一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人，包括底盘和支撑板，底盘上设置有至少三个车轮，底盘上对应每个车轮均设置有双向电机，双向电机能够驱动对应的车轮转动；底盘上固设有电源和控制电路板，支撑板位于底盘上方，支撑板通过多个支柱与底盘固连；支撑板上设置有红外线测距模块、舵机、翻斗和摄像头，红外线测距模块和摄像头分别与控制电路板信号连接；翻斗包括倾斜的底板、三个侧板和一个引导板，底板呈矩形，引导板一端与底板较低的一个侧边转动连接，三个侧板与底板的另外三个侧边一一对应连接，相邻的两个侧板连接，舵机能够通过控制杆驱动引导板相对底板转动。本实用新型专利技术能够实现自动垃圾分类及垃圾的自动倾倒。自动倾倒。自动倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人。

技术介绍

[0002]近几年，智能家居设备层出不穷，如天猫精灵、小爱同学等等，但是有两个重大的缺陷，其一是目前的所有智能家居设备均没有视觉功能；其二是目前所有的智能家居设备都无法移动，只能被放在一个固定的位置。市面上能买到的智能机器人也均有一定的不足，如以创乐博为代表的机器人零售商，其机器人不具有语音识别功能，无法执行语音指令。而且部分零部件存在不配套的问题，只能作为初期学习或基础测试使用，不能有效地适用于家庭环境。其次很多机器人小车采用普通轮子，无法实现全向运动，不适合在室内较窄的区域运行。最后，目前的智能家居设备只能被动执行指令，不能主动实现室内巡航，在使用中有很多不便。通过对比发现，目前市面上的智能家居机器人看似功能齐全，但重点主要放在了网络操作与思维互动上，虽然可以通过“万物互联”的思路对家居进行调控，却缺乏了直接的物理互动，无法完全满足顾客的日常需求。
[0003]此外，垃圾分类问题一直是一个难以解决的难题，尽管不少地区已经强制垃圾分类，但还是令百姓们叫苦不迭，尽管是日常生活中常见的垃圾，在具体的分类上还是非常地复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动垃圾分类及垃圾的自动倾倒。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供了一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人，包括底盘和支撑板，所述底盘上设置有至少三个车轮，所述底盘上对应每个所述车轮均设置有双向电机，所述双向电机能够驱动对应的所述车轮；所述底盘上固设有电源和控制电路板，所述支撑板位于所述底盘上方，所述支撑板通过多个支柱与所述底盘固连；所述支撑板上设置有红外线测距模块、舵机、翻斗和摄像头，所述红外线测距模块和所述摄像头分别与所述控制电路板信号连接；所述翻斗包括倾斜的底板、三个侧板和一个引导板，所述底板呈矩形，所述引导板一端与所述底板较低的一个侧边转动连接，三个所述侧板与所述底板的另外三个侧边一一对应连接，相邻的两个所述侧板连接，所述舵机能够通过控制杆驱动所述引导板相对所述底板转动。
[0007]优选的，所述电源和所述控制电路板位于所述底盘和所述支撑板之间。
[0008]优选的，所述控制杆一端与所述舵机的输出轴固连，所述控制杆另一端与滑块转动连接，所述滑块与滑道滑动配合，所述滑道位于所述引导板上远离所述底板的一侧。
[0009]优选的，所述引导板通过合页或瓦楞纸与所述底板转动连接。
[0010]优选的，所述滑块嵌设在所述滑道中，且所述滑块能够沿所述滑道的长度方向滑动。
[0011]优选的，还包括分别与所述控制电路板信号连接的语音模块、喇叭和功率放大模块。
[0012]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0013]本技术能实现AI垃圾分类的智能家居机器人能够实现自动垃圾分类及垃圾的自动倾倒。本技术能实现AI垃圾分类的智能家居机器人能够通过语音指令进行控制，同时具有视觉功能，可以进行垃圾的自动识别分类并自动倾倒，极大地简化了我们日常生活中的家庭垃圾处理问题，能够从根源进行垃圾分类，这样能解决源头问题，真正地做到垃圾分类。通过机器自动识别并进行分类，能有效地解决我们垃圾分类难的问题，同时，能大量减少老年人反复弯曲身体，造成身体骨骼的磨损，对于平时比较忙碌的上班族来说，更是有节约时间的优势，非常适合他们使用。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术能实现AI垃圾分类的智能家居机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术能实现AI垃圾分类的智能家居机器人的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术能实现AI垃圾分类的智能家居机器人的语音识别时序图；
[0018]其中：100、能实现AI垃圾分类的智能家居机器人；1、底盘；2、车轮；3、支柱；4、支撑板；5、电源；6、控制电路板；7、红外线测距模块；8、摄像头；9、云台；10、舵机；11、输出轴；12、控制杆；13、底板；14、侧板；15、引导板；16、翻斗；17、滑块；18、滑道。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的目的是提供一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动垃圾分类及垃圾的自动倾倒。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]如图1至图3所示：本实施例提供了一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人100，包括底盘1和支撑板4，底盘1上设置有至少三个车轮2，本实施例中的车轮2采用麦克纳姆轮，底盘1上对应每个车轮2均设置有双向电机，双向电机能够驱动对应的车轮2。
[0023]底盘1上还固设有电源5和控制电路板6，支撑板4位于底盘1上方，支撑板4通过多个支柱3与底盘1固连；电源5和控制电路板6位于底盘1和支撑板4之间。底盘1、支柱3和支撑
板4采用铝合金材料，在较轻重量的优势下保障了机器人的结实程度，能够保证有效地载重，同时保护内部零件，即使因意外发生碰撞也能有效地保证零件尽可能小的受损。电源5采用可充电蓄电池，为主板和各零部件提供电能，有外引的、便于充电的端口，能方便地实现充电。控制电路板6采用树莓派主板，使用python语言进行编程，有较好的拓展性。在树莓派主板上还安装了拓展板和引脚扩展板，预留大量接口，可以实现进一步的优化升级改良，让功能性更加强大。
[0024]支撑板4上设置有红外线测距模块7、舵机10、翻斗16和摄像头8，红外线测距模块7和摄像头8分别与控制电路板6信号连接；红外线测距模块7直接从市场采购获得，能够实现无声实时测距，保障小车在运行时可以避开障碍物，防止因为碰撞对小车造成的损伤，利用退避技术可以很好地避免突然出现的障碍物的阻挡，同时，当进入死胡同时，采取原地旋转的方式转向，能够有效地保障小车的整体安全。摄像头8通过USB接口与树莓派主板相连，可以方便地进行拆卸，主要功能为拍摄照片或视频或传送实时数据给树莓派进行进一步的处理。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能实现AI垃圾分类的智能家居机器人，其特征在于：包括底盘和支撑板，所述底盘上设置有至少三个车轮，所述底盘上对应每个所述车轮均设置有双向电机，所述双向电机能够驱动对应的所述车轮；所述底盘上固设有电源和控制电路板，所述支撑板位于所述底盘上方，所述支撑板通过多个支柱与所述底盘固连；所述支撑板上设置有红外线测距模块、舵机、翻斗和摄像头，所述红外线测距模块和所述摄像头分别与所述控制电路板信号连接；所述翻斗包括倾斜的底板、三个侧板和一个引导板，所述底板呈矩形，所述引导板一端与所述底板较低的一个侧边转动连接，三个所述侧板与所述底板的另外三个侧边一一对应连接，相邻的两个所述侧板连接，所述舵机能够通过控制杆驱动所述引导板相对所述底板转动。2.根据权利要求1所述的能实现AI垃圾分类的智能家居机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，高竟涛，胡璇，李宏宇，唐子悦，刘佳彬，芮阳，王猛，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：新型
国别省市：