本实用新型专利技术涉及一种新型AGV载货检测装置，属于自动导引运输车技术领域。主要包括直推式行程装置、电感式检测装置，所述的直推式行程装置安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式检测装置安装在自动导引运输车的载货台墙板上，直推式行程装置的接近开关检测件处于电感式检测装置检测头前端，且在电感式检测装置检测区域内；检测精度高，灵敏度高；能精确调整推杆运动行程精度；通过调整推杆运动行程可以改变受力接通时的要求行程，调节方便，易实现；受到外力时，推杆水平向后运动，接近到光电检测而接通；当不受外力时，推杆水平向前运动远离光电检测而断开；减少AGV取放货的故障率，增加AGV的运输效率。增加AGV的运输效率。增加AGV的运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV载货检测装置
[0001]本技术属于自动导引运输车
，具体涉及一种新型AGV载货检测装置。
技术介绍
[0002]在烟厂卷包车间采用自动导引运输车（AGV）运输生产卷烟材料，常规自动导引运输车的载货检测是AGV在取货成功与否和卸货成功与否的检测装置；现有的AGV载货检测装置有电气部分和机械部分，电气部分是一个悬臂摆杆型限位检测，悬臂受到压力改变角度，达到调整行程时触发检测接通；机械部分是厚1MM，通过螺丝倾斜安装在车架上的不锈钢挡板装置。挡板的安装处是一个有弹力的旋转轴，挡板受到外力时，轴顺时针旋转，把压在挡板上的力传递给悬臂摆杆触发检测接通；挡板不受外力时，轴逆时针旋转，使挡板离开悬臂摆杆检测断开；在工作中常出现以下问题：1、由车体结构的限制检测检测安装位置狭小，而悬臂摆杆型限位检测体积大，不容易安装和出故障时不容易调整； 2.多台AGV的角度无法保证调整成同一角度和同一行程；3. 悬臂摆杆型限位检测不适合应用在精度要求较高的AGV上，致使调整多台AGV的受力接通时的要求行程相同非常困难；4.机械部分结构粗糙，精确度不高，弹力的旋转轴与挡板固定处间隙大，且容易形变，难以调整与检测接触的弧度，达不到AGV的调整行程精度。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的问题，本技术提供一种新型AGV载货检测装置；电气部分改用电感式的接近光电检测，精度高，灵敏度高；机械部分采用水平方向直推式的机械装置，能精确调整推杆运动行程精度；通过调整推杆运动行程可以改变受力接通时的要求行程，调节方便，易实现；受到外力时，推杆水平向后运动，接近到光电检测而接通；当不受外力时，推杆水平向前运动远离光电检测而断开；减少AGV取放货的故障率，增加AGV的运输效率。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：一种新型AGV载货检测装置主要包括直推式行程装置、电感式检测装置，所述的直推式行程装置安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式检测装置安装在自动导引运输车的载货台墙板上；所述的直推式行程装置包括固定角架、推杆活塞体、推杆、回位弹簧、端盖、压力挡块、接近开关检测件，所述的推杆活塞体通过固定角架安装在自动导引运输车的载货台墙板上，推杆活塞体上设有阶梯孔，推杆中部设有弹簧限位块，推杆通过回位弹簧安装在阶梯孔内，回位弹簧的两端分别通过阶梯孔和弹簧限位块限位，阶梯孔端部安装有端盖，压力挡块安装在推杆受力端，接近开关检测件安装在推杆的另一端，接近开关检测件处于电感式检测装置检测区域内。
[0005]所述的电感式检测装置包括电感式接近开关、固定支脚，所述的固定支脚通过腰型孔和螺钉安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式接近开关安装在固定支脚上。
[0006]所述的固定角架通过腰型孔安装在自动导引运输车的载货台墙板上。
[0007]所述的压力挡块设有埋头孔，通过埋头螺钉安装在推杆端部。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]本技术电气部分改用电感式的接近光电检测，精度高，灵敏度高；机械部分采用水平方向直推式的机械装置，能精确调整推杆运动行程精度；通过调整推杆运动行程可以改变受力接通时的要求行程，调节方便，易实现；受到外力时，推杆水平向后运动，接近到光电检测而接通；当不受外力时，推杆水平向前运动远离光电检测而断开；减少AGV取放货的故障率，增加AGV的运输效率。
附图说明
[0010]图1是本技术主轴测立体示意图。
[0011]图2是本技术后轴测立体示意图。
[0012]图3是本技术直推式行程装置分解立体示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0014]本技术公开了一种新型AGV载货检测装置，所述的一种新型AGV载货检测装置主要包括直推式行程装置1、电感式检测装置2，所述的直推式行程装置1安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式检测装置2安装在自动导引运输车的载货台墙板上，在AGV取货或卸货过程中，通过货物抵推直推式行程装置1，通过电感式检测装置2感应直推式行程装置1的间距，输出感应信号，反应AGV取货或卸货成功与否；所述的直推式行程装置1包括固定角架11、推杆活塞体12、推杆13、回位弹簧14、端盖15、压力挡块16、接近开关检测件17，所述的推杆活塞体12通过固定角架11安装在自动导引运输车的载货台墙板上，推杆活塞体12上设有阶梯孔18，推杆13中部设有弹簧限位块19，推杆13通过回位弹簧14安装在阶梯孔18内，回位弹簧14的两端分别通过阶梯孔18和弹簧限位块19限位，阶梯孔18端部安装有端盖15，压力挡块16安装在推杆13受力端，接近开关检测件17安装在推杆13的另一端，接近开关检测件17处于电感式检测装置2检测区域内；取货时，压力挡块16受到外力，压缩推杆13压缩回位弹簧14而伸出；卸货时，压力挡块16受到外力减小或消失，回位弹簧14驱动压缩推杆13缩回，接近开关检测件17在电感式检测装置2的检测区域内移动；电感式检测装置2根据与接近开关检测件17的位置变化，输出相应的输出信号；检测精度高，灵敏度高；能精确调整推杆运动行程精度；通过调整推杆运动行程可以改变受力接通时的要求行程，调节方便，易实现；受到外力时，推杆水平向后运动，接近到光电检测而接通；当不受外力时，推杆水平向前运动远离光电检测而断开；减少AGV取放货的故障率，增加AGV的运输效率。
[0015]所述的电感式检测装置2包括电感式接近开关21、固定支脚22，所述的固定支脚22通过腰型孔和螺钉安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式接近开关21安装在固定支脚22上；电感式接近开关具有很高的灵敏度和分辨率，能够测量0.01微米的位移，其输出信号，每毫米的位移输出电压灵敏度可达数百毫伏，线性度和重复性良好，传感器的非线性误差在一定范围内可达到一定范围内的0.1%～0.05%；通过腰型孔和螺钉安装在自动导引运输车的载货台墙板上，方便调节电感式检测装置2的位置和与直推式行程装置1的位置。
[0016]所述的固定角架11通过腰型孔安装在自动导引运输车的载货台墙板上，方便调节直推式行程装置1的位置及与电感式检测装置2的位置；多台AGV的受力接通时的要求行程调节方便、快捷。
[0017]所述的压力挡块16设有埋头孔，通过埋头螺钉安装在推杆13端部，保证压力挡块16端面与货物受力，增加受力面积，与货物接触平滑，避免推杆13受到弯曲力，保证推杆13灵活度。
[0018]工作过程：
[0019]在AGV取货或卸货过程中，通过货物抵推直推式行程装置1，通过电感式检测装置2感应直推式行程装置1的位置，输出感应信号，反应AGV取货或卸货成功与否；取货时，压力挡块16受到外力，压缩推杆13压缩回位弹簧14而伸出；卸货时，压力挡块16受到外力减小或消失，回位弹簧14驱动压缩推杆13缩回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型AGV载货检测装置，其特征在于：所述的新型AGV载货检测装置包括直推式行程装置（1）、电感式检测装置（2），所述的直推式行程装置（1）安装在自动导引运输车的载货台墙板上，电感式检测装置（2）安装在自动导引运输车的载货台墙板上；所述的直推式行程装置（1）包括固定角架（11）、推杆活塞体（12）、推杆（13）、回位弹簧（14）、端盖（15）、压力挡块（16）、接近开关检测件（17），所述的推杆活塞体（12）通过固定角架（11）安装在自动导引运输车的载货台墙板上，推杆活塞体（12）上设有阶梯孔（18），推杆（13）中部设有弹簧限位块（19），推杆（13）通过回位弹簧（14）安装在阶梯孔（18）内，回位弹簧（14）的两端分别通过阶梯孔（18）和弹簧限位块（19）限位，阶梯孔（18）端部安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：马奎，江文勇，周忠垠，周勇，马晓伟，王灿，薛廷灿，马先龙，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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