一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，包括机器人主体和照明灯，所述机器人主体的前侧外部安装有照明灯，所述机器人主体的上端设置有双全景摄像头和激光雷达，所述激光雷达位于双全景摄像头的后侧，所述机器人主体的内部设置有货物收纳盒，所述机器人主体的下端设置有减震装置，所述减震装置的下端设置有机器人移动装置，三角履带式移动轮中的三个移动轮会进行翻转，三个移动轮之间翻转的高度会大于阶梯之间的高度，在通过三角履带式移动轮和轮式履带移动轮中履带板和地面的附着力，使得智能快递配送机器人能够攀爬楼梯，从而能够准时的将快递送达到收件人家中，从而避免双方均受到影响。从而避免双方均受到影响。从而避免双方均受到影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人


[0001]本技术属于物流配送机器人相关
，具体涉及一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人。

技术介绍

[0002]近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，行业内呈现如火如荼景象，智能物流成为技术发展的必然方向。现有的智能快递配送机器人技术存在以下问题：现有的物流公司运送的快递多是采用人工送上门服务方式，但一些收件人位于高处且无法乘坐电梯，从而导致快递人员不愿意攀爬楼梯上门服务，目前市场上虽然存在智能配送快递机器人，但也无法进行攀爬楼梯，购买者正是为了方便自己的生活才选择网购，若不能按时将快递送货上门，从而可能会给收件人带来经济方面的损失，从而未能按时完成派送任务也会影响公司品牌形象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的若不能按时将快递送货上门，从而可能会给收件人带来经济方面的损失，从而未能按时完成派送任务也会影响公司品牌形象问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，包括机器人主体和照明灯，所述机器人主体的前侧外部安装有照明灯，所述机器人主体的上端设置有双全景摄像头和激光雷达，所述激光雷达位于双全景摄像头的后侧，所述机器人主体的内部设置有货物收纳盒，所述机器人主体的下端设置有减震装置，所述减震装置的下端设置有机器人移动装置，所述机器人移动装置包括三角履带式移动轮、轮式履带移动轮和移动装置主体，所述移动装置主体前端左右两侧外部均设置有三角履带式移动轮，所述移动装置主体后端左右两侧外部均设置有轮式履带移动轮，所述机器人主体的前侧外部设置有显示屏。
[0005]优选的，所述机器人主体、移动装置主体和货物收纳盒外部均由铁材质制成，所述机器人主体、移动装置主体和货物收纳盒的外部涂覆防腐、防锈的油漆。
[0006]优选的，所述减震装置是由弹簧和两个固定挡块构成，所述机器人主体和移动装置主体通过减震装置进行连接，所述通过减震装置可以降低机器人主体和移动装置主体之间的颠簸幅度。
[0007]优选的，所述弹簧位于两个固定挡块之间，所述机器人主体和上侧的固定挡块通过螺栓进行固定连接，所述移动装置主体和下侧的固定挡块通过螺栓进行固定连接。
[0008]优选的，所述三角履带式移动轮是由三个移动轮、履带板、两个支架和驱动轴构成，所述轮式履带移动轮是由两个移动轮、两个连接板、履带板和驱动轴构成。
[0009]优选的，所述三角履带式移动轮中的三个移动轮呈等边三角形，所述移动装置主
体和三角履带式移动轮通过驱动轴进行连接，所述移动装置主体和轮式履带移动轮通过驱动轴进行连接，所述三角履带式移动轮和轮式履带移动轮均有各自电动机进行驱动。
[0010]优选的，所述机器人主体内部设置有定位模块、无线模块和电路主板，所述机器人主体通过双全景摄像头可以记录附近路况和扫描客户二维码。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，具备以下有益效果：
[0012]本技术更改了原有智能快递配送机器人中的机器人移动装饰，机器人移动装置包括三角履带式移动轮、轮式履带移动轮和移动装置主体，将两个三角履带式移动轮和两个轮式履带移动轮安装在移动装置主体外部，当智能快递配送机器人在送货时碰到收件人位于高层且无法乘坐电梯送达时，三角履带式移动轮中的三个移动轮会进行翻转，三个移动轮之间翻转的高度会大于阶梯之间的高度，在通过三角履带式移动轮和轮式履带移动轮中履带板和地面的附着力，使得智能快递配送机器人能够攀爬楼梯，从而能够准时的将快递送达到收件人家中，从而避免双方均受到影响。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术提出的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人正面结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人立体结构示意图；
[0018]图中：1、机器人移动装置；2、机器人主体；3、照明灯；4、显示屏；5、双全景摄像头；6、减震装置；7、三角履带式移动轮；8、轮式履带移动轮；9、移动装置主体；10、货物收纳盒；11、激光雷达。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，包括机器人主体2和照明灯3，机器人主体2的前侧外部安装有照明灯3，机器人主体2的上端设置有双全景摄像头5和激光雷达11，机器人主体2内部设置有定位模块、无线模块和电路主板，机器人主体2通过双全景摄像头5可以记录附近路况和扫描客户二维码，通过不同模块的功能，使得机器人的作用拥有很多，同时可以方便客户收快递和
寄快递，激光雷达11位于双全景摄像头5的后侧，机器人主体2的内部设置有货物收纳盒10，机器人主体2、移动装置主体9和货物收纳盒10外部均由铁材质制成，机器人主体2、移动装置主体9和货物收纳盒10的外部涂覆防腐、防锈的油漆，铁材质制成的机器人主体2、移动装置主体9和货物收纳盒10更加坚固，不怕撞击、也可以防止内部快递被盗取，涂油防腐、防锈的油漆使得整体更加美观，同时还可以防止雨水等腐蚀机器人，延长使用寿命，机器人主体2的下端设置有减震装置6，减震装置6的下端设置有机器人移动装置1，机器人移动装置1包括三角履带式移动轮7、轮式履带移动轮8和移动装置主体9，减震装置6是由弹簧和两个固定挡块构成，机器人主体2和移动装置主体9通过减震装置6进行连接，通过减震装置6可以降低机器人主体2和移动装置主体9之间的颠簸幅度，通过固定挡板可以连接机器人主体2和移动装置主体9，通过弹簧可以有效的缓解两者之间的晃动，防止内部货物因为晃动损坏，弹簧位于两个固定挡块之间，机器人主体2和上侧的固定挡块通过螺栓进行固定连接，移动装置主体9和下侧的固定挡块通过螺栓进行固定连接，使用螺栓进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，包括机器人主体(2)和照明灯(3)，其特征在于：所述机器人主体(2)的前侧外部安装有照明灯(3)，所述机器人主体(2)的上端设置有双全景摄像头(5)和激光雷达(11)，所述激光雷达(11)位于双全景摄像头(5)的后侧，所述机器人主体(2)的内部设置有货物收纳盒(10)，所述机器人主体(2)的下端设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)的下端设置有机器人移动装置(1)，所述机器人移动装置(1)包括三角履带式移动轮(7)、轮式履带移动轮(8)和移动装置主体(9)，所述移动装置主体(9)前端左右两侧外部均设置有三角履带式移动轮(7)，所述移动装置主体(9)后端左右两侧外部均设置有轮式履带移动轮(8)，所述机器人主体(2)的前侧外部设置有显示屏(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)、移动装置主体(9)和货物收纳盒(10)外部均由铁材质制成，所述机器人主体(2)、移动装置主体(9)和货物收纳盒(10)的外部涂覆防腐、防锈的油漆。3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人，其特征在于：所述减震装置(6)是由弹簧和两个固定挡块构成，所述机器人主体(2)和移动装置主体(9)通过减震装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文轩，兰嘉嘉，何会鹏，庞朝磊，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：