本发明专利技术公开了一种基于云的联合收获机收割检测装置，有效的解决了现有技术中的联合收获机因凹板间隙过大、车速过快而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生。本发明专利技术的检测装置包括信号采集电路、信号处理电路，所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路，所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通，传输器产生报警信号，并将报警信号输出至ECU，从而避免了因凹板间隙的距离过大、车速过快对联合收获机收割工作的影响。快对联合收获机收割工作的影响。快对联合收获机收割工作的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种基于云的联合收获机收割检测装置
[0001]本专利技术涉及农机检测领域，特别是一种基于云的联合收获机收割检测装置。
技术介绍
[0002]“云”作为近些年兴起并兴盛的技术，逐渐向各个方向蔓延，如农业领域。将应用于田间的农业机械设备如联合收获机进行调度，实现合理分配农业机械设备资源的目的。随着技术的发展，针对小麦的收割设计了小麦联合收获机，针对玉米设计了玉米收获机、针对高粱设计了高粱收获机等，小麦收获机与其他的作物收获机相类似，现有技术中对此设计了联合收获机并基于云调度，实现对收麦过程的整体把控，受到了人们的喜爱。
[0003]但是在实际的收割过程发现，对小麦的收割极易受到作业环境的影响，其中影响较大的是联合收获机的车速，若是驾驶员急于完成收割作业，故将联合收获机开的较快，加之凹板间隙过大，此时排草处麦穗脱粒不净，进而影响到联合收获机对小麦等作物的收割，当此情况发生时，驾驶员只得停下联合收获机重新调整凹板间隙并对排草处的麦穗进行处理，进而影响到联合收获机对作物的收割进程。
[0004]因此本专利技术提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于云的联合收获机收割检测装置，有效的解决了现有技术中的联合收获机因凹板间隙过大、车速过快而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生。
[0006]其解决的技术方案是，一种基于云的联合收获机收割检测装置，所述检测装置包括信号采集电路、信号处理电路，所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路，所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通，传输器产生报警信号，并将报警信号输出至ECU。
[0007]进一步地，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，并将距离信号进行滤波后传输至信号处理电路，将车速信号进行跟随后输出至信号处理电路。
[0008]进一步地，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，测距传感器U1的1引脚分别连接电阻R3的上端、电阻R3的可调端、场效应管Q1的漏极、车速传感器U2的1引脚并连接正极性电源VCC，测距传感器U1的2引脚分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R27的一端、电容C2的一端、场效应管Q1的栅极，场效应管Q1的源极分别连接电阻R2的一端、电阻R4的一端，电阻R27的另一端与电阻R3的下端相连接，电故障R4的另一端与运放器U3A的同相端相连接，运放器U3A的反相端与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端与运放器U3A的输出端相连接，电阻R2的另一端分别连接电容C2的另一端、
电容C1的另一端、测距传感器U1的3引脚、车速传感器U2的3引脚并连接地，车速传感器U2的2引脚与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与运放器U5A的同相端相连接，运放器U5A的反相端与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与运放器U5A的输出端相连接。
[0009]进一步地，所述信号处理电路包括判断器和传输器，所述判断器来接收信号采集电路传输过来的距离信号与车速信号，距离信号经判断器判断后输出至传输器，车速信号经判断器后输出高电平至传输器，传输器利用距离信号和高电平产生报警信号，报警信号传输至ECU。
[0010]进一步地，所述判断器包括运放器U4A、运放器U6A，运放器U4A的同相端与电阻R28的一端相连接，电阻R28的另一端分别连接晶闸管Q5的阳极、信号采集电路中的电阻R5的另一端、运放器U3A的输出端，运放器U4A的反相端分别连接双极性TVS二极管D1的一端、电阻R7的一端、电阻R6的下端，电阻R6的上端分别连接电阻R8的一端、三极管Q4的发射极、电阻R6的可调端、电阻R13的一端、电阻R9的一端、电阻R25的一端并连接正极性电源VCC，运放器U4A的输出端分别连接电阻R8的另一端、三极管Q4的基极、双极性TVS二极管D1的另一端、电阻R10的一端，三极管Q4的集电极与稳压管D7的正极相连接，稳压管D7的负极与电阻R26的一端相连接，电阻R26的另一端与电容C3的一端相连接，电阻R10的另一端与三极管Q3的基极相连接，三极管Q3的集电极分别连接电阻R9的另一端、调距器、晶闸管Q5的控制极，三极管Q3的发射极与电阻R11的一端相连接，电阻R11的另一端分别连接电容C3的另一端、电阻R15的下端、电阻R18的一端并连接地，电阻R15的上端分别连接电阻R13的另一端、电阻R15的可调端、运放器U6A的同相端，运放器U6A的反相端与双极性TVS二极管D3的一端，双极性TVS二极管D3的另一端分别连接电阻R17的一端、运放器U6A的输出端，电阻R17的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极分别连接电阻R25的另一端、稳压管D8的负极，稳压管D8的正极连接减速器，三极管Q2的发射极与电阻R18的另一端相连接。
[0011]进一步地，所述传输器包括电阻R12，电阻R12的一端与判读器中的晶闸管Q5的阴极相连接，电阻R12的另一端与运放器U7A的同相端，运放器U7A的反相端分别连接电阻R20的一端、电阻R21的一端，运放器U7A的输出端分别连接电阻R20的另一端、二极管D6的正极，二极管D6的负极分别连接二极管D4的负极、电阻R22的一端、电阻R23的一端，二极管D4的正极与电阻R19的一端相连接，电阻R19的另一端分别连接判断器中的稳压管D8的负极、减速器，电阻R23的另一端与运放器U8A的同相端相连接，运放器U8A的反相端分别连接电阻R24的一端、电阻R29的一端，电阻R24的另一端分别连接运放器U8A的输出端、ECU、双极性TVS二极管D5的一端，双极性TVS二极管D5的另一端分别连接电阻R22的另一端、电阻R21的另一端、电阻R29的另一端、判断器中的电阻R18的另一端、信号采集电路中的车速传感器U2的3引脚并连接地。
[0012]本专利技术实现了如下有益效果：（1）通过设置距离传感器U1和车速传感器U2来分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，并设置判断器对距离信号于车速信号进行准确的判断，同时对凹板间隙的距离和联合收获机的车速进行调整，避免联合收获机开的较快，凹板间隙的设置的距离过大，导致排草处麦穗脱粒不净的情况发生，进而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生；（2）利用滤波器对距离信号进行滤波及补偿，避免了距离信号进行滤波而造成了
损耗，导致后级电路无法对距离信号进行准确地判断的情况发生，利用传输器对输出的报警信号进行放大，避免报警信号在田地里进行传输时，因多径衰落的存在，导致ECU接收到的报警信号过于衰弱而无法分析的情况发生。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的电路原理图。
具体实施方式
[0014]为有关本专利技术的前述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于云的联合收获机收割检测装置，其特征在于，所述检测装置包括信号采集电路、信号处理电路，所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路，所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通，传输器产生报警信号，并将报警信号输出至ECU。2.如权利要求1所述的一种基于云的联合收获机收割检测装置，其特征在于，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，并将距离信号进行滤波后传输至信号处理电路，将车速信号进行跟随后输出至信号处理电路。3.如权利要求2所述的一种基于云的联合收获机收割检测装置，其特征在于，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，测距传感器U1的1引脚分别连接电阻R3的上端、电阻R3的可调端、场效应管Q1的漏极、车速传感器U2的1引脚并连接正极性电源VCC，测距传感器U1的2引脚分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R27的一端、电容C2的一端、场效应管Q1的栅极，场效应管Q1的源极分别连接电阻R2的一端、电阻R4的一端，电阻R27的另一端与电阻R3的下端相连接，电故障R4的另一端与运放器U3A的同相端相连接，运放器U3A的反相端与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端与运放器U3A的输出端相连接，电阻R2的另一端分别连接电容C2的另一端、电容C1的另一端、测距传感器U1的3引脚、车速传感器U2的3引脚并连接地，车速传感器U2的2引脚与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与运放器U5A的同相端相连接，运放器U5A的反相端与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与运放器U5A的输出端相连接。4.如权利要求1所述的一种基于云的联合收获机收割检测装置，其特征在于，所述信号处理电路包括判断器和传输器，所述判断器来接收信号采集电路传输过来的距离信号与车速信号，距离信号经判断器判断后输出至传输器，车速信号经判断器后输出高电平至传输器，传输器利用距离信号和高电平产生报警信号，报警信号传输至ECU。5.如权利要求1所述的一种基于云的联合收获机收割检测装置，其特征在于，所述判断器包括运放器U4A、运放器U6A，运放器U4A的同相端与电阻R28的一端相连接，电阻R28的另一端分别连接晶闸管Q5的阳极、...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬虹，张文天，葛朝，黄文康，顾广钊，张静，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。