具有高精度点胶机构的COB自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，包括第一基台、传输机构、定位机构和点胶机构，传输机构与点胶机构固定安装于第一基台上，定位机构安装于传输机构上，传输机构用于传送载具，第一料件安装于载具上，定位机构用于阻停载具并将其定位在传输机构上，点胶机构用于对第一料件上的第一区域进行点胶；该组装设备将传输机构当作工作载台，保证了第一料件的传送效率；该组装设备中的定位机构将在传输机构上传送的载具阻停并进行定位，点胶机构对载具上的第一料件进行点胶操作，提高了第一料件的点胶精度；另外，该组装设备还包括光学检测机构，该光学检测机构提高了COB自动组装的良品率。自动组装的良品率。自动组装的良品率。

【技术实现步骤摘要】
具有高精度点胶机构的COB自动组装设备


[0001]本专利技术涉及一种COB自动组装领域，尤其涉及具有高精度点胶机构的COB自动组装设备。

技术介绍

[0002]COB（Chip On Board ,板上芯片）组装，是将芯片安装于线路板上的一种组装工艺，在将芯片组装于线路板上以后，一般还需要在芯片上固定盖子以对其进行保护。
[0003]基于线路板的体积较小，如何在保证组装效率的同时保证点胶精度是急需要解决的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，该设备利用定位机构将载具定位在传输机构上，不仅保证组装效率且保证点胶精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，包括：第一基台；传输机构，所述传输机构固定安装于所述第一基台上，所述传输机构用于传送载具，第一料件安装于所述载具上；定位机构，所述定位机构安装于所述传输机构上，所述定位机构用于阻停所述载具并将其定位在所述传输机构上；点胶机构，所述点胶机构固定安装于所述第一基台上，所述点胶机构用于对所述第一料件上的第一区域进行点胶。
[0006]优选地，所述传输机构包括导轨、第一驱动组件和传送皮带，所述传送皮带匹配所述导轨，所述导轨与第一驱动组件固定安装于所述第一基台上，所述传送皮带连接所述第一驱动组件，所述载具在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送皮带沿所述导轨方向运动。
[0007]优选地，所述定位机构包括阻挡组件与位置组件，所述阻挡组件包括第二基台、第二驱动组件和阻挡块，所述第二基台与所述导轨固定连接，所述第二基台位于所述载具下方，所述第二驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述阻挡块在所述第二驱动组件的驱动力下在竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离所述载具；当所述阻挡组件将所述载具阻停后，所述位置组件嵌入所述载具中，以定位所述载具在所述传输机构上的位置，并同时使所述载具抬升后脱离所述传输机构。
[0008]优选地，所述位置组件包括第三基台、第三驱动组件和限位组件，所述第三基台固定安装于所述导轨上，所述第三驱动组件安装于所述第三基台上，所述限位组件在所述第三驱动组件的驱动力下限定所述载具在所述导轨上的位置。
[0009]优选地，所述限位组件包括弧形结构的第一限位件，所述第一限位件连接所述第
三驱动组件；当所述阻挡组件阻停所述载具时，所述第一限位件的中心轴线在竖直方向上高于所述载具上设有的限位孔的圆心所在的水平线，所述第一限位件在所述第三驱动组件的驱动力下插入所述限位孔内，以定位所述载具并将其进行抬升第一距离；其中，所述第一距离为所述第一限位件的中心轴线与所述限位孔的圆心在竖直方向上的落差值。
[0010]优选地，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件匹配所述载具上设有限位槽，所述第二限位件与所述第一限位件相对设置，当所述第一限位件插入所述限位孔的同时，所述第二限位件插入所述限位槽。
[0011]优选地，所述点胶机构包括第四基台、第一传送组件与点胶组件，所述第一传送组件安装于所述第四基台上，所述点胶组件安装于所述第一传送组件上，所述点胶组件在所述第一传送组件的作用下传送至所述导轨的上方。
[0012]优选地，所述第一传送组件包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件；其中，所述第一方向组件包括第四驱动组件、第一滑轨和第一滑块，所述第四驱动组件与第一滑轨固定安装于所述第四基台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块在所述第四驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动；所述第二方向组件包括第五驱动组件、第二滑轨和第二滑块，所述第五驱动组件与第二滑轨固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块在所述第五驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向做往复运动；所述第三方向组件包括第六驱动组件、第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨与第六驱动组件固定安装于所述第二滑块上，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述点胶组件固定安装于所述第三滑块上，所述点胶组件在所述第六驱动组件的驱动力下跟随所述第三滑块沿所述第三滑轨方向做往复运动。
[0013]优选地，所述点胶组件包括点胶头与第四方向组件，所述第四方向组件包括第七驱动组件、第四滑块和第四滑轨，所述第七驱动组件与所述第三滑块固定连接，所述第四滑轨与第七驱动组件固定连接，所述第四滑块与第四滑轨滑动连接，所述点胶头固定安装于所述第四滑块上，所述点胶头在所述第七驱动组件的驱动力下跟随所述第四滑块沿所述第四滑轨方向做运动，以使得胶水涂覆于所述第一料件上。
[0014]优选地，还包括光学检测机构，所述光学检测机构与所述点胶机构相邻设置，所述光学检测机构用于检测所述第一料件；所述光学检测机构包括第五基台、第二传送组件与光学组件，所述第二传送组件安装于所述第五基台上，所述光学组件安装于所述第二传送组件上；其中，所述第二传送组件包括第五方向组件与第六方向组件，所述第五方向组件包括第八驱动组件、第五滑块和第五滑轨，所述第八驱动组件与第五滑轨固定安装于所述第五基台上，所述第五滑块与第五滑轨滑动连接，所述第五滑块在所述第八驱动组件的驱动力下沿所述第五滑轨方向做往复运动；所述第六方向组件包括第九驱动组件、第六滑块和第六滑轨，所述第九驱动组件与第六滑轨固定安装于所述第五滑块上，所述第六滑块与第六滑轨滑动连接，所述光学组件固定安装于所述第六滑块上，所述光学组件在所述第九驱动组件的驱动力下沿所述第六滑轨方向做运动，以检测所述第一料件。
[0015]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，该组装设备将传输机构当作工作载台，保证了第一料件的传送效率；该组装设备中的定位机构将在传输机构上传送的载具阻停并进行定位，点胶机构对载具上的第一料件进行点胶操作，提高了第一料件的点胶精度；另外，该组装设备还包括光学检测机构，该光学检测机构提高了COB自动组装的良品率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中的第一料件与第二料件组装后的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的载具的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的传输机构的结构示意图；图5为图4中的A处的放大图；图6为图4中的C处的放大图；图7为图4中的B处的放大图；图8为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的搬运模组的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的点胶机构的结构示意图；图10为图9中的D处的放大图；图11为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的光学检测机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备的光学组件的结构示意图。
[0017]附图标记：21、载具；22、线路板；23、第二料件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，包括：第一基台（40）；传输机构（41），所述传输机构（41）固定安装于所述第一基台（40）上，所述传输机构（41）用于传送载具（21），第一料件（23）安装于所述载具（21）上；定位机构（42），所述定位机构（42）安装于所述传输机构（41）上，所述定位机构（42）用于阻停所述载具（21）并将其定位在所述传输机构（41）上；点胶机构（7），所述点胶机构（7）固定安装于所述第一基台（40）上，所述点胶机构（7）用于对所述第一料件（23）上的第一区域进行点胶。2.如权利要求1所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述传输机构（41）包括导轨、第一驱动组件（412）和传送皮带（413），所述传送皮带（413）匹配所述导轨，所述导轨与第一驱动组件（412）固定安装于所述第一基台（40）上，所述传送皮带（413）连接所述第一驱动组件（412），所述载具（21）在所述第一驱动组件（412）的驱动力下跟随所述传送皮带（413）沿所述导轨方向运动。3.如权利要求2所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述定位机构（42）包括阻挡组件与位置组件，所述阻挡组件包括第二基台（421）、第二驱动组件和阻挡块（422），所述第二基台（421）与所述导轨固定连接，所述第二基台（421）位于所述载具（21）下方，所述第二驱动组件固定安装于所述第二基台（421）上，所述阻挡块（422）在所述第二驱动组件的驱动力下在竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离所述载具（21）；当所述阻挡组件将所述载具（21）阻停后，所述位置组件嵌入所述载具（21）中，以定位所述载具（21）在所述传输机构（41）上的位置，并同时使所述载具（21）抬升后脱离所述传输机构（41）。4.如权利要求3所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述位置组件包括第三基台（423）、第三驱动组件和限位组件，所述第三基台（423）固定安装于所述导轨上，所述第三驱动组件安装于所述第三基台（423）上，所述限位组件在所述第三驱动组件的驱动力下限定所述载具（21）在所述导轨上的位置。5.如权利要求4所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述限位组件包括弧形结构的第一限位件（424），所述第一限位件（424）连接所述第三驱动组件；当所述阻挡组件阻停所述载具（21）时，所述第一限位件（424）的中心轴线在竖直方向上高于所述载具（21）上设有的限位孔（211）的圆心所在的水平线，所述第一限位件（424）在所述第三驱动组件的驱动力下插入所述限位孔（211）内，以定位所述载具（21）并将其进行抬升第一距离；其中，所述第一距离为所述第一限位件（424）的中心轴线与所述限位孔（211）的圆心在竖直方向上的落差值。6.如权利要求5所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位件（425），所述第二限位件（425）匹配所述载具（21）上设有限位槽（212），所述第二限位件（425）与所述第一限位件（424）相对设置，当所述第一限位件（424）插入所述限位孔（211）的同时，所述第二限位件（425）插入所述限位槽（212）。7.如权利要求2所述的具有高精度点胶机构的COB自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构（7）包括第四基台（71）、第一传送组件与点胶组件（73），所述第一传送组件安装于所述第四基台（71）上，所述点胶组件（73...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷孝东，张立光，谢智寅，范林林，曹葵康，蔡雄飞，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：