱动机构的花键轴(80)与卡簧连接,第一同步带(85)限位连接,丝杠支撑(76)与第二支撑座(77)螺栓连接;垫板(78)与旋转驱动机构滑块(79)和第二支撑座(77)连接;小位移机构的导轨(90)与第一焊接框架(89)连接,同步带拉动板(91)与第一焊接框架(89)连接,同步带拉动板(91)与夹板(109)连接;大位移机构的第二减速机(92)与电机(93)连接,大位移机构丝杠(98)与第一同步轮(97)键销连接,卡簧固定;第二同步带(94)与涨紧轮(95)与第一同步轮(97)齿咬合;第三支撑座(96)与大位移机构丝杠(98)旋转配合,卡簧限位;第三轨道(99)安装在外部框架上;第二丝杠螺母(100)与大位移机构丝杠(98)配合;丝杠滑块(103)与第三轨道(99)滑动配合;滑块安装板(105)与丝杠滑块(103)连接;第二安装板(104)与滑块安装板(105)对位焊接;传动轴(106)与第二同步轮(110)涨套连接;第三同步带(108)与第二同步轮(110)齿咬合;夹板(109)与第三同步带(108)齿咬合;大位移机构减速机(111)与大位移机构伺服电机(112)连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置,其特征在于,所述四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)与夹紧穿丝机构(9)通过等高螺丝进行连接固定;四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构(8)的短连臂(11)与长连臂(12)通过等高螺丝进行固定;夹紧穿丝机构的滑块(14)通过螺丝固定在联动安装板(13)上,夹紧穿丝机构滑块(23)通过螺丝固定在滑块(14)上,夹紧穿丝机构连接板(22)通过螺丝固定在滑块(14)上,第一气缸(21)通过螺丝固定在第一气缸...
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