用于数据存储系统的机器人技术技术方案

一种数据存储和检索装置，其利用数据盒记录和重放设备并且具有由记录和重放设备保持以便使用的多个数据盒的存储箱。盒梭在记录和重放设备和储藏箱之间移动数据盒。该盒梭具有用于使得盒梭和容纳在其中的盒沿着数据存储和检索装置内的平移空间移动的平移驱动器。盒梭还具有用于使得盒升降的升降机、用于使得盒转动的转动设备以及用于将盒移动到转动设备和从转动设备中移出的盒夹持器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及用于处理在自动数据盒装载装置中的数据盒的机器人装置，特别涉及一种用于在一个或者多个带驱动器和一个或者多个盒存储箱之间输送数据盒的盒梭机构。
技术介绍
磁带上的数据存储和数据备份通常需要利用多个带盒。这些多个带盒可选择地被插入到带流装置中和从带流装置中移出，带流装置也被称为带记录和重放装置。扩展数据存储和/或来自于不同的数据备份情况的数据存储需要利用多个带盒。例如，可提供数据备份计划以在一个星期的每一天使用不同带。实现多个带盒存储需要维护技术人员从带流装置更换盒、存储盒和记录该情况以确保在适当的时间使用适当的盒。部分维护技术人员不能在正确时间更换盒或者使用正确的盒将导致数据存储或者备份计划的失败。被存储在数据存储系统中的数据文件大小的增大和数据文件的量的增大以及对电子格式中的数据的依赖性增大导致对可靠的高容量数据存储和备份的更大的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动的数据盒处理、记录和重放设备和方法，其中包括在操作上使数据盒水平、横向、垂直和旋转地移动的盒梭。该盒梭使数据盒从箱槽移动到该记录和重放设备并且使数据盒从该记录和重放设备移回到存储箱中的存储槽内，在该过程中使带盒横向、垂直和旋转地移动。该盒梭包括用于与该盒接合的设备，这里被称为盒拾取装置，在输送盒的过程中以及在盒存储箱中和在记录和重放设备中装载和卸载该盒的过程中，该盒拾取装置与该盒接合。附图说明下面将参照示出本专利技术的一个优选实施例的附图对本专利技术进行详细描述。图1是根据本专利技术原理的自动数据盒处理记录和重放设备的顶部透视图，其中顶盖和后盖被去除；图2是图1的盒处理记录和重放设备的主底盘和机器人组件的顶部透视图；图3是图1中所示的设备的盒梭和横向移动组件的顶部透视图；图4是横向引导组件的顶部透视图，其中包括图1中所示的装置的挠曲缆线；图5是如图1中所示的装置的横移齿轮组件的放大透视图；图5A是图5中的横移齿轮组件的的马达、齿轮和转速计的放大透视细节图；图6是图1的装置的数据盒梭的顶部透视图，数据盒梭包括转子基座、横移基座和升降机基座；图7是与图6类似的透视图，其中示出了梭盒，并且转子顶部导板和转子盖板被去除以观察夹持器组件该升降机齿轮组件；图8是图6的盒梭中所用的挠性缆线的透视图；图9是与图6类似的透视图，其中示出了盒梭的升降机机构；图10是表示转子马达和齿轮组件的盒梭的一部分的放大底部透视图；图11是升降机组件的基座的顶部透视图并且示出了转子组件的元件；图12是转子齿轮组件的放大透视图；图13是横移组件的顶部透视图，包括升降机组件和提升臂；图14是横移辊组件的放大透视图，盒梭的压迫侧；图15是在横移导轨上的图14中所示的横移辊组件的透视图；图16是横移导向件的放大端视图，右侧；图17是横移导向件的放大端视图，左侧；图18是横移顶板组件的侧透视图，包括升降机马达组件和升降机倾斜调整板；图19是转子组件的顶部透视图，包括转子顶盖和转子盖板并且示出了数据盒；图20是在没有转子盖板和转子顶部导板的情况下示出的转子组件的顶部透视图，所示的盒夹持器组件处于外部位置； 图21是如图20中所示的转子组件的顶部透视图，但所示的盒夹持器组件处于内部位置；图22是盒夹持器组件的放大透视图；以及图23是升降机齿轮组件和齿轮箱的放大透视图。具体实施例方式参见图1，其中示出了自动数据盒处理、记录和重放装置30，其中顶盖和后盖被去除。数据盒处理、记录和重放装置也被称为装载装置。装载装置30采用标准尺寸和形状并且在一个实施例中与用于架式安装电子和计算机部件的2U标准尺寸形态因子相符。本专利技术所涉及的装载装置可缩放到其他尺寸，包括与1U形式因子或者4U形式因子相符。装载装置30包括带记录和重放驱动器32、两个数据盒存储箱34和36以及自动数据盒梭38。所示的数据盒40在存储箱34中。可根据于2003年10月31日提出的未审定美国临时专利申请No.60/516,542，和在其要求权利的非临时专利申请来构造数据存储箱34和36，该文献的内容在这里合并参考。可根据于2003年10月30日提出的未审定美国临时专利申请No.60/515,601，和在其要求权利的非临时专利申请的教导来缩放该装置，该文献的内容在这里合并参考。通常，盒梭38在两个存储箱34和36之间的中心梭空间42内移动并且选择性地接近所需的数据盒40。被选择的数据盒40从在存储箱34或者36中的存储槽被取出并且被盒梭38装载到盒记录和重放装置32，盒记录和重放装置32在一些实施例中也可被称为带驱动器。在记录和重放装置32中后，带盒40可用于计算机系统或者计算机网络上的数据的自动备份和/或恢复功能。在记录和重放装置32已经用完特定的数据盒40后，盒梭38从记录和重放装置32取出数据盒40并且使得数据盒40返回到存储箱34或者36中的存储槽。如果需要的话，可利用记录和重放装置32中所用的盒梭38从存储箱34和26中取出其他的数据盒40。图1中还示出了箱锁定和接触锁定马达组件44，利用锁定和接触锁定马达组件44可使存储箱34和36被定位在装载装置30内或者选择性地从中取出。每一个存储箱34和36具有箱锁定和接触锁定马达组件44。图1中还示出了横移马达和齿轮组件46。现参见图2，图1中在没有存储箱34和36的情况下示出了装载装置30。装载装置30包括支撑该装载装置的其他部件的主底盘组件50。图2中所示的盒梭38中具有数据盒40。盒梭38包括转子组件52、横移组件54、升降机组件56和横移顶板组件58。在图2中所示的箱锁定和接触锁定马达组件44安装在箱锁定架60上，箱锁定架60与驱动器架62相连，数据盒记录和重放设备32安装在驱动器架62中。其中还示出了横移齿轮组件46。引导盒梭38横移的左横移引导件64和右横移引导件65安装在主底盘组件50上。图3中单独示出了横移齿轮组件。横移齿轮组件46包括横移马达66、横移齿轮组件46和横移带68。横移带68的一端与横移齿轮组件46相连并且其相对的一端与带轮70相连。带轮70安装在图2中所示的主底盘50上。本领域技术人员应该理解的是，横移马达66的操作将使得横移带68沿着其长度方向移动，这里用Y轴表示。横移马达66是可逆的以使其可沿着任何一个方向移动横移带68。盒梭38被横移带夹72夹在横移带68上。梭38包括横移组件54、转子组件52、升降机组件56和横移顶板组件58。在横移马达66和横移带68的控制下盒梭38的移动能够使盒梭38沿着Y轴移动以确定存储箱中的多列数据盒中的哪些应该被接近。横移马达66和横移带68还用于使得数据盒40朝向记录和重放设备32移动和远离记录和重放设备32移动。图4示出了左横移引导件64和右横移引导件65。横移引导件64和65引导横移组件54和横移顶板组件58沿着Y方向移动，Y方向是沿着横移引导件64和65的长度方向。可以看出，横移组件54在所示实施例中是敞开框架。电源和控制和反馈数据分别通过左和右主机器人挠曲缆线76和78被供给到包括横移框架54的盒梭38。挠曲缆线76和78沿着主底盘50(如图2中所示)设置并且其一端包括缆线紧固件80。为了清楚起见，图4中以与盒梭的横移组件58分离的方式示出了缆线紧固件80，但在操作中缆线紧固件80与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在自动的盒记录和重放设备中使用的盒梭，其包括：底盘；在所述底盘上的转动框架，所述转动框架可在操作上使得数据盒转动；在所述转动框架上的盒拾取器，所述盒拾取器在操作上将该数据盒拉到该转动框架中和从所述转动框架中推动该 数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该数据盒在该转动框架中从第一位置被带到第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种在自动的盒记录和重放设备中使用的盒梭，其包括底盘；在所述底盘上的转动框架，所述转动框架可在操作上使得数据盒转动；在所述转动框架上的盒拾取器，所述盒拾取器在操作上将该数据盒拉到该转动框架中和从所述转动框架中推动该数据盒；与所述底盘相连的平移设备，以使得所述底盘在平移空间中平移，从而使得该数据盒在该转动框架中从第一位置被带到第二位置。2.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，还包括在所述底盘上的升降机，所述升降机具有安装在其上的所述转动框架，所述升降机可在操作上沿着基本上垂直于该平移移动的方向移动所述转动框架和装载在所述转动框架中的该数据盒。3.如权利要求2所述的盒梭，其特征在于，所述升降机包括穿过在所述转动框架的一侧处的螺母的第一和第二螺纹轴和作用在所述转动框架的另一侧处的弹簧加载提升器。4.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述底盘限定底盘平面；并且所述升降机包括从所述底盘平面基本垂直延伸的升降机框架，所述升降机的所述第一和第二螺纹轴被安装成以便在所述转动框架中转动。5.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述弹簧加载提升器包括在第一端部处与所述底盘相连的提升器臂以及在第二端部处在与所述螺纹轴相对的一侧压靠在所述转动框架上。6.如权利要求3所述的盒梭，其特征在于，所述第一和第二螺纹轴借助带从而相互连接。7.如权利要求6所述的盒梭，其特征在于，还包括连接成以便移动所述带并由此使得所述螺纹轴基本上一致地转动的升降机驱动器，所述升降机驱动器包括传感器，其连接成以便检测所述升降机驱动器的操作，从而确定所述升降机的垂直位置。8.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述平移设备包括相互平行且间隔开地沿所述平移空间延伸的第一和第二导轨；与所述底盘相连并且与所述第一和第二导轨滚动接触的辊；在带轮上延伸并且基本上平行于所述第一和第二导轨延伸的带，所述底盘被夹持到所述带上；以及连接成以便选择性地在带轮上使所述带移动的带驱动器，以使所述底盘沿着所述第一和第二导轨平移。9.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述辊包括多个与所述底盘相连的辊组件，每一个所述辊组件包括多个辊，每一个辊组件的所述辊具有沿着至少两个基本上垂直的方向转动的轴。10.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，所述辊包括多个与所述底盘相连的辊组件，每一个所述辊组件包括多个辊，每一个辊组件的所述辊具有沿着至少两个基本上平行的方向转动的轴。11.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，还包括连接成以便检测所述带驱动器操作的传感器，从而确定所述底盘沿着所述第一和第二导轨的位置。12.如权利要求8所述的盒梭，其特征在于，还包括与所述底盘相连的挠性缆线的滚环，所述挠性缆线的滚环具有基本上平行于所述平移设备的平移的部分，以便在平移过程中滚动。13.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述转动框架包括转动基座部分；在所述转动基座部分中的转动轴线；可在所述转动基座部分中转动的嵌齿轮；安装在所述转动基座部分中并且与所述嵌齿轮相连以便驱动所述嵌齿轮的转动驱动器；所述转动框架安装成在所述转动轴线上转动；以及安装在所述转动框架上并且围绕圆的至少一部分延伸的正齿轮环，所述正齿轮环与所述嵌齿轮接合，以使所述转动驱动器的操作使得所述转动壳体在所述转动基座上转动。14.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述转动驱动器包括用于使得所述转动框架在所述转动基座部分上人工转动的拇指轮。15.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，所述转动驱动器包括连接成以便检测所述转动驱动器的操作从而确定所述转动框架的转动位置的传感器。16.如权利要求13所述的盒梭，其特征在于，还包括在所述转动基座部分和所述转动框架之间连接的挠性缆线的滚环。17.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，还包括安装在所述转动框架中并且定向成能够在所述转动框架中从盒中读取光学数据的光学扫描器。18.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述转动框架中的夹持器轨；在所述转动框架中安装在带轮上的带；连接成以便移动所述带的带驱动器；以及沿着所述夹持器轨移动的夹持器组件，所述夹持器组件与所述带相连以便在所述带驱动器操作时沿着所述夹持器轨移动。19.如权利要求18所述的盒梭，其特征在于，所述带驱动器包括连接成以便检测所述带驱动器的操作从而确定所述夹持器组件沿着所述夹持器轨移动的传感器。20.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括在所述转动框架中的夹持器引导件；在所述转动框架中的夹持器驱动器；以及安装成可沿着所述夹持器引导件移动的夹持器组件，利用所述夹持器驱动器可选择地使所述夹持器组件移动。21.如权利要求1所述的盒梭，其特征在于，所述盒拾取器包括夹持器组件，所述夹持器组件具有在盒推动过程中抵靠盒定位的推板；具有从所述推板延伸的凸起的盒夹持器，所述凸起可选择地接合在数据盒中的凹槽中，以便在夹持器组件移动到转动框架中的过程中将数据盒和该盒夹持器一起拉出。22.如权利要求22所述的盒梭，其特征在于，所述盒夹持器是弹簧加载的以便相对于所述转动框架挠曲。23.一种数据存储和检索装置，其包括壳体；安装在所述壳体中的带驱动器；在所述壳体中的至少一个存储箱，所述存储箱具有多个用于保持数据盒的存储槽；...

【专利技术属性】
技术研发人员：H赫尔塞特，
申请(专利权)人：坦德伯格数据有限公司，
类型：发明
国别省市：NO[挪威]