一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索制造技术

本实用新型专利技术属于火力发电站锅炉损伤检查设备技术领域，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索。本实用新型专利技术提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，包括索道、滑行车；所述滑行车包括驱动轮和导向轮，所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间；所述驱动轮和导向轮均设置为槽轮；所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘。用于对火力发电厂中锅炉内壁水冷壁管进行检测，可配合摄影机等成像设备或红外探测设备对水冷壁管进行检，实现炉膛飞行检查零突破，有效的对炉膛内壁水冷壁管检查，防止吹灰器蒸汽吹损减薄水冷壁管，确保锅炉安全运行。炉安全运行。炉安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索


[0001]本技术属于火力发电站锅炉损伤检查设备
，具体涉及一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索。

技术介绍

[0002]随着烟尘脱硫技术的不断更新，火电厂管理理念的不断改革，火力发电凭借其发电量大，可靠性高等优势依然在各种电力生产方式中维持着我国发电量第一的位置；在火力发电厂中，锅炉是最重要的设备，对于锅炉的维护和修缮是火电厂保证生产和安全最重要的工作之一；电站锅炉高80米以上，长和宽在20米以上。电站锅炉在高温燃烧下，防止水冷壁管壁结焦(灰)，炉膛每一层布置蒸汽吹灰器，定期利用蒸汽吹灰器定期对水冷壁管进行吹灰，吹灰器故障或操作不当，吹灰蒸汽会对水冷壁管吹损减薄而导致泄漏，造成锅炉停运，锅炉停运一次抢修时间至少7天，经济损失至少600万人民币。所以每次检修时对炉膛水冷壁管要进行检查，检查需要搭设升降平台和脚手架，费用40万，周期35天。
[0003]目前世界范围内电厂还没有过不搭升降平台和脚手架的情况下，大量的检查水冷壁。许多科研单位还在摸索研究当中，研究无人机和爬坡机器人二种方式进行检查，还不具备现场检查条件。无人机检查，在炉膛内信号屏蔽没有GPS，只能盲飞，目前在研究定位飞行阶段，但由于电池续航、炉膛内气流晃动、模块定位等众多技术原因，还不具备影像宏观检查。爬坡机器人目前也是在实验室阶段，但在宽大的炉膛里，管子又是结焦不光滑，实际操作比较困难，实际现场还不敢做试验，如果掉下来，会砸坏炉膛斜坡管子。
[0004]所以目前急需提出一种在不搭设升降平台和脚手架的前提下，既能控制成本，又能准确及时地对电站锅炉内壁水冷壁管进行检测的设备。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，包括索道、滑行车；所述滑行车包括驱动轮和导向轮，所述索道设置在所述驱动轮和导向轮中间；所述驱动轮和导向轮均设置为槽轮；所述驱动轮的圆心在水平方向上低于所述导向轮的圆心；所述驱动轮的上边缘在水平方向上高于所述导向轮的下边缘。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述滑行车包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板形状相同，相对设置；所述驱动轮和导向轮设置在所述第一挡板和第二挡板中间，所述第一挡板和第二挡板通过所述驱动轮和导向轮的轮轴固定设置。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述第一挡板上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述第一挡板上设置有无线模块，所述无线模块与所述驱动电机电连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第二挡板上固定设置有两套夹持组件，两套所述夹持组件在竖直方向上对正设置。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述夹持组件包括固定座、连接杆和活动座，所述固定座固定在所述第二挡板上，所述活动座通过连接杆与所述固定座连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和活动座在彼此相对的表面上设置有弧形结构。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述连接杆设置为带有螺旋结构的杆，所述连接杆上设置有调节旋钮，所述调节旋钮设置在所述活动座距离所述固定座较远的一侧。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述驱动轮的直径大于所述导向轮的直径。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述导向轮的数量为至少2个，所述导向轮之间在水平方向上关于所述驱动轮对称设置。
[0015]有益效果：
[0016](1)本技术提供了一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，用于对火力发电厂中锅炉内壁水冷壁管进行检测，可配合摄影机等成像设备或红外探测设备对水冷壁管进行检，实现炉膛飞行检查零突破，有效的对炉膛内壁水冷壁管检查，防止吹灰器蒸汽吹损减薄水冷壁管，确保锅炉安全运行。
[0017](2)通过将驱动轮和从动轮设置为槽轮以加强滑动车和索道的贴合性，驱动轮和导向轮上下交错设置以保证驱动轮及导向轮与索道贴合的紧密型，通过增加压力提升摩擦力，从而保证驱动效果，避免出现打滑。
[0018](3)通过设置在竖直方向重合的两套夹持组件，来保证滑动车与成像设备或红外探测设备的配合使用，通过两套夹持组件的配合保证成像设备和红外探测设备的装配精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
[0021]图1是本技术提供的一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索的结构示意图；
[0022]图2是滑行车的结构示意图；
[0023]其中，1
‑
索道、2
‑
滑行车、21驱动轮、22
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导向轮、3
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第一挡板、31
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驱动电机、32
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无线模块、4
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第二挡板、5
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夹持组件、51
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固定座、52
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连接杆、53
‑ꢀ
活动座、54
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调节旋钮。
具体实施方式
[0024]结合以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本技术的内容。
[0025]当描述本申请的实施方式时，使用“优选的”、“优选地”、“更优选的”等是指，在某
些情况下可提供某些有益效果的本技术实施方案。然而，在相同的情况下或其他情况下，其他实施方案也可能是优选的。除此之外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其他实施方案不可用，也并非旨在将其他实施方案排除在本技术的范围之外。
[0026]在本文中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他辩题已在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的部件、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种不见、装置或者设备所固有的要素。
[0027]当部件、元件或层被称为“位于”、“结合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可直接位于、结合至、连接至或联接至该另一部件、元件或层，或可存在中间元件或中间层。相反，当元件被称为“直接位于”、“直接结合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，其特征在于，包括索道(1)、滑行车(2)；所述滑行车(2)包括驱动轮(21)和导向轮(22)，所述索道(1)设置在所述驱动轮(21)和导向轮(22)中间；所述驱动轮(21)和导向轮(22)均设置为槽轮；所述驱动轮(21)的圆心在水平方向上低于所述导向轮(22)的圆心；所述驱动轮(21)的上边缘在水平方向上高于所述导向轮(22)的下边缘。2.根据权利要求1所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，其特征在于，所述滑行车(2)包括第一挡板(3)和第二挡板(4)，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)形状相同，相对设置；所述驱动轮(21)和导向轮(22)设置在所述第一挡板(3)和第二挡板(4)中间，所述第一挡板(3)和第二挡板(4)通过所述驱动轮(21)和导向轮(22)的轮轴固定设置。3.根据权利要求2所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，其特征在于，所述第一挡板(3)上设置有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)驱动所述驱动轮(21)。4.根据权利要求3所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查用飞索，其特征在于，所述第一挡板(3)上设置有无线模块(32)，所述无线模块(32)与所述驱动电机(31)电连接。5.根据权利要求2所述的电站锅炉内壁水冷壁管无人智能化检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏振峰，刘釭，张建华，戴峰，唐建明，王毓红，周林，刘昌海，高渊瀚，强沪平，
申请(专利权)人：上海吴泾第二发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：