一种螺母抓手拾取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺母抓手拾取机构，包括：螺母本体、定位销、转轴以及联动组件，所述定位销与螺母本体匹配安装，所述转轴对应套设在定位销外部顶端，所述联动组件对应嵌设在定位销内，且所述联动组件输出端延伸出定位销设置。本实用新型专利技术利用夹头受到挤压力时在杠杆结构的作用下，使得一号延伸杆对O型圈进行挤压，此时O型圈受往外的拉力发生弹性形变产生弹力，由于利的作用是相互的，O型圈产生的弹力会通过杠杆反作用到螺母本体上，从而对螺母本体形成夹紧，该结构稳定可靠，并且成本低、占用空间小，也可扩展应用于用孔定位的工件初步夹紧上，以便于工装后续动作前此工件不会发生移动，从提高生产的效率及可靠性。从提高生产的效率及可靠性。从提高生产的效率及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母抓手拾取机构


[0001]本技术涉及工装夹具
，具体为一种螺母抓手拾取机构。

技术介绍

[0002]在工装夹具领域，很多时候后需要克服螺母重力影响，或者抓手快速拾取螺母等应用工况，简洁稳定可靠的对螺母定位夹紧显得尤为重要，例如很多设计是通过另外增加一个气缸夹紧来实现，不仅成本高、结构复杂、且动作繁琐节拍慢，后续维护也麻烦，所以工装夹具中，机构越简洁越能提高产品的可制造性，从而更好的符合产品的制造工艺，另外也降低了产品的制造成本。
[0003]现有技术有以下不足：传统的工装夹具在使用时，大多设计是通过另外增加一个气缸夹紧来实现，不仅成本高、结构复杂、且动作繁琐节拍慢，后续维护也麻烦，同时整体操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种螺母抓手拾取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种螺母抓手拾取机构，包括：螺母本体、定位销、转轴以及联动组件，所述定位销与螺母本体匹配安装，所述转轴对应套设在定位销外部顶端，所述联动组件对应嵌设在定位销内，且所述联动组件输出端延伸出定位销设置。
[0006]进一步的，所述定位销整体呈圆柱形结构，且所述定位销底端呈圆锥形结构。
[0007]进一步的，所述定位销内部开设有收纳腔，且所述定位销侧壁由上至下开设有导向轨道，且所述导向轨道与收纳腔内连通。
[0008]进一步的，所述联动组件包括收纳槽、O型圈、转动台、一号延伸杆、二号延伸杆以及夹头，所述收纳槽环嵌在定位销顶端，所述O型圈对应嵌设在收纳槽内，所述转动台通过销轴转动安装在收纳腔内，所述一号延伸杆安装在转动台上表面，且所述一号延伸杆顶端与O型圈对应贴合，所述二号延伸杆对应安装在转动台下表面，所述夹头对应安装在二号延伸杆尾端，通过设有联动组件，由于夹头初始状态受O型圈的推动下会延伸出定位销设置，因此定位销与螺母本体内圈贴合时，会对夹头挤压，驱使夹头顺延导向轨道向内移动，由于转动台转动安装在收纳腔内且与一号延伸杆、二号延伸杆连接，因此夹头受到挤压力时在杠杆结构的作用下，使得一号延伸杆对O型圈进行挤压，此时O型圈受往外的拉力发生弹性形变产生弹力，由于利的作用是相互的，O型圈产生的弹力会通过杠杆反作用到螺母本体上，从而对螺母本体形成夹紧。
[0009]进一步的，所述二号延伸杆与导向轨道对应设置，且所述夹头可延伸出导向轨道。
[0010]进一步的，所述一号延伸杆、二号延伸杆对应设置，且所述一号延伸杆、二号延伸杆与转动台形成杠杆结构，且所述收纳腔内预留有与一号延伸杆、二号延伸杆与转动台活
动空间。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012](1)本技术通过设有联动组件，由于夹头初始状态受O型圈的推动下会延伸出定位销设置，因此定位销与螺母本体内圈贴合时，会对夹头挤压，驱使夹头顺延导向轨道向内移动，由于转动台转动安装在收纳腔内且与一号延伸杆、二号延伸杆连接，因此夹头受到挤压力时在杠杆结构的作用下，使得一号延伸杆对O型圈进行挤压，此时O型圈受往外的拉力发生弹性形变产生弹力，由于利的作用是相互的，O型圈产生的弹力会通过杠杆反作用到螺母本体上，从而对螺母本体形成夹紧，该结构稳定可靠，并且成本低、占用空间小，也可扩展应用于用孔定位的工件初步夹紧上，以便于工装后续动作前此工件不会发生移动，从提高生产的效率及可靠性。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术的定位销与螺母本体连接示意图；
[0016]图3为本技术的联动组件结构示意图；
[0017]图4为本技术的定位销与螺母本体分离示意图。
[0018]图中：1、螺母本体；2、定位销；3、转轴；4、收纳腔；5、导向轨道；6、收纳槽；7、O型圈；8、转动台；9、一号延伸杆；10、二号延伸杆；11、夹头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供技术方案：一种螺母抓手拾取机构，包括：螺母本体1、定位销2、转轴3以及联动组件，所述定位销2与螺母本体1匹配安装，所述转轴3对应套设在定位销2外部顶端，所述联动组件对应嵌设在定位销2内，且所述联动组件输出端延伸出定位销2设置。
[0021]所述定位销2整体呈圆柱形结构，且所述定位销2底端呈圆锥形结构，便于使用者装配；
[0022]所述定位销2内部开设有收纳腔4，且所述定位销2侧壁由上至下开设有导向轨道5，且所述导向轨道5与收纳腔4内连通；
[0023]所述联动组件包括收纳槽6、O型圈7、转动台8、一号延伸杆9、二号延伸杆10以及夹头11，所述收纳槽6环嵌在定位销2顶端，所述O型圈7对应嵌设在收纳槽6内，所述转动台8通过销轴转动安装在收纳腔4内，所述一号延伸杆9安装在转动台8上表面，且所述一号延伸杆9顶端与O型圈7对应贴合，所述二号延伸杆10对应安装在转动台8下表面，所述夹头11对应安装在二号延伸杆10尾端，通过设有联动组件，由于夹头11初始状态受O型圈7的推动下会
延伸出定位销2设置，因此定位销2与螺母本体1内圈贴合时，会对夹头11挤压，驱使夹头11顺延导向轨道5向内移动，由于转动台8转动安装在收纳腔4内且与一号延伸杆9、二号延伸杆10连接，因此夹头11受到挤压力时在杠杆结构的作用下，使得一号延伸杆9对O型圈7进行挤压，此时O型圈7受往外的拉力发生弹性形变产生弹力，由于利的作用是相互的，O型圈7产生的弹力会通过杠杆反作用到螺母本体1上，从而对螺母本体1形成夹紧；
[0024]所述二号延伸杆10与导向轨道5对应设置，且所述夹头11可延伸出导向轨道5，保证了后续夹持的稳定性；
[0025]所述一号延伸杆9、二号延伸杆10对应设置，且所述一号延伸杆9、二号延伸杆10与转动台8形成杠杆结构，且所述收纳腔4内预留有与一号延伸杆9、二号延伸杆10与转动台8活动空间，确保了设备的稳定进行。
[0026]本技术的工作原理：在使用时，受外力驱动，定位销2对应穿插在螺母本体1内，通过设有联动组件，由于夹头11初始状态受O型圈7的推动下会延伸出定位销2设置，因此定位销2与螺母本体1内圈贴合时，会对夹头11挤压，驱使夹头11顺延导向轨道5向内移动，由于转动台8转动安装在收纳腔4内且与一号延伸杆9、二号延伸杆10连接，因此夹头11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母抓手拾取机构，其特征在于，包括：螺母本体(1)、定位销(2)、转轴(3)以及联动组件，所述定位销(2)与螺母本体(1)匹配安装，所述转轴(3)对应套设在定位销(2)外部顶端，所述联动组件对应嵌设在定位销(2)内，且所述联动组件输出端延伸出定位销(2)设置。2.根据权利要求1所述的一种螺母抓手拾取机构，其特征在于：所述定位销(2)整体呈圆柱形结构，且所述定位销(2)底端呈圆锥形结构。3.根据权利要求1所述的一种螺母抓手拾取机构，其特征在于：所述定位销(2)内部开设有收纳腔(4)，且所述定位销(2)侧壁由上至下开设有导向轨道(5)，且所述导向轨道(5)与收纳腔(4)内连通。4.根据权利要求1所述的一种螺母抓手拾取机构，其特征在于：所述联动组件包括收纳槽(6)、O型圈(7)、转动台(8)、一号延伸杆(9)、二号延伸杆(10)以及夹头(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾龙龙，陈全伟，袁国波，万晓鹏，胡志伟，胡秀梅，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：