一种全自动果园农药喷洒车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动果园农药喷洒车，主要由电机动力箱、红外传感器、八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达、openMV视觉模块、输送截断装置、支撑杆、高压喷洒管和高压雾化喷头等结构组成。喷洒车利用抽水泵将药液传送到高压雾化喷头，通过控制主板、八路灰度循迹传感器、陀螺仪、激光雷达完成喷洒车工作时自动寻迹行进与定位，通过红外传感器避开行障碍物，利用激光雷达配合SLAM算法实现智能喷洒，通过openMV视觉模块检测果树虫害等级，控制中心根据检测结果调整转动电机转速，实现不同虫害下不同的喷洒速度。提出的喷洒车可在有效减少操作者劳动量的同时，实现省水、省药、高效、安全的喷洒。安全的喷洒。安全的喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动果园农药喷洒车


[0001]本技术涉及一种农药喷洒车，尤其涉及一种全自动果园农药喷洒车。

技术介绍

[0002]水果是人类营养的重要来源，随着生活水平的提高，改善性需求增长，我国的水果行业已成为万亿级的产业，对GDP有相当程度的贡献。目前，我国水果已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，果园总面积和水果总产量常年稳居全球首位。随着我国经济的发展，居民生活水平的不断提升，家庭对于水果的支出将不断增长，预计到未来我国水果行业市场规模仍将持续保持增长，到2025年预计达到27460.1亿元左右。
[0003]在水果种植过程中，果树农药喷洒作业占据了极大的劳动量，农药喷洒状态直接影响最终的水果产量。因此，探索一种机械化的果园农药喷洒作业方式，是调高水果产量、降低果农劳动强度的直接手段。莱芜职业技术学院于2020年公开了一种高效率全方位果树喷洒车（公开号CN111279866A），此技术为人工操作式喷雾车，器械较大，只能实现半自动化的喷洒程度，费时费力，受人为因素影响较多，运行成本较高。临沂大学于2018年公开了一种背负后喷式喷雾器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动果园农药喷洒车，其特征是，包括车体，在车体的左上处安装药箱，在车体右上处安装电机动力箱，在车体的前端安装八路灰度循迹传感器，在车体的前后端各设置一个红外传感器，在车体的两侧各设置两个红外传感器，在药箱的顶部设置一个加药口，在加药口的右侧安装有一个压力传感器，药箱的一侧固定有一个操作面板，药箱的左后侧安装固定板，固定板上安装有天线，药箱右侧通过输药管与喷洒器底座相连接，输药管内安装有输送截断装置，电机动力箱上端安装喷洒器底座，喷洒器底座与转动电机相连接，喷洒器底座上端连接喷洒器连接轴，喷洒器连接轴与转动电机相连接，2个喷洒器连接轴将3根支撑杆相连接，支撑杆内固定有高压喷洒管，支撑杆顶端连接高压雾化喷头，高压雾化喷头上端安装有激光雷和openMV视觉模块，激光雷达通过激光雷达连接线与控制主板连接，openMV视觉模块通过视觉模块连接线与控制主板连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动果园农药喷洒车，其特征是，电机动力箱内设置两层，上层安装有控制中心和陀螺仪，下层安装有动力电机、两个转动电机和蓄电池，动力电机和两个转动电机通过电机连接线与控制主板相连接，动力电机后侧安装有一个温度传感器和一个散热风扇，温度传感器通过温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，赵一卿，柏顺，杨德昊，孙桂琦，曹鑫，徐晓文，刘莹，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：