一种长臂擦窗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长臂擦窗机，包括固定台和移动箱，固定台上端设置有两组支撑套，两组支撑套上穿设有滑轨，滑轨上活动安装有移动台，移动台上设置有驱动移动台在滑轨上移动的步进电机，移动箱固定安装在移动台上端，移动箱上端设置有连接圈，连接圈上端设置有活动板，活动板一侧连接有擦窗杆，移擦窗杆下端设置有若干个清洁毛刷，连接圈内壁上设置有齿圈，移动箱内固定安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆远离连接联轴器的一端连接有转动臂，本实用新型专利技术使得固定台稳定放置在窗台边上，不易掉落，通过移动箱沿导轨横向移动，擦窗杆竖向移动，对窗户玻璃进行全面清洁，清洁效果好。清洁效果好。清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种长臂擦窗机


[0001]本技术涉及擦窗机
，具体为一种长臂擦窗机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活，采用擦窗机代替人工进行玻璃清洁任务。但现有的擦窗机在高处建筑上使用时具有掉落的风险，且清洁效果较差，为此，本技术提出能够解决上述问题的一种长臂擦窗机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种长臂擦窗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种长臂擦窗机，包括固定台，所述固定台上端设置有两组支撑套，两组所述支撑套上穿设有滑轨，所述滑轨上活动安装有移动台，所述移动台上设置有驱动移动台在滑轨上移动的步进电机；
[0005]移动箱，所述移动箱固定安装在移动台上端，所述移动箱上端设置有连接圈，所述连接圈上端设置有活动板，所述活动板一侧连接有擦窗杆，所述移擦窗杆下端设置有若干个清洁毛刷，所述连接圈内壁上设置有齿圈，所述移动箱内固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆远离连接联轴器的一端连接有转动臂，所述转动臂上设置有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮幅板上端设置有导向杆，所述导向杆通过活动组件与活动板活动连接。
[0006]作为本技术一种优选的技术方案，所述固定台一侧设置有连接板，所述连接板上活动设置有夹持板，所述连接板和夹持板设置有相匹配的螺孔，通过紧固螺栓连接。
[0007]作为本技术一种优选的技术方案，所述活动组件包括活动槽和卡杆，所述活动槽设置在活动板上，所述卡杆固接在导向杆上，所述卡杆向上延伸活动卡接在活动槽内。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述卡杆上端设置有限位块。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述擦窗杆上设置有导向套与移动圈连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种长臂擦窗机，通过设置的固定台和移动箱，使得固定台稳定放置在窗台边上，不易掉落，通过移动箱沿导轨横向移动，擦窗杆竖向移动，对窗户玻璃进行全面清洁，清洁效果好。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术连接圈与行星轮连接俯视图；
[0013]图3为本技术连接圈与行星轮连接剖视图；
[0014]图中：1、滑轨；2、支撑套；3、固定台；4、移动台；5、移动箱；6、擦窗杆；7、清洁毛刷；
8、连接圈；81、齿圈；9、活动板；91、活动槽；10、连接板；11、紧固螺栓；12、夹持板；13、转动电机；14、转动杆；15、转动臂；16、行星齿轮；17、导向杆；18、卡杆；19、限位块；20、导向套。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种长臂擦窗机，包括固定台3，固定台3上端设置有两组支撑套2，两组支撑套2上穿设有滑轨1，滑轨1上活动安装有移动台4，移动台4上设置有驱动移动台4在滑轨1上移动的步进电机；移动箱5，移动箱5固定安装在移动台4上端，移动箱5上端设置有连接圈8，连接圈8上端设置有活动板9，活动板9一侧连接有擦窗杆6，移擦窗杆6下端设置有若干个清洁毛刷7，连接圈8内壁上设置有齿圈81，移动箱5内固定安装有转动电机13，转动电机13输出轴通过联轴器连接有转动杆14，转动杆14远离连接联轴器的一端连接有转动臂15，转动臂15上设置有行星齿轮16，行星齿轮16与齿圈81相啮合，行星齿轮16幅板上端设置有导向杆17，导向杆17通过活动组件与活动板9活动连接。工作时，移动台4通过步进电机在滑轨1上沿横向运动，移动箱5内的转动电机13驱动转动杆14转动，通过转动臂15带动行星齿轮16沿连接圈8内壁上的齿圈81做周向运动，行星齿轮16上导向杆17通过活动组件带动活动板9沿往复竖向运动，活动板9带动擦窗杆6通过若干个清洁毛刷7对窗户玻璃进行高效清洁。
[0019]固定台3一侧设置有连接板10，连接板10上活动设置有夹持板12，连接板10和夹持板12设置有相匹配的螺孔，通过紧固螺栓11连接，通过夹持板12和连接板10可将固定台3进一步固定在窗台边上，稳定性高，安全性高。
[0020]活动组件包括活动槽91和卡杆18，活动槽91设置在活动板9上，卡杆18固接在导向杆17上，卡杆18向上延伸活动卡接在活动槽91内，卡杆18上端设置有限位块19，卡杆18可在在活动槽91内运动，带动活动板9上的擦窗杆6沿竖向往复运动，限位块19使得卡杆18不易从活动槽91内脱落。
[0021]擦窗杆6上设置有导向套20与移动圈连接，导向套20对擦窗杆6起到导向支撑的作用，使擦窗杆6的运动行程更加流畅，清洁效果好。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长臂擦窗机，其特征在于，包括:固定台，所述固定台上端设置有两组支撑套，两组所述支撑套上穿设有滑轨，所述滑轨上活动安装有移动台，所述移动台上设置有驱动移动台在滑轨上移动的步进电机；移动箱，所述移动箱固定安装在移动台上端，所述移动箱上端设置有连接圈，所述连接圈上端设置有活动板，所述活动板一侧连接有擦窗杆，所述擦窗杆下端设置有若干个清洁毛刷，所述连接圈内壁上设置有齿圈，所述移动箱内固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆远离连接联轴器的一端连接有转动臂，所述转动臂上设置有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮幅板上端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴存珠，康店洞，
申请(专利权)人：杭州三个机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：