电磁辅助式气浮恒力弹簧支架制造技术

电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明专利技术是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明专利技术所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
电磁辅助式气浮恒力弹簧支架


[0001]本专利技术属于飞行器地面零重力模拟


技术介绍

[0002]随着航天技术的发展，空间机构的在轨服务与维护已成为了航天领域的前沿方向，而空间航天器的编队飞行技术、交会对接技术、空间机械臂的展开和抓捕技术等空间操纵技术作为空间在轨服务与维护的技术基础，更是航天技术目前的热点与难点。然而，空间操纵技术作为空间机构完成应用任务的技术基础，具有系统复杂、技术难度大、难以在实际工作环境下进行实验等困难。近年来，基于气浮平台系统开发的地面空间环境仿真系统成为了进行地面物理仿真验证工作的主流手段。该系统利用气浮机构超低摩擦的特点，能够以极逼真的程度在地面模拟空间飞行器在轨运动的实际状态，能够将空间零重力环境在地面进行高置信度的还原，代表了当今空间飞行器地面物理仿真的主流方向和先进水平。
[0003]目前，国内外地面仿真系统多采用三自由度或五自由度模拟器。三自由度模拟器仅能提供水平面的平动和竖直轴的转动，五自由度模拟器是在三自由度模拟器的基础上加上了气浮球轴承，增加了两个转动自由度。但日益增加的航天任务需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统，其特征在于，还包括电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机(5)和直线电机输出端力传感器(7)，直线电机(5)的芯轴(6)首端通过直线电机输出端力传感器(7)与恒力弹簧系统的滚轮支架(18)下表面相连，直线电机输出端力传感器(7)用于采集直线电机(5)的输出力，直线电机(5)位于恒力弹簧系统的主弹簧(1)的内部、且二者轴线重合，直线电机(5)的末端连接有预紧螺母(9)，主弹簧(1)的两端分别与滚轮支架(18)的下表面和预紧螺母(9)相接触。2.根据权利要求1所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，恒力弹簧系统包括：主弹簧(1)、两个辅助弹簧(2)、两个刀式凸轮(3)、两个滚轮(4)和滚轮支架(18)，两个滚轮(4)分别架设在滚轮支架(18)的两端、并能够转动，滚轮支架(18)上表面设有恒力输出立柱(10)，两个刀式凸轮(3)分别位于两个滚轮(4)的外侧，滚轮(4)能够在其对应的刀式凸轮(3)工作面上滚动，刀式凸轮(3)上设有横杆(19)，横杆(19)与直线电机(5)的芯轴(6)垂直，两个辅助弹簧(2)分别套接在两个横杆(19)上，调节螺母(8)设置在横杆(19)的末端，辅助弹簧(2)的两端分别与调节螺母(8)和横杆(19)首端固定连接，恒力输出立柱(10)与载荷之间通过气浮机构相连。3.根据权利要求2所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，气浮机构包括：五层支撑板、N个气浮导向杆(11)和2N个气浮导套(12)，N为正整数，五层支撑板由上至下平行层叠设置，第一层支撑板和第二层支撑板之间通过3个载荷力传感器(13)相连，载荷力传感器(13)用于采集第一层支撑板和第二层支撑板之间的应力，N个气浮导向杆(11)的首端与第二层支撑板底面垂直并固定连接，N个气浮导向杆(11)的末端依次穿过第三、四层支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泽，霍明英，齐乃明，赵钧，李栋，孙浩，孙通，王婉秋，樊世超，林桐，乔云一，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：