一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪制造技术

本申请涉及一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪，涉及地下管线探测的技术领域，其包括探测小车和全息成像设备，所述探测小车上设置有用于驱使探测小车的驱动组件，所述探测小车和全息成像设备之间连接有导线，所述探测小车的中部设置有变形组件，所述探测小车的一端设置有用于图像采集的图像采集器，所述探测小车上靠近图像采集器设置有补光灯。本申请具有能够使地下管道的内部情况更完整的展示的效果。的展示的效果。的展示的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪


[0001]本申请涉及地下管线探测的
，尤其是涉及一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪。

技术介绍

[0002]全息投影技术是通过干涉原理将想要获取的图像记录下来，然后将记录下来的图像通过一定的处理形成全息照片，最后将全息照片通过衍射原理再现记录图像的3D模型，从而使得记录图像能够更加直观的得到还原。
[0003]城市地下管道建设是城市建设过程中基础设施的重要部分，地下管道包括排污管道、电线管道和自来水管道等，但随着使用年限的增加，部分地下管道发生老化和因其它外部因素发生损坏，因此，需要对地下管道定期进行检测，如果发现损坏现象可采取对地下管道开挖和修复的手段确保地下管道的正常使用。
[0004]相关技术见申请号为201921069485.4的中国使用新型专利公开一种管道探测机器人，包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体上部设置一个能相对机体作水平360度旋转的主平台，所述的主平台上设置能升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置照明系统，所述的机体内部设置电源和四个电动机，四个电动机分别控制四个滚轮，还包括与机体通过缆线连接的主控系统，所述的主控系统分别控制主平台、主支架、滚轮的动作，所述的主控系统还控制前部探测镜头和照明系统的开关。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为管道探测机器人在使用过程中，如果遇到管道拐角时，需要重新从拐角的另一端放入探测机器人才能对管道拐角的另一端进行探测，然后工作人员再结合两次探测结果进行判断，使用相对不便。

技术实现思路

[0006]为了能够使地下管道的内部情况更完整的展示，本申请提供一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪。
[0007]本申请提供的一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪采用如下的技术方案：
[0008]一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪，包括探测小车和全息成像设备，所述探测小车上设置有用于驱使探测小车的驱动组件，所述探测小车和全息成像设备之间连接有导线，所述探测小车的中部设置有变形组件，所述探测小车的一端设置有用于图像采集的图像采集器，所述探测小车上靠近图像采集器设置有补光灯。
[0009]通过采用上述技术方案，当探测小车遇到管道拐角处时，变形组件可以将探测小车的车身做出相应的调整，使小车中部弯折以适配管道的拐角，以便探测小车对管道拐角处的检测，使得管道内的结构和设施能够更加完整得被图像采集器所采集，图像采集器将采集到的图像传输至全息成像设备的主机进行处理形成全息照片，然后再通过全息成像设
备上的成像设备将其探测结果展示，从而提高了探测效果。
[0010]可选的，所述探测小车包括车头和车尾，所述变形组件包括夹持板、连接板和连接轴，所述夹持板和连接板位于车头和车尾相互靠近的一端，所述夹持板和连接板分别固定于车头和车尾，所述连接板插设于夹持板，所述连接轴的中心轴线垂直于连接板的板面，所述连接轴的两端转动连接于夹持板。
[0011]通过采用上述技术方案，探测小车经过管道的拐角处时，连接板沿连接轴的中心轴线旋转，使得车头朝向车头靠近，即可实现车身的弯折，以适用管道的拐角，同时，变形组件结构简单，易于制造。
[0012]可选的，所述连接轴的两端皆设置有轴承轮，所述轴承轮与连接轴同中心轴线设置，所述轴承轮的外环固定连接于夹持板，所述连接轴插设于轴承轮的内环。
[0013]通过采用上述技术方案，轴承轮减小了连接板与夹持板连接处的转动摩擦力，提高了连接板的转动效果。
[0014]可选的，所述连接轴上固定有限位板，所述限位板位于轴承轮靠近连接板的一侧，所述限位板抵接于轴承轮的内环。
[0015]通过采用上述技术方案，连接轴朝向两端发生位移时，限位板可以对连接轴的移动起到一定的阻挡作用，减小连接板与夹持板接触产生摩擦的几率，从而提高变形组件的使用效果。
[0016]可选的，所述探测小车的各个角部设置有引导组件。
[0017]通过采用上述技术方案，引导组件可以在探测小车在地下管道内工作时减小探测小车的车身与地下管道内壁直接接触发生摩擦的几率，同时实现对探测小车移动方向的引导，从而提高探测小车的使用效果。
[0018]可选的，所述引导组件包括引导轮和支撑杆，所述支撑杆远离引导轮的一端连接于探测小车，所述支撑杆远离探测小车的一端伸出探测小车的车轮远离探测小车的一侧。
[0019]通过采用上述技术方案，支撑杆伸出探测小车的车轮外侧，减小探测小车的车轮与管壁擦挂受阻的几率。
[0020]可选的，所述引导组件还包括伸缩座和缓冲件，所述伸缩座固定于探测小车，所述支撑杆靠近探测小车的一端贯穿伸缩座，所述支撑杆远离引导轮的一端设置有第一限位块，所述伸缩座与引导轮之间设置有缓冲件。
[0021]通过采用上述技术方案，当引导轮与管壁抵接时，引导轮撞向管壁时，缓冲件可以使得引导轮发生一定的伸缩效果，从而减小引导轮受损的几率。
[0022]可选的，所述引导轮的表面套设有防护套。
[0023]通过采用上述技术方案，防护套可以作为磨损件，当引导轮在管壁上移动时，防护套可以减小引导轮磨损的几率。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.当探测小车遇到管道拐角处时，变形组件可以将探测小车的车身做出相应的调整，使小车中部弯折以适配管道的拐角，以便探测小车对管道拐角处的检测，使得管道内的结构和设施能够更加完整得被图像采集器所采集，图像采集器将采集到的图像传输至全息成像设备的主机进行处理形成全息照片，然后再通过全息成像设备上的成像设备将其探测结果展示，从而提高了探测效果；
[0026]2.探测小车的引导轮可以减小探测小车于与地下管道内壁发生摩擦的几率；
[0027]3.探测小车的伸缩弹簧可减小探测小车与地下管道内壁撞击造成损坏的几率。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0029]图2是探测小车的局部爆炸结构示意图。
[0030]图3是引导组件的整体结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、探测小车；11、变形组件；111、夹持板；112、连接板；113、连接轴；1131、限位板；114、轴承轮；12、图像采集器；13、补光灯；2、全息成像设备；21、控制计算机；22、全息投影；3、导线；4、引导组件；41、伸缩座；42、支撑杆；421、第一限位块；422、第二限位块；43、引导轮；431、防护套；44、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪。参照图1和图2，一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪包括探测小车1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪，其特征在于：包括探测小车(1)和全息成像设备(2)，所述探测小车(1)上设置有用于驱使探测小车(1)的驱动组件，所述探测小车(1)和全息成像设备(2)之间连接有导线(3)，所述探测小车(1)的中部设置有变形组件(11)，所述探测小车(1)的一端设置有用于图像采集的图像采集器(12)，所述探测小车(1)上靠近图像采集器(12)设置有补光灯(13)。2.根据权利要求1所述的一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪，其特征在于：所述探测小车(1)包括车头和车尾，所述变形组件(11)包括夹持板(111)、连接板(112)和连接轴(113)，所述夹持板(111)和连接板(112)位于车头和车尾相互靠近的一端，所述夹持板(111)和连接板(112)分别固定于车头和车尾，所述连接板(112)插设于夹持板(111)，所述连接轴(113)的中心轴线垂直于连接板(112)的板面，所述连接轴(113)的两端转动连接于夹持板(111)。3.根据权利要求2所述的一种采用全息投影技术显示图像的地下管线探测仪，其特征在于：所述连接轴(113)的两端皆设置有轴承轮(114)，所述轴承轮(114)与连接轴(113)同中心轴线设置，所述轴承轮(114)的外环固定连接于夹持板(111)，所述连接轴(113)插设于轴承轮(114)的内环。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：石大波，
申请(专利权)人：上海惟堪建筑工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：