一种网联车传感器测调实训车制造技术

本实用新型专利技术涉及实训设备技术领域，公开一种网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：自动驾驶车、自动驾驶传感器模块、计算机以及测调显示屏；自动驾驶传感器模块安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；计算机安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；测调显示屏安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。本实用新型专利技术公开的网联车传感器测调实训车，方便对网联车传感器的教学和研究。便对网联车传感器的教学和研究。便对网联车传感器的教学和研究。

【技术实现步骤摘要】
一种网联车传感器测调实训车


[0001]本技术涉及实训设备领域，特别涉及一种网联车传感器测调实训车。

技术介绍

[0002]网联车是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]教学与科研单位急需一种实验设备，以方便对网联车的各种传感器进行教学和研究，解决在实际的网联车上进行教研成本高昂的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种网联车传感器测调实训车，旨在解决现有技术中在实际的网联车上进行教研成本高昂的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：
[0007]自动驾驶车；
[0008]自动驾驶传感器模块，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；
[0009]计算机，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；
[0010]以及测调显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。
[0011]可选地，自动驾驶车包括：
[0012]车厢，控制系统安装于车厢内，自动驾驶传感器模块在车厢内与控制系统连接，车厢的侧壁上具有操作口，操作口处设置有门。
[0013]可选地，车厢相对两侧的侧壁上均具有操作口，车厢两侧的操作口处均设置有门。
[0014]可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：
[0015]全景摄像头，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接；
[0016]中控显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。
[0017]可选地，中控显示屏安装于自动驾驶车的车顶上，且与车顶所在平面倾斜，中控显示屏的显示面朝上。
[0018]可选地，自动驾驶传感器模块包括：激光雷达、RTK天线、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航中的一个或者多个。
[0019]可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：
[0020]急停开关，设置于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。
[0021]可选地，自动驾驶车的车尾的两侧外壁上均设置有急停开关。
[0022]可选地，测调显示屏安装于自动驾驶车车尾的外壁上。
[0023]可选地，自动驾驶车包括：
[0024]总电源，连接有电源控制板，并通过电源控制板与控制系统、网联车传感器模块、计算机和测调显示屏连接，电源控制板上连接有电源总开关。
[0025]在本技术技术方案中，自动驾驶车自动行驶，模拟网联车在道路上的行驶状态，自动驾驶车在自动行驶的过程中，其上设置的自动驾驶传感器采集外部环境信息或者配对的设备信息，配合自动驾驶车实现自动驾驶，同时将采集到的信息传输到计算机中，计算机中配置有与自动驾驶传感器模块对应的处理程序，可通过计算机对自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控，完成自动驾驶传感器模块的调试、检测、标定等任务，并将检测和/或调控的过程和结果显示于测调显示屏上，通过自动驾驶车的行驶过程和显示屏的显示，可直观的对自动驾驶传感器模块检测和/或调控的过程和/或结果进行展现，有助于在教学或者科研过程中对自动驾驶传感器模块的原理和功能的理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术提出的网联车传感器测调实训车的实施例的示意图之一；
[0028]图2为本技术提出的网联车传感器测调实训车的实施例的示意图之二；
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称100自动驾驶车110门210激光雷达220RTK天线230双目摄像头240全景摄像头250超声波雷达260毫米波雷达300中控显示屏400路由器500测调显示屏600急停开关710电源总开关720充电口
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]本技术提出一种网联车传感器测调实训车，方便对网联车传感器的教学和研究。
[0037]如图1、图2所示，在本技术提出的网联车传感器测调实训车的实施例中，该网联车传感器测调实训车包括：
[0038]自动驾驶车100；
[0039]自动驾驶传感器模块，安装于自动驾驶车100上，并与自动驾驶车100的控制系统连接；
[0040]计算机，安装于自动驾驶车100上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网联车传感器测调实训车，其特征在于，包括：自动驾驶车；自动驾驶传感器模块，安装于所述自动驾驶车上，并与所述自动驾驶车的控制系统连接；计算机，安装于所述自动驾驶车上，并与所述自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的所述自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；以及测调显示屏，安装于所述自动驾驶车的外壁上，且与所述计算机连接。2.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述自动驾驶车包括：车厢，所述控制系统安装于所述车厢内，所述自动驾驶传感器模块在所述车厢内与所述控制系统连接，所述车厢的侧壁上具有操作口，所述操作口处设置有门。3.如权利要求2所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述车厢相对两侧的侧壁上均具有所述操作口，所述车厢两侧的所述操作口处均设置有所述门。4.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述网联车传感器测调实训车还包括：全景摄像头，安装于所述自动驾驶车的外壁上，并与所述控制系统连接；中控显示屏，安装于所述自动驾驶车的外壁上，并与所述控制系统连接。5.如权利要求4所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海宁，吴立新，闫红方，
申请(专利权)人：行云新能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：