一种吊臂支架提升结构的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吊臂支架提升结构的焊接装置，涉及吊臂焊接技术领域，包括用于支撑的支撑组件，支撑组件上设置有用于提供动力的动力组件、用于传递动力的第一动力传递组件和第二动力传递组件、用于夹持吊臂支架的定位组件和用于焊接吊臂支架的焊接组件，动力组件包括固定底板、动力单元和切换单元，定位组件包括移动单元和夹持单元，焊接组件包括用于对吊臂支架焊接的焊接单元和用于带动吊臂支架转动的转动单元，本发明专利技术的动力组件和定位组件通过机械连续性的原理，实现对吊臂支架的自动夹紧对接，准确实用，本发明专利技术利用焊接组件对吊臂支架进行连续的焊接，全程不需要人力操作，方便安全。便安全。便安全。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂支架提升结构的焊接装置


[0001]本专利技术涉及吊臂焊接
，特别涉及一种吊臂支架提升结构的焊接装置。

技术介绍

[0002]目前由于吊机使用的吊臂是细长的，这无疑对于运输和制造都是比较麻烦的；所以需要将吊机的吊臂分段运输到安装现场在进行焊接，但是现场焊接中会有很多的不便，如焊接效率不高、现场焊接没有专用的设备。
[0003]申请号为201710441110.5的专利提出了一种吊臂分段焊接装置，该专利利用焊枪夹持器夹持焊接枪，焊枪旋转器对焊接枪进角度旋转，驱动电机带动丝杠，移动块上下移动，从而实现对焊接枪高度的调节，上气缸和下气缸分别对上滑座和下滑座进行控制，从而实现对焊接枪位置的控制，虽然该专利能够对吊臂进行焊接，但是不能自动对吊臂进行夹紧，容易导致焊接位置出现偏差，焊接不牢固的问题，该专利采用的动力元件较多，比较耗费物力。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种吊臂支架提升结构的焊接装置，包括用于支撑的支撑组件，所述支撑组件上设置有用于提供动力的动力组件、用于传递动力的第一动力传递组件和第二动力传递组件、用于夹持吊臂支架的定位组件和用于焊接吊臂支架的焊接组件，所述动力组件包括固定底板、动力单元和切换单元，所述固定底板固定安装在支撑组件上，所述动力单元和切换单元均安装在固定底板上，所述第一动力传递组件和第二动力传递组件均与动力单元连接，所述定位组件包括移动单元和夹持单元，所述移动单元安装在支撑组件上，所述夹持单元安装在移动单元上，所述定位组件设置有两组，其中一组定位组件与第一动力传递组件连接，另一组定位组件与第二动力传递组件连接，所述动力单元通过第一动力传递组件和第二动力传递组件分别带动两组定位组件上的夹持单元对吊臂支架进行夹持，所述动力单元带动两组定位组件上的移动单元移动，所述焊接组件包括用于对吊臂支架焊接的焊接单元和用于带动吊臂支架转动的转动单元，所述焊接单元固定安装在支撑组件上，所述转动单元固定安装在焊接单元上。
[0005]进一步的，所述支撑组件包括支撑单元、限位单元和限位板，所述限位单元安装在移动单元上，所述限位单元设置有两组，所述限位板固定安装在其中一组定位组件的移动单元上，一组限位单元上滑动安装有定位板一，另一组限位单元上滑动安装有定位板二。
[0006]进一步的，所述支撑单元包括底座，所述底座上固定设置有两个斜板，两个斜板分别设置在两组定位组件上的移动单元的下方，所述限位单元包括升降底座，所述升降底座固定安装在移动单元上，所述升降底座上固定设置有升降销，所述升降销上转动设置有转动销，所述定位板一和其中一组限位单元上的升降销滑动连接，所述定位板二和另一组限位单元上的升降销滑动连接，所述斜板上设置有斜面。
[0007]进一步的，所述第一动力传递组件包括第一螺纹座、第一传递齿轮、弹簧一、第二
传递齿轮、齿条二和连接杆二，所述第一螺纹座固定安装在移动单元上，所述第一传递齿轮和第二传递齿轮均与动力单元花键连接，所述齿条二和连接杆二均固定安装在夹持单元上，所述第一螺纹座上固定安装有第一电磁弹射器，所述第一螺纹座上转动安装有转动卡板，所述弹簧一的一端和转动卡板固定连接，另一端和第一螺纹座固定连接，所述连接杆二上固定安装有连接杆一，所述连接杆一上固定安装有齿条一，所述齿条一和齿条二均与第二传递齿轮啮合连接，所述齿条二的两侧分别固定设置有固定卡板和齿条三，所述固定卡板和转动卡板分别设置有卡槽和卡扣，当所述固定卡板到达转动卡板的位置时，所述齿条三到达第一传递齿轮的位置并和第一传递齿轮啮合。
[0008]进一步的，所述动力单元包括电机、皮带、第二电磁弹射器、连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五，所述电机固定安装在固定底板上，所述电机的输出轴上固定安装有连接杆六，所述连接杆六上固定安装有主动皮带轮，所述连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五均转动安装在固定底板上，所述第二电磁弹射器固定安装在固定底板上，所述连接杆三上花键连接有动力齿轮一和动力齿轮二，所述连接杆三上固定安装有从动皮带轮，所述皮带一端和主动皮带轮连接另一端和从动皮带轮连接，所述第一丝杠上固定安装有动力齿轮九和动力齿轮四，所述第二丝杠上固定安装有动力齿轮三和动力齿轮五，所述连接杆四上固定安装有动力齿轮六，所述连接杆四和第二传递齿轮花键连接，所述连接杆五和第一传递齿轮花键连接，所述连接杆五上固定安装有动力齿轮七，所述连接杆六上花键连接有动力齿轮八，所述第一丝杠和第一螺纹座通过螺纹连接。
[0009]进一步的，所述切换单元包括切换杆一、切换杆二、切换杆三、齿轮轴和转动杆，所述切换杆一、切换杆二和切换杆三均滑动安装在固定底板上，所述齿轮轴和转动杆均转动安装在固定底板上，所述切换杆一、切换杆二和切换杆三上均固定设置有推杆，所述齿轮轴上固定设置有摆杆一、端面齿轮和摆杆二，所述端面齿轮和动力齿轮七啮合连接，所述转动杆上固定设置有把手和摆杆三。
[0010]进一步的，所述移动单元包括移动底板、移动轮一和连接杆七，其中一组定位组件上的移动底板和第一螺纹座固定连接，另一组定位组件上的移动底板和第二动力传递组件固定连接，所述移动轮一与底座连接，所述移动底板安装在移动轮一上，所述移动轮一设置有多个，所述夹持单元包括夹持机构和移动轨道板，所述夹持机构和移动轨道板均设置有多个，所述移动轨道板固定安装在移动底板上，所述夹持机构安装在移动轨道板上，所述夹持机构包括夹持底板和移动轮二，所述移动轮二转动安装在移动轨道板上，所述夹持底板安装在移动轮二上，所述夹持底板上固定安装有固定座，其中两个夹持机构上的夹持底板和连接杆二固定连接，另外两个夹持机构上的夹持底板和连接杆七固定连接，所述齿条二和其中一组定位组件上的连接杆七固定连接，所述固定座上固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有夹持连接杆，所述夹持连接杆和固定座滑动连接，所述夹持连接杆上固定设置有夹持头和弹簧二，所述弹簧二和固定座固定连接，所述夹持头上转动安装有两个夹持转轮。
[0011]进一步的，所述第二动力传递组件包括第二螺纹座、第三传递齿轮、齿条五和连接杆九，所述第二螺纹座固定安装在另一组定位组件上的移动底板上，所述第二螺纹座和第二丝杠通过螺纹连接，所述连接杆九固定安装在另一组定位组件上的夹持底板上，所述齿条五和另一组定位组件上的连接杆七固定连接，所述连接杆九上固定安装有连接杆八，所
述连接杆八上固定安装有齿条四，所述第三传递齿轮与连接杆四花键连接，所述齿条四和齿条五均与第三传递齿轮啮合连接。
[0012]进一步的，所述焊接单元包括焊接固定底板，所述焊接固定底板固定安装在底座上，所述焊接固定底板上安装有气缸，所述气缸的壳体固定安装在焊接固定底板上，所述气缸的活塞杆和焊接固定底板滑动连接，所述气缸的活塞杆上固定设置有焊接机构和固定轴，所述转动单元安装在固定轴上，所述转动单元包括转轮电机和转轮电机固定块，所述转轮电机固定块固定安装在固定轴上，所述转轮电机固定安装在转轮电机固定块上，所述转轮电机的输出轴上固定安装有连接轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂支架提升结构的焊接装置，包括用于支撑的支撑组件，其特征在于：所述支撑组件上设置有用于提供动力的动力组件、用于传递动力的第一动力传递组件和第二动力传递组件、用于夹持吊臂支架的定位组件和用于焊接吊臂支架的焊接组件；所述动力组件包括固定底板、动力单元和切换单元，所述固定底板固定安装在支撑组件上，所述动力单元和切换单元均安装在固定底板上，所述第一动力传递组件和第二动力传递组件均与动力单元连接；所述定位组件包括移动单元和夹持单元，所述移动单元安装在支撑组件上，所述夹持单元安装在移动单元上，所述定位组件设置有两组，其中一组定位组件与第一动力传递组件连接，另一组定位组件与第二动力传递组件连接，所述动力单元通过第一动力传递组件和第二动力传递组件分别带动两组定位组件上的夹持单元对吊臂支架进行夹持，所述动力单元带动两组定位组件上的移动单元移动；所述焊接组件包括用于对吊臂支架焊接的焊接单元和用于带动吊臂支架转动的转动单元，所述焊接单元固定安装在支撑组件上，所述转动单元固定安装在焊接单元上。2.如权利要求1所述的一种吊臂支架提升结构的焊接装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑单元、限位单元和限位板，所述限位单元安装在移动单元上，所述限位单元设置有两组，所述限位板固定安装在其中一组定位组件的移动单元上，一组限位单元上滑动安装有定位板一，另一组限位单元上滑动安装有定位板二。3.如权利要求2所述的一种吊臂支架提升结构的焊接装置，其特征在于：所述支撑单元包括底座，所述底座上固定设置有两个斜板，两个斜板分别设置在两组定位组件上的移动单元的下方，所述限位单元包括升降底座，所述升降底座固定安装在移动单元上，所述升降底座上固定设置有升降销，所述升降销上转动设置有转动销，所述定位板一和其中一组限位单元上的升降销滑动连接，所述定位板二和另一组限位单元上的升降销滑动连接，所述斜板上设置有斜面。4.如权利要求3所述的一种吊臂支架提升结构的焊接装置，其特征在于：所述第一动力传递组件包括第一螺纹座、第一传递齿轮、弹簧一、第二传递齿轮、齿条二和连接杆二，所述第一螺纹座固定安装在移动单元上，所述第一传递齿轮和第二传递齿轮均与动力单元花键连接，所述齿条二和连接杆二均固定安装在夹持单元上，所述第一螺纹座上固定安装有第一电磁弹射器，所述第一螺纹座上转动安装有转动卡板，所述弹簧一的一端和转动卡板固定连接，另一端和第一螺纹座固定连接，所述连接杆二上固定安装有连接杆一，所述连接杆一上固定安装有齿条一，所述齿条一和齿条二均与第二传递齿轮啮合连接，所述齿条二的两侧分别固定设置有固定卡板和齿条三，所述固定卡板和转动卡板分别设置有卡槽和卡扣，当所述固定卡板到达转动卡板的位置时，所述齿条三到达第一传递齿轮的位置并和第一传递齿轮啮合。5.如权利要求4所述的一种吊臂支架提升结构的焊接装置，其特征在于：所述动力单元包括电机、皮带、第二电磁弹射器、连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五，所述电机固定安装在固定底板上，所述电机的输出轴上固定安装有连接杆六，所述连接杆六上固定安装有主动皮带轮，所述连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五均转动安装在固定底板上，所述第二电磁弹射器固定安装在固定底板上，所述连接杆三上花键连接有动力齿轮一和动力齿轮二，所述连接杆三上固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启朋，胡炜，李昌军，张明，王海洋，武琼，
申请(专利权)人：徐州市久发工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：