【技术实现步骤摘要】
履带式连续推管机
[0001]本专利技术涉及油气工程管道铺设设备，具体涉及一种管道推动装置。
技术介绍
[0002]随着管道建设进入高峰期，管道口径钢级增大、施工距离变长，常用非开挖施工方法如水平定向钻、顶管、盾构以及直接铺管法均采用间歇式作业，设备停顿再启动均面临较大启动力，极易发生断钻杆、卡钻、瘪管等事故。我国针对以上复杂环境施工，例如陕京四线、中俄东线均推荐采用直接铺管法，其扩孔钻进和管道敷设同步完成的技术优势能有效解决以上问题。
[0003]总体上，利用推管机进行直接铺管是目前最为理想的非开挖方法。直接铺管法关键设备主要包括微型隧道掘进机和推管机，通过一道工序即可实现扩孔钻进和管道铺设同步完成。施工作业前，首先安装推管机基座于始发坑并进行入土角调试，随后将隧道掘进机置于基座导向托辊上进行对口安装。准备工作调试完成后，将预制在猫背上的管道与隧道掘进机相连，同时进行抱管器安装调试，确保一切数据正常后开始施工。施工作业开始，在推管机顶推液压缸的作用下，抱管器抱紧管道向前运动，隧道掘进机在前端扩孔钻进和导向纠偏。随着...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式连续推管机，其特征在于：包括外支撑架(4)，所述外支撑架(4)上设有工作腔，在该工作腔内设有至少两个抱管单元，所有所述抱管单元的工作部围成抱管腔；所述抱管单元包括两组并排设置的推拉件(5)，两组所述推拉件(5)之间设有抱管座本体，所述抱管座本体包括若干依次排布的双轴液压马达(21)，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴同轴同步转动，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴分别朝向两组所述推拉件(5)，所有所述双轴液压马达(21)的输出轴相互平行，在所述双轴液压马达(21)的输出轴上分别同轴固定连接有推拉限位柱(23)，所述推拉件(5)与所述推拉限位柱(23)一一对应，所述推拉件(5)的固定部与所述外支撑架(4)连接，所述推拉件(5)的活动部与所述推拉限位柱(23)的自由端连接，在所述推拉限位柱(23)的中部分别固定安装有链轮(22)，在所有所述链轮(22)上套设有同一个推管回转带，所述推管回转带位于两组所述推拉件(5)之间；所有所述抱管单元的推管回转带朝向所述工作腔的中心，所有所述抱管单元的推管回转带围成所述抱管腔，所述推拉件(5)伸缩时带动所有所述抱管单元靠近或远离。2.根据权利要求1所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述外支撑架(4)包括两个平行且正对设置的导向板(42)，两个所述导向板(42)与所述外支撑架(4)固定连接，所述推拉件(5)位于两个所述导向板(42)之间，在所述导向板(42)上对应每个所述推拉限位柱(23)分别设有条形导向孔(42a)，所述条形导向孔(42a)沿所述推拉件(5)的伸缩方向延伸，所述推拉限位柱(23)的自由端伸入并穿过对应的所述条形导向孔(42a)，在所述推拉限位柱(23)的自由端端部设有防脱头(24)，所述防脱头(24)与对应的所述双轴液压马达(21)位于所述导向板(42)的两侧；所述推拉件(5)的固定端与所述外支撑架(4)铰接，所述推拉件(5)的活动端固定安装有抱箍(51)，所述抱箍(51)通过轴承安装在所述推拉限位柱(23)上。3.根据权利要求2所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述外支撑架(4)还包括四个支撑面，四个所述支撑面相互连接并围成立方体状的所述工作腔，在所述工作腔内对应四个所述支撑面分别设有所述抱管单元，所述导向板(42)固定在对应的所述支撑面上，所述导向板(42)与对应的所述支撑面垂直，所述导向孔(42a)的长度方向垂直于所述支撑面；位于所述工作腔同一角的两个所述导向板(42)相互固定连接并形成角钢状结构，相互连接的两个所述支撑面之间还拉设有斜撑杆(43)，所述斜撑杆(43)的两端分别与同一角钢状结构的两个所述导向板(42)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述推管回转带包括两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓倩，邓晓刚，肖鑫源，邓银江，陈桃淘，魏秦文，刘洋，石青易，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：
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