地质雷达检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种地质雷达检测系统，其中地质雷达检测系统包括：至少一个第一定位线标定装置；探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，驱动机构用于驱动地质雷达检测机构沿第一定位线运动，通过定位线标定装置进行精确测线定位，并通过车速数字化显示为司机显示实时车速；通过车载控制显示平台进行测线、异常点、定位信息采集，通过平台操作变更激光定位线测线实现一次装置布置，多条测线完成检测作业；通过对路况进行实时拍摄图像拼接并储存，方便工作人员对实际路况进行分析记录，能够以相对较小的成本为三维地质雷达地面塌陷检测任务大大提高效率。达地面塌陷检测任务大大提高效率。达地面塌陷检测任务大大提高效率。

【技术实现步骤摘要】
地质雷达检测系统


[0001]本专利技术涉及雷达检测
，尤其涉及地质雷达检测系统。

技术介绍

[0002]三维地质雷达通过天线阵列中的发射天线向地下发射一定频率电磁波，再通过接收天线反馈给雷达系统的信号，在雷达行进过程中，遇到地下不同物性，如地下出现空洞、脱空、断层破碎带、地质不均匀体等情况后，接受到的信号出现变化，系统随即对接收到的信号进行成像。
[0003]采用多通道地质雷达对被探测区域进行扫描时，通过驱车拖曳三维地质雷达按照第一定位线匀速行驶，划分多条第一定位线的方式对整个任务区域进行探测，从而实现全区域覆盖检测。
[0004]雷达行进过程中通过人工控制行进路线，根据不同工况行进速度控制检测车辆在0
‑
30km/h之间的某一固定速度行进，驾驶员需要根据第一定位线走向行进。相邻两条第一定位线极易出现由于行进原因造成的漏测区域。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供地质雷达检测系统，能够降低漏测。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种地质雷达检测系统包括：
[0008]至少一个第一定位线标定装置，所述第一定位线标定装置用于在待检测区域标定第一定位线；
[0009]探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，所述驱动机构用于驱动所述地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动；所述第二定位线标定装置用于向所述地质雷达检测机构运动方向的前方标定第二定位线。
>[0010]在一个具体实施方式中，所述驱动机构为拖曳车；
[0011]所述第二定位线标定装置设置在所述拖曳车的前机盖上方或者车顶上方。
[0012]在一个具体实施方式中，所述拖曳车设置有车载控制显示平台；
[0013]所述车载控制显示平台包括速度显示模块，所述速度显示模块用于通过数字在所述车载控制显示平台上显示所述拖曳车的车速。
[0014]在一个具体实施方式中，所述车载控制显示平台还包括定位模块、记录模块和显示模块；
[0015]所述定位模块用于获取拖曳车的位置信息；
[0016]所述显示模块用于显示拖曳车行进方向前方的图像信息；
[0017]所述记录模块用于隐患点的位置信息和图像信息。
[0018]在一个具体实施方式中，所述显示模块包括至少一个图像获取单元；
[0019]所述图像获取单元，用于获取拖曳车行进方向前方的图像信息；
[0020]所述显示模块用于对所述至少一个图像获取单元获取的图形信息进行图像融合并在所述车载控制显示平台显示。
[0021]在一个具体实施方式中，所述定位模块通过GPS、北斗定位系统和通信基站中的一种或多种定位方法获取拖曳车的位置信息。
[0022]在一个具体实施方式中，所述第一定位线标定装置为激光定位线标定装置；
[0023]所述第一定位线标定装置设置在待检测区域的侧边；
[0024]所述第一定位线标定装置设置有角度调节机构，用于调节所述第一定位线的位置。
[0025]本专利技术提出的地质雷达检测系统，通过在待检测区域通过第一定位线标定装置标定第一定位线，检测时控制驱动机构驱动地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动，并控制第二定位线与所述第一定位线重合，即可保证所测第一定位线准确，不会出现漏测现象。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提出的地质雷达检测系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术拖曳车及地质雷达检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1至图2所示，本专利技术实施例提出了一种地质雷达检测系统包括：
[0030]至少一个第一定位线标定装置1，第一定位线标定装置用于在待检测区域标定第一定位线1
‑
1、1
‑
2；
[0031]探测装置，包括驱动机构5、地质雷达检测机构7和第二定位线标定装置3，驱动机构5用于驱动地质雷达检测机构7沿第一定位线1
‑
1、1
‑
2运动；第二定位线标定装置3用于向地质雷达检测机构运动方向4的前方标定第二定位线3
‑
1。
[0032]可见，本专利技术实施例提出的地质雷达检测系统及检测方法，通过在待检测区域通过第一定位线标定装置标定第一定位线，检测时控制驱动机构驱动地质雷达检测机构沿第一定位线运动，并控制第二定位线与第一定位线重合，即可保证所测第一定位线准确，不会出现漏测现象。
[0033]具体的，驱动机构5可以为拖曳车；地质雷达检测机构7可以为三维地质雷达，
[0034]第二定位线标定装置设置在拖曳车的机盖上方或者车顶上方。
[0035]第二定位线标定装置可以为激光定位线标定装置，此装置设置在在拖曳车车前机盖上方或者车顶上方。车辆行进过程中司机控制车辆和地质雷达检测机构前进方向中心线与第一定位线尽可能重叠即可保证所测第一定位线准确，不会出现漏测现象。
[0036]第一定位线标定装置1，第二定位线标定装置3与车载控制显示平台互联互通，激光定位线标定装置每条第一定位线激光定位线颜色和车载控制显示平台所记录第一定位线颜色相同，方便工作人员观察记录。
[0037]在本专利技术的一个优选实施例中，拖曳车5设置有车载控制显示平台；
[0038]车载控制显示平台包括速度显示模块，速度显示模块用于通过数字在车载控制显示平台上显示拖曳车的车速。
[0039]车载控制显示平台为硬件及软件集合设备，能够通过数据线读取车辆速度，通过数字方式显示在屏幕上，直观明了显示测速的细微变化；
[0040]车载控制显示平台可以内置GPS及北斗定位系统，结合内置手机卡基站信息进行行进第一定位线定位，测点隐患点定位记录；
[0041]车载控制显示平台可以设置记录按钮，针对第一定位线开始与停止进行记录，针对第一定位线行进方向进行记录，针对隐患点，进行记录；
[0042]记录信息为坐标信息，坐标信息能够在地图显示，方便后期巡查隐患点。第一定位线信息为连续点连成的线，每条第一定位线可以采用不同颜色显示。
[0043]车载控制显示平台可以设置有控制模块用于控制第一定位线标定装置的角度调节机构，使得第一定位线标定装置的仰角进行调整，每次调整可以第一定位线的位置移动一个测线宽度，从而在布置好第一定位线标定装置后，无需再次调整其位置，即可以完成路段检测任务。
[0044]在本专利技术的一个优选实施例中，车载控制显示平台还包括定位模块、记录模块和显示模块；
[0045]定位模块用于获取拖曳车的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质雷达检测系统，其特征在于，包括：至少一个第一定位线标定装置，所述第一定位线标定装置用于在待检测区域标定第一定位线；探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，所述驱动机构用于驱动所述地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动；所述第二定位线标定装置用于向所述地质雷达检测机构运动方向的前方标定第二定位线。2.如权利要求1所述的地质雷达检测系统，其特征在于，所述驱动机构为拖曳车；所述第二定位线标定装置设置在所述拖曳车的前机盖上方或者车顶上方。3.如权利要求2所述的地质雷达检测系统，其特征在于，所述拖曳车设置有车载控制显示平台；所述车载控制显示平台包括速度显示模块，所述速度显示模块用于通过数字在所述车载控制显示平台上显示所述拖曳车的车速。4.如权利要求3所述的地质雷达检测系统，其特征在于，所述车载控制显示平台还包括定位模块、记录模...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢思同，陈敏，毛欣荣，袁家余，李可丁，邱小峰，姜剑峰，白雪峰，黄程鸿，田飞，
申请(专利权)人：上海市岩土工程检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：