一种基于目标检测的钻探深度统计方法及系统技术方案

本发明专利技术是关于一种基于目标检测的钻探深度统计方法及系统。该方法包括：将钻机的图像帧输入预先训练的目标检测模型，识别图像帧中钻机的堵头和钻杆尾部的坐标，得到第一识别结果；根据第一识别结果计算堵头和钻杆尾部的像素距离；若图像帧与上一帧图像中堵头和钻杆尾部的像素距离之差大于预设阈值，则钻杆数量加1；根据已知的钻杆长度和钻杆数量计算钻探深度。本发明专利技术提供的方案，能够实现实时、高效、精准的钻探统计，具有针对性强，识别率高、泛化能力强等优点。相对传统方法，可以很大程度上提高钻探深度统计的实时性，提高统计精度，降低人力成本。此外，该方案无需对现有的钻机设备做硬件改动，降低改造成本。降低改造成本。降低改造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测的钻探深度统计方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能及开采掘进领域，尤其涉及一种基于目标检测的钻探深度统计方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与5G技术的发展，人工智能在能源领域的应用越来越广泛，我国是能源大国，能源开采安全是业界高度重视的问题。探放水作业是保障能源开采安全的重要手段，通过开发探放水钻探深度统计算法，提高统计精度、提升井下施工标准、降低人力成本，再提高安全的同时，有利于降低人力成本。
[0003]目前探放水钻探深度统计方法主要分为传统统计方法、外设辅助统计与前上杆式探放水统计方法。其中，传统统计方式，主要是通过井下工人人工计数、上报，再通过井上工人历史视频核验等方法完成探放水钻探深度统计，该方法存在工人误报、瞒报、统计耗费时间长，人工成本高等缺点。外设辅助类统计方法，主要通过调整钻机结构，安装传感器等方法实现探放水统计，但这类方法存在施工难度大，辅助设备安全认证不达标以及改造成本高等缺点。前上杆式探放水统计方法，通过统计探杆的有无状态的切换，实现钻杆统计，但是该方法适用于前上杆特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的钻探深度统计方法，其特征在于，包括：将钻机的图像帧输入预先训练的目标检测模型，识别所述图像帧中钻机的堵头和钻杆尾部的坐标，得到第一识别结果；根据所述第一识别结果计算堵头和钻杆尾部的像素距离；若所述图像帧与上一帧图像中堵头和钻杆尾部的像素距离之差大于预设阈值，则钻杆数量加1；根据已知的钻杆长度和所述钻杆数量计算钻探深度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一识别结果确定堵头和钻杆尾部的像素距离之前，还包括：计算所述图像帧之前预设数量的图像帧中钻机堵头坐标的平均值；根据第一识别结果确定所述堵头和钻杆尾部的像素距离，具体包括：根据所述钻机堵头坐标的平均值和钻杆尾部的坐标计算堵头和钻杆尾部的像素距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据第一识别结果计算堵头和钻杆尾部的像素距离之前，还包括：识别所述图像帧以及之前相隔预设帧数的图像帧中钻机的钻杆尾部和主机的坐标，得到第二识别结果；根据所述第二识别结果判断所述第一识别结果中的钻杆尾部的坐标是否有效；若有效，则执行所述根据第一识别结果计算堵头和钻杆尾部的像素距离的步骤，否则不执行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二识别结果判断所述第一识别结果中的钻杆尾部的坐标是否有效，具体包括：根据所述图像帧以及之前相隔预设帧数的图像帧中钻机的钻杆尾部和主机的坐标，计算钻杆尾部和主机的运动向量；根据钻杆尾部和主机的运动向量的夹角，判断所述第一识别结果中的钻杆尾部的坐标是否有效。5.一种基于目标检测的钻探深度统计系统，其特征在于，包括：对象识别模块，用于将钻机的图像帧输入预先训练的目标检测模型，识别所述图像帧中钻机的堵头和钻杆尾部的坐标，得到第一识别结果；距离计算模块，用于根据所述第一识别结果计算堵头和钻杆尾部的像素距离；钻杆技术模块，用于若所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，朱晓宁，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：