一种水果智能分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水果智能分级装置，属于水果分级设备技术领域。该水果智能分级装置包括传送组件、位移组件和夹持组件。所述传送组件包括支撑板、支撑柱、第一竖板、第一电机、传动辊、传送带、托盘、框架和摄像头，所述位移组件包括第二竖板、第一横板、第二电机、第二横板、第一气缸、L型板、第二气缸、第三横板、第三竖板、滑轨、滑块和储存箱，使用时，待储存箱内的水果满后，把储存箱从滑轨上提起，然后把新的储存箱上的滑块再次插入到滑轨上即可，该智能分级装置有效的防止水果在落入到储存箱内的过程中，水果之间发生碰撞造成水果外皮破损的情况出现，提高了水果的完整性。提高了水果的完整性。提高了水果的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种水果智能分级装置


[0001]本技术涉及水果分级设备领域，具体而言，涉及一种水果智能分级装置。

技术介绍

[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。
[0003]目前，现有的水果智能分级装置，水果常常被直接推到储存箱内，水果在落入到储存箱内的过程中，水果之间会发生碰撞，造成水果外表面的破损，降低了水果外表面的美观。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种水果智能分级装置，旨在改善水果常常被直接推到储存箱内，水果在落入到储存箱内的过程中，水果之间会发生碰撞，造成水果外表面的破损，降低了水果外表面的美观的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种水果智能分级装置，包括传送组件、位移组件和夹持组件。
[0007]所述传送组件包括支撑板、支撑柱、第一竖板、第一电机、传动辊、传送带、托盘、框架和摄像头，所述支撑柱固定在所述支撑板的下表面上，所述第一竖板固定在所述支撑板的上表面上，所述第一电机固定在所述第一竖板的外壁上，所述传动辊的辊轴转动设置在所述第一竖板的外壁上，所述第一电机的输出轴和所述传动辊的辊轴固定在一起，所述传送带设置在所述传动辊上，所述托盘固定在所述传送带的外壁上，所述框架固定在所述支撑板的上表面上，所述摄像头固定在所述框架的内壁中。
[0008]所述位移组件包括第二竖板、第一横板、第二电机、第二横板、第一气缸、L型板、第二气缸、第三横板、第三竖板、滑轨、滑块和储存箱，所述第二竖板和所述第三横板均固定在所述支撑板的上表面上，所述第一横板固定在所述第二竖板的上端，所述第二电机固定在所述第一横板的下表面上，所述第二横板固定在所述第二电机的输出轴上，所述第一气缸固定在所述第二横板的上表面上。
[0009]所述L型板固定在所述第一气缸的活塞杆端部，所述第二气缸固定在所述L型板的上表面上，所述第三竖板固定在所述第三横板的上表面上，所述滑轨固定在所述第三竖板的侧表面上，所述滑块固定在所述储存箱的侧表面上，所述滑块滑动在所述滑轨上。
[0010]所述夹持组件包括U型板、第三气缸和夹臂，所述U型板固定在所述第二气缸的活塞杆端部，所述第三气缸固定在所述U型板的侧表面上，所述夹臂固定在所述第三气缸的活塞杆端部。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述支撑柱包括柱体和底座，所述柱体固定在所述支撑板的下表面上，所述底座固定在所述柱体的下端。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述传送组件还包括承重杆，所述承重杆固定在
所述支撑板和所述第一竖板的侧表面之间。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述传送组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第一竖板的外表面上，所述传动辊的辊轴固定在所述转动件内。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述托盘包括托盘本体和立柱，所述立柱固定在所述托盘本体和所述传送带之间。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第二竖板包括第二竖板本体和连接耳板，所述连接耳板固定在所述第二竖板本体的端部，所述连接耳板固定在所述支撑板的上表面上。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述滑轨上至少设置两个所述滑块上，所述滑块轴向等距的设置在所述滑轨上。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述位移组件还包括手持部，所述手持部固定在所述储存箱的外壁上。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述夹持组件还包括软垫，所述软垫固定在所述夹臂的外壁上。
[0019]在本技术的一种实施例中，所述第一电机包括第一电机本体和防护外壳，所述第一电机本体和所述防护外壳均固定在所述第一竖板的侧表面上，所述第一电机本体设置在所述防护外壳内。
[0020]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种水果智能分级装置，使用时，第一电机输出轴的转动带动传送带转动，传送带的转动使托盘上的水果向前给进，水果在经过框架的过程中，摄像头对水果进行拍照，摄像头把图片信号传递给计算机，计算机根据拍摄的图片获取水果的种类、大小以及颜色等信息，计算机控制第二电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸工作，第二电机输出轴的转动带动第一气缸转动，即带动夹臂转动，第一气缸活塞杆的伸缩带动夹臂实现横向移动，第二气缸活塞杆的伸缩带动夹臂实现上下移动，第三气缸活塞杆的伸缩带动夹臂实现相互靠近或远离，在第二电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的共同作用下，夹臂把水果夹持住，然后把水果分类轻放到不同的储存箱内，待储存箱内的水果满后，把储存箱从滑轨上提起，然后把新的储存箱上的滑块再次插入到滑轨上即可，该智能分级装置有效的防止水果在落入到储存箱内的过程中，水果之间发生碰撞造成水果外皮破损的情况出现，提高了水果的完整性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施方式提供的一种水果智能分级装置的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施方式提供的传送组件的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术实施方式提供的传送组件和位移组件的关系图；
[0025]图4为本技术实施方式提供的位移组件的俯视图；
[0026]图5为本技术实施方式提供的位移组件和夹持组件的关系图；
[0027]图6为本技术实施方式提供的第三竖板和储存箱的关系图。
[0028]图中：100
‑
传送组件；110
‑
支撑板；120
‑
支撑柱；121
‑
柱体；122
‑
底座；130
‑
第一竖板；140
‑
承重杆；150
‑
第一电机；151
‑
第一电机本体；152
‑
防护外壳；160
‑
传动辊；170
‑
转动件；180
‑
传送带；190
‑
托盘；1901
‑
托盘本体；1902
‑
立柱；191
‑
框架；192
‑
摄像头；200
‑
位移组件；210
‑
第二竖板；211
‑
第二竖板本体；212
‑
连接耳板；220
‑
第一横板；230
‑
第二电机；240
‑
第二横板；250
‑
第一气缸；260
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果智能分级装置，其特征在于，包括传送组件(100)，所述传送组件(100)包括支撑板(110)、支撑柱(120)、第一竖板(130)、第一电机(150)、传动辊(160)、传送带(180)、托盘(190)、框架(191)和摄像头(192)，所述支撑柱(120)固定在所述支撑板(110)的下表面上，所述第一竖板(130)固定在所述支撑板(110)的上表面上，所述第一电机(150)固定在所述第一竖板(130)的外壁上，所述传动辊(160)的辊轴转动设置在所述第一竖板(130)的外壁上，所述第一电机(150)的输出轴和所述传动辊(160)的辊轴固定在一起，所述传送带(180)设置在所述传动辊(160)上，所述托盘(190)固定在所述传送带(180)的外壁上，所述框架(191)固定在所述支撑板(110)的上表面上，所述摄像头(192)固定在所述框架(191)的内壁中；位移组件(200)，所述位移组件(200)包括第二竖板(210)、第一横板(220)、第二电机(230)、第二横板(240)、第一气缸(250)、L型板(260)、第二气缸(270)、第三横板(280)、第三竖板(290)、滑轨(291)、滑块(292)和储存箱(294)，所述第二竖板(210)和所述第三横板(280)均固定在所述支撑板(110)的上表面上，所述第一横板(220)固定在所述第二竖板(210)的上端，所述第二电机(230)固定在所述第一横板(220)的下表面上，所述第二横板(240)固定在所述第二电机(230)的输出轴上，所述第一气缸(250)固定在所述第二横板(240)的上表面上；所述L型板(260)固定在所述第一气缸(250)的活塞杆端部，所述第二气缸(270)固定在所述L型板(260)的上表面上，所述第三竖板(290)固定在所述第三横板(280)的上表面上，所述滑轨(291)固定在所述第三竖板(290)的侧表面上，所述滑块(292)固定在所述储存箱(294)的侧表面上，所述滑块(292)滑动在所述滑轨(291)上；夹持组件(300)，所述夹持组件(300)包括U型板(310)、第三气缸(320)和夹臂(330)，所述U型板(310)固定在所述第二气缸(270)的活塞杆端部，所述第三气缸(320)固定在所述U型板(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：左建，张麒，杨再雄，王柳，田贵林，梁磊鑫，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：新型
国别省市：