本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，包括移动座和U形管，所述移动座的底部安装有第一电机，所述移动座的顶部安装有控制器，所述移动座的顶部安装有安装盒，且安装盒位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有储料桶，且储料桶位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有压力泵。本发明专利技术通过在第一安装板的顶部分别安装有GPS定位模块、计算机视觉模块和感知识别模块，计算机视觉模块能够模仿人类视觉系统能够完成的自动化任务，感知识别模块与识别摄像头相连接，通过感知识别模块与感知识别摄像头使该装置能够对特定标记的位置进行识别，使该喷涂装置可以对特定标志进行喷涂，使该装置更加具有智能化。智能化。智能化。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人
[0001]本专利技术涉及船舶喷涂
，具体为一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人。
技术介绍
[0002]船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，从而在对船舶进行加工时，需要对船舶的表面喷涂材料，从而使船舶表面的金属不会被严重腐蚀，现有的船舶在进行喷涂时是通过人工手持喷涂枪对船舶进行喷涂，传统的喷涂方式会对工作人员的身体健康造成伤害，而且在喷涂时，船舶的喷涂质量液得不到保证。
[0003]现有技术中识别眼镜存在的缺陷是：
[0004]1、对比文件CN107127081A公开了船舶喷涂机器人，“本专利技术涉及一种船舶喷涂机器人。所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪，所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部，所述的接收与执行系统设置在平台内，所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上，所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上，所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上，所述喷漆机械手另一端设置喷枪，所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。本专利技术结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高”，该装置结构单一，智能型不高，不可以对特定的标志进行识别，从而会船舶的喷涂速度；
[0005]2、对比文件CN105689174A公开了船舶自动喷涂机器人，“本专利技术提供一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起预定高度。本专利技术的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害”，该装置在对船舶进行喷涂时，容易出现喷涂的不完整，或喷出出现缺漏的情况出现，从而会影响船舶的喷涂质量；
[0006]3、对比文件CN108855706A公开了一种船舶用机器人喷涂装置，“本专利技术公开了一种船舶用机器人喷涂装置，包括驱动装置，滑轮，绳索，末端执行器；驱动装置设置有多个，包括电机、联轴器、减速器和滚筒；绳索的一端连接到末端执行器上，另一端分别连接在一个驱动装置的滚筒上，通过电机的工作带动滚筒的转动，进而带动相应绳索的伸长或缩短。末端执行器由绳索共同牵引运动；末端执行器上固定喷漆用的变速喷头，喷漆的流速随末端执行器的运动速度而变化，运动速度越大，流速越大。本专利技术解决了喷涂装置简单易构建，喷涂效率高、且能够保证喷漆厚度均匀”，该装置中没有安装防护装置，在喷涂风力会对其造成影响，从而出现喷涂不稳定。
[0007]4、对比文件CN107380449A公开了一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，“本专利技术公开了一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，包括：无人机(1)、喷涂枪(2)、供料装置
(3)以及控制装置(4)，其中，所述喷涂枪(2)安装于所述无人机(1)的脚架(11)上；供料装置(3)包括地面供料箱(31)以及供料管(32)；控制装置(4)包括，超声波探测器(41)、全景像监控器(42)以及地面控制器(43)；该无人机喷涂机器人系统只需喷涂工作者进行地面控制，而无需再站在高台上进行高空的喷涂作业，不仅大大降低了喷涂工作者的作业强度，而且大大降低危险系数，同时还提高喷涂效率。此外，喷涂机器人系统中的无人机结构简单、空间不受限、机动性好、无需机场跑道、可远程操控，可适用于各种喷涂工况”，该装置中没有安装搅拌装置，涂料经过长时间的沉淀会出现部均匀的情况，会对喷涂的质量造成影响，同时不能够对面积较小的位置进行精确喷涂。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，包括移动座和U形管，所述移动座的底部安装有第一电机，所述移动座的顶部安装有控制器，所述移动座的顶部安装有安装盒，且安装盒位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有储料桶，且储料桶位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有压力泵，所述移动座的顶部通过螺栓安装有气压缸；
[0010]所述U形管的顶部安装有固定管。
[0011]优选的，所述移动座的顶部安装有电池盒，电池盒的内部安装有蓄电池。
[0012]优选的，所述第一电机的输出端安装有第一转轮，第一转轮的外侧套有连接带，连接带的一端内侧活动安装有第二转轮，第二转轮的两侧安装有连接杆，连接杆的一端安装有移动轮，且移动轮位于移动座的下方。
[0013]优选的，所述控制器的正面安装有显示屏。
[0014]优选的，所述安装盒的底部内壁上安装有第一安装板，第一安装板的顶部安装有GPS定位模块，第一安装板的顶部安装有计算机视觉模块，且计算机视觉模块位于GPS定位模块的前方，第一安装板的顶部安装有感知识别模块，且感知识别模块位于计算机视觉模块的前方。
[0015]优选的，所述储料桶的正面安装有计量尺机，储料桶的顶部安装有进料口，储料桶的底部内壁上安装有固定轴，储料桶的顶部通过螺栓安装有第二电机，第二电机位于进料口的一侧，且第二电机的输出端贯穿储料桶的顶部内壁，第二电机的输出端安装有转动杆，转动杆的外侧对称分布安装有搅拌叶。
[0016]优选的，所述压力泵的输入端安装有进料管，且进料管的一端安装在储料桶的一侧，压力泵的输出端安装有出料管，出料管的一端安装有伸缩管。
[0017]优选的，所述气压缸的顶端安装有移动杆，移动杆的顶端安装有固定板，固定板的底部安装有连接管，且连接管的底端连接在连接在伸缩管的顶端，固定板的顶部安装顶部对称分布安装有第二安装板，第二安装板的正面和背面安装有阻挡板，第二安装板的内侧安装有连接板，连接板的顶部安装有安装件，安装件的一端安装有识别摄像头，第二安装板的一侧安装有第一喷涂头。
[0018]优选的，所述固定管的外侧安装有电磁阀，固定管的一端贯穿连接件的一侧内壁，
且连接件的底部安装在固定板的顶部，连接件的一侧安装有第二喷涂头。
[0019]优选的，该装置的工作步骤如下：
[0020]S1、使用者通过第一电机在通电之后能够将电能转化为动能，带动第一转轮进行转动，第一转轮通过连接带连接有第二转轮，从而使第二转轮进行转动，从而通过连接杆使移动轮进行转动，使该装置能够进行移动，该装置上需要用电的结构通过蓄电池使用电结构进行运行；
[0021]S2、在移动座上安装有控制器和安装盒，通过控制器可以将运行的指令输入到该装置的内部，使该装置通过指令进行工作，使该装置移动喷涂等，安装盒的内部安装有感知识别模块和计算机视觉模块，计算机视觉模块能够模仿人类视觉系统能够完成的自动化任务，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，包括移动座(1)和U形管(8)，其特征在于：所述移动座(1)的底部安装有第一电机(2)，所述移动座(1)的顶部安装有控制器(3)，所述移动座(1)的顶部安装有安装盒(4)，且安装盒(4)位于控制器(3)的一侧，所述移动座(1)的顶部安装有储料桶(5)，且储料桶(5)位于控制器(3)的一侧，所述移动座(1)的顶部安装有压力泵(6)，所述移动座(1)的顶部通过螺栓安装有气压缸(7)；所述U形管(8)的顶部安装有固定管(801)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有电池盒(101)，电池盒(101)的内部安装有蓄电池(102)。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端安装有第一转轮(201)，第一转轮(201)的外侧套有连接带(202)，连接带(202)的一端内侧活动安装有第二转轮(203)，第二转轮(203)的两侧安装有连接杆(204)，连接杆(204)的一端安装有移动轮(205)，且移动轮(205)位于移动座(1)的下方。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述控制器(3)的正面安装有显示屏(301)。5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述安装盒(4)的底部内壁上安装有第一安装板(401)，第一安装板(401)的顶部安装有GPS定位模块(402)，第一安装板(401)的顶部安装有计算机视觉模块(403)，且计算机视觉模块(403)位于GPS定位模块(402)的前方，第一安装板(401)的顶部安装有感知识别模块(404)，且感知识别模块(404)位于计算机视觉模块(403)的前方。6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述储料桶(5)的正面安装有计量尺机(501)，储料桶(5)的顶部安装有进料口(502)，储料桶(5)的底部内壁上安装有固定轴(503)，储料桶(5)的顶部通过螺栓安装有第二电机(504)，第二电机(504)位于进料口(502)的一侧，且第二电机(504)的输出端贯穿储料桶(5)的顶部内壁，第二电机(504)的输出端安装有转动杆(505)，转动杆(505)的外侧对称分布安装有搅拌叶(506)。7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述压力泵(6)的输入端安装有进料管(601)，且进料管(601)的一端安装在储料桶(5)的一侧，压力泵(6)的输出端安装有出料管(602)，出料管(602)的一端安装有伸缩管(603)。8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述气压缸(7)的顶端安装有移动杆(701)，移动杆(701)的顶端安装有固定板(702)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪，
申请(专利权)人：南通大学技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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