一种分拣机器人以及分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二行走机构以及切换装置，第一行走机构能带动车体沿第一方向运动，第二行走机构能带动车体沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直，切换装置用于切换第一行走机构或第二行走机构与行走面接触，从而实现分拣机器人朝不同方向的运动的快速切换，提高分拣机器人运动的灵活性，从而匹配改进后的分拣平台。本发明专利技术提供的分拣系统，通过应用上述分拣机器人以及改进后的分拣平台，以实现对货物的快速分拣。快速分拣。快速分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人以及分拣系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。

技术介绍

[0002]物流行业广泛应用分拣系统，分拣系统中较常见的为交叉带式分拣系统，交叉带式分拣系统包括带式输送机以及分拣机器人，带式输送机将分拣机器人移动到所规定的分拣位置时，分拣机器人能够将货物分拣送出，分拣机器人只能沿着带式输送机的环状输送带运行。
[0003]随着分拣系统逐步改进，需要分拣机器人能够朝不同方向运动来实现对分拣系统其他设备的配合，但是现有的分拣机器人不能朝不同方向运动，导致分拣系统无法实现对货物的快速分拣。
[0004]基于此，亟待专利技术一种分拣机器人以及分拣系统，以解决分拣机器人无法朝不同方向运动、无法与其他设备配合的问题以及分拣系统对货物分拣效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提出一种分拣机器人，能够朝不同方向运动，以与分拣系统的其他设备相配合。
[0006]本专利技术的另一个目的是提出一种分拣系统，以实现对货物的快速分拣。
[0007]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种分拣机器人，包括：
[0009]车体；
[0010]第一行走机构，能带动所述车体沿第一方向运动；
[0011]第二行走机构，能带动所述车体沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；以及
[0012]切换装置，被配置为切换所述第一行走机构或所述第二行走机构与行走面接触。r/>[0013]作为优选方案，所述第一行走机构与所述车体沿上下方向滑动连接，所述切换装置被配置为带动所述第一行走机构相对所述车体沿上下方向运动。
[0014]作为优选方案，所述第一行走机构上设置有沿第二方向延伸的第一导向槽；所述切换装置包括第一驱动电机、凸轮以及导杆，所述第一驱动电机设置在所述车体上，所述凸轮的两端分别与所述第一驱动电机的输出端和所述导杆相连接，导杆与所述第一驱动电机的输出端偏心设置且设置在所述第一导向槽中。
[0015]作为优选方案，所述第一行走机构包括：
[0016]安装板，与所述车体沿上下方向滑动连接，所述第一导向槽开设在所述安装板上；
[0017]第一连接轴，与所述车体枢接；
[0018]第一车轮，所述第一连接轴的两端分别固定有所述第一车轮；
[0019]第一驱动组件以及第一传动组件，所述第一驱动组件的输出端通过所述第一传动
组件与所述第一连接轴传动连接。
[0020]作为优选方案，所述第一传动组件为齿轮组。
[0021]作为优选方案，所述车体上开设有避让槽，所述第一连接轴能沿所述避让槽滑动。
[0022]作为优选方案，所述第二行走机构包括：
[0023]第二连接轴，与所述车体枢接；
[0024]第二车轮，所述第二连接轴的两端分别固定有所述第二车轮；以及
[0025]第二驱动组件以及第二传动组件，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述第二连接轴传动连接。
[0026]作为优选方案，所述分拣机器人还包括：
[0027]传输机构，设置在所述车体上，所述传输机构被配置为承载以及传输货物。
[0028]作为优选方案，所述传输机构包括：
[0029]机架，设置在所述车体上；
[0030]两个电动辊，沿水平方向间隔排布且设置在所述机架上；以及
[0031]环状传送带，围设在两个所述电动辊的外周且被两个所述电动辊共同张紧。
[0032]作为优选方案，所述传输机构设置为多组，多组所述传输机构沿上下方向间隔排布。
[0033]一种分拣系统，包括分拣平台，所述分拣系统还包括如上所述的分拣机器人，所述分拣机器人能在所述分拣平台上运动。
[0034]本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提供的分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二行走机构以及切换装置，第一行走机构能带动车体沿第一方向运动，第二行走机构能带动车体沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直，切换装置用于切换第一行走机构或第二行走机构与行走面接触，从而实现分拣机器人朝不同方向的运动的快速切换，提高分拣机器人运动的灵活性，从而匹配改进后的分拣平台。
[0036]本专利技术提供的分拣系统，通过应用上述分拣机器人以及改进后的分拣平台，以实现对货物的快速分拣。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的物流系统的结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的分拣机器人的结构示意图一；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的分拣机器人的结构示意图二；
[0041]图4是图1中M处的局部放大图；
[0042]图5是本专利技术实施例提供的分拣系统的结构示意图；
[0043]图6是本专利技术实施例提供的安装架以及滑道的结构示意图。
[0044]图中标记如下：
[0045]1000
‑
分拣系统；2000
‑
操作者；3000
‑
传输系统；
[0046]100
‑
分拣平台；1
‑
平台；11
‑
平台本体；111
‑
子开口组；1111
‑
开口；12
‑
导向机构；121
‑
第一导轨；1211
‑
第一导向板；122
‑
第二导轨；1221
‑
第二导向板；2
‑
滑道；21
‑
滑板；22
‑
侧挡板；3
‑
安装架；31
‑
框体；32
‑
隔板；4
‑
收纳机构；5
‑
充电桩；6
‑
标签识别器；7
‑
人工供件台；8
‑
机械臂供件台；9
‑
检测机构；
[0047]200
‑
分拣机器人；201
‑
车体；2011＇
‑
避让槽；2012＇
‑
第二导向槽；202
‑
第一行走机构；2021
‑
第一车轮；2022
‑
第一连接轴；2023
‑
第一驱动组件；2024
‑
第一传动组件；2025＇
‑
安装板；20251＇
‑
第一导向槽；203
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：车体(201)；第一行走机构(202)，能带动所述车体(201)沿第一方向运动；第二行走机构(203)，能带动所述车体(201)沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；以及切换装置(204)，被配置为切换所述第一行走机构(202)或所述第二行走机构(203)与行走面接触。2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一行走机构(202)与所述车体(201)沿上下方向滑动连接，所述切换装置(204)被配置为带动所述第一行走机构(202)相对所述车体(201)沿上下方向运动。3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一行走机构(202)上设置有沿第二方向延伸的第一导向槽(20251)；所述切换装置(204)包括第一驱动电机(2041)、凸轮(2042)以及导杆(2043)，所述第一驱动电机(2041)设置在所述车体(201)上，所述凸轮(2042)的两端分别与所述第一驱动电机(2041)的输出端和所述导杆(2043)相连接，导杆(2043)与所述第一驱动电机(2041)的输出端偏心设置且设置在所述第一导向槽(20251)中。4.根据权利要求3所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一行走机构(202)包括：安装板(2025)，与所述车体(201)沿上下方向滑动连接，所述第一导向槽(20251)开设在所述安装板(2025)上；第一连接轴(2022)，与所述车体(201)枢接；第一车轮(2021)，所述第一连接轴(2022)的两端分别固定有所述第一车轮(2021)；第一驱动组件(2023)以及第一传动组件(2024)，所述第一驱动组件(2023)的输出端通过所述第一传动组件(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：