一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及贯流风叶领域，具体涉及一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统；所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构以及用于运输中节轮轴盘的第三拆垛上料机构，所述第三拆垛上料机构位于第一拆垛上料机构以及第二拆垛上料机构之间，所述第三拆垛上料机构的出料端正对于递送机构的首端，所述第三拆垛上料机构与递送机构之间的距离要短于第一拆垛上料机构或第二拆垛上料机构与递送机构之间的距离；提升中节轮轴盘搬运速度。提升中节轮轴盘搬运速度。提升中节轮轴盘搬运速度。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统


[0001]本技术涉及贯流风叶领域，具体涉及一种拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统。

技术介绍

[0002]贯流风叶是由一个橡胶轴盘、多节中节轮轴盘以及一个钢轴盘通过超声波焊接构成。现有的贯流风叶超声波焊接成型机主要包括机架、超声波发生器、超声波焊接组件和夹具组件，其中夹具组件包括内侧的两个固定夹具和外侧的两个活动夹具，中节放置于固定夹具和活动夹具之间的托台上，其超声波焊接的具体原理以及结构可以参考申请人之前申请的专利文献，专利名称为贯流风叶超声波焊接成型机，专利申请号为CN201420842347.6，包括机架、超声波发生器、PLC控制器、安装在机架上的超声波焊接组件和夹具组件；机架包括上板、下板、多根立柱、多根导向定位杆和侧板；超声波焊接组件包括超声波底座、超声波焊接器、活动焊接头和焊接监测器；PLC控制器分别连接活动焊接头、超声波焊接器和电子尺。该贯流风叶超声波焊接成型机的优点是结构新颖，可以大幅提高贯流风叶产品超声波焊接的精度；但目前应用过程中，往往是通过人工去搬运各种轴盘放置到超声波焊接机去焊接，没有形成一条从上料、递料、放料焊接以及取出成品的自动化贯流风叶焊接制备流水线，故导致其生产效率极低，其次，在研发该制备流水线的过程中，申请人发现由于其中节轮轴盘的数量大于橡胶轴盘和钢轴盘的数量，故每次拿取中节轮轴盘的次数都大于橡胶轴盘和钢轴盘的次数，如何能提升中节轮轴盘搬运速度是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种有效提升中节轮轴盘搬运速度的拆垛递送系统及贯流风叶成型焊接系统。
[0004]为达上述目的，本技术的主要技术解决手段是一种拆垛递送系统，包括拆垛上料机构以及至少一递送机构，所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构以及用于运输中节轮轴盘的第三拆垛上料机构，所述第三拆垛上料机构位于第一拆垛上料机构以及第二拆垛上料机构之间，所述第三拆垛上料机构的出料端正对于递送机构的首端，所述第三拆垛上料机构与递送机构之间的距离要短于第一拆垛上料机构或第二拆垛上料机构与递送机构之间的距离。
[0005]在一些实例中，所述拆垛上料机构与递送机构之间设有一第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取拆垛上料机构的轴盘，并将其放置到递送机构进行运输，所述第二抓取机构每次至少抓取一个同种轴盘或多个不同种轴盘或多个同种轴盘。
[0006]在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构相互平行排布设置。
[0007]在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构的其中一个至少包括一个纵向传送组件以及拆垛组件，所述纵向传送组件包括预备路径
段以及传送路径段，所述拆垛组件设置所述预备路径段上，所述预备路径段上堆叠有多个物料筐，所述拆垛组件能够夹取位于最顶层的物料筐移动至纵向传送组件的传送路径段上或能够抬升部分物料筐，以便位于最底层的物料筐移动至传送路径段上。
[0008]在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构的其中一个包括位于两条纵向传送组件以及一条横向传送组件，两条纵向传送组件摆放位置相互平行但传送方向相反；所述横向传送组件设置在两条纵向传送组件的端部，用于改变物料筐传送方向，将物料筐从一个纵向传送组件位移至另一个纵向传送组件上。
[0009]在一些实例中，所述拆垛组件包括夹持架以及抬升气缸，所述夹持架的两端相对分别设有夹起气缸，所述夹起气缸的输出端连接有夹板，相对两个夹板之间的距离为用于夹持物料筐的夹持间距；同时开启两端的夹起气缸，以调节夹持间距，所述夹持架位于所述预备路径段的下方，所述抬升气缸的输出端连接于夹持架的底部；两端夹具夹起位于倒数第二层的物料筐，并通过抬升气缸抬升位于倒数第二层以及以上的物料筐，确保位于最底层的物料筐脱离倒数第二层的物料筐。
[0010]在一些实例中，所述拆垛组件包括移动架、机械手以及气缸，所述移动架设有一条与传送路径方向一致的滑轨，所述滑轨上架设有一升降臂，所述机械手设置在升降臂的底部，所述机械手用于抓取位于最顶层的物料筐，所述气缸用于驱动升降臂来往移动于传送路径以及预备路径之间。
[0011]在一些实例中，所述第一拆垛上料机构、第二拆垛上料机构以及第三拆垛上料机构的结构均相同。
[0012]在一些实例中，所述第二抓取机构为三轴机械手。
[0013]一种贯流风叶成型焊接系统，包括所述的拆垛递送系统。
[0014]本技术由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：
[0015]将第三拆垛上料机构的摆放位置更加靠近递料机构，而缩短第二抓取机构的移动路径，进而能有效地提升其搬运速度。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例的结构示意图，
[0017]图2是图1实施例的拆垛上料系统的结构示意图，
[0018]图3是图1实施例的抓取制备成型的贯流风叶的结构示意图，
[0019]图4是图1实施例的待取工位与超声波焊接机的结构示意图，
[0020]图5是图1实施例的拆垛上料机构的结构示意图，
[0021]图6是图1实施例的拆垛组件的结构示意图，
[0022]图7是图1实施例的一种三爪气缸的结构示意图，
[0023]图8是图1实施例的另一种三爪气缸的结构示意图，
[0024]图中：第一拆垛上料机构1、第三拆垛上料机构2、第二拆垛上料机构3、递送机构4、焊接成型机5、第一抓取机构6、钢轴盘待取工位7、中节轮轴盘待取工位8、橡胶轴盘待取工位9、检测机构10、拆垛组件11、夹持架111、抬升气缸112、夹具113、夹起气缸114、预备路径段12、传送路径段13、第三抓取机构14、第二抓取机构15、物料筐16、置物筐17、纵向传送组件18、横向传送组件19、纵向引导件191、横向引导件192、三爪气缸20、中节轮轴盘21。
具体实施方式
[0025]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0026]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0027]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛递送系统，包括拆垛上料机构以及至少一递送机构（4），其特征在于，所述拆垛上料机构包括用于运输钢轴盘的第一拆垛上料机构（1）、用于运输橡胶轴盘的第二拆垛上料机构（3）以及用于运输中节轮轴盘（21）的第三拆垛上料机构（2），所述第三拆垛上料机构（2）位于第一拆垛上料机构（1）以及第二拆垛上料机构（3）之间，所述第三拆垛上料机构（2）的出料端正对于递送机构（4）的首端，所述第三拆垛上料机构（2）与递送机构（4）之间的距离要短于第一拆垛上料机构（1）或第二拆垛上料机构（3）与递送机构（4）之间的距离。2.根据权利要求1所述的拆垛递送系统，其特征在于，所述拆垛上料机构与递送机构（4）之间设有一第二抓取机构（15），所述第二抓取机构（15）用于抓取拆垛上料机构的轴盘，并将其放置到递送机构（4）进行运输，所述第二抓取机构（15）每次至少抓取一个同种轴盘或多个不同种轴盘或多个同种轴盘。3.根据权利要求2所述的拆垛递送系统，其特征在于，所述第一拆垛上料机构（1）、第二拆垛上料机构（3）以及第三拆垛上料机构（2）相互平行排布设置。4.根据权利要求1所述的拆垛递送系统，其特征在于，所述第一拆垛上料机构（1）、第二拆垛上料机构（3）以及第三拆垛上料机构（2）的其中一个至少包括一个纵向传送组件（18）以及拆垛组件（11），所述纵向传送组件（18）包括预备路径段（12）以及传送路径段（13），所述拆垛组件（11）设置所述预备路径段（12）上，所述预备路径段（12）上堆叠有多个物料筐（16），所述拆垛组件（11）能够夹取位于最顶层的物料筐（16）移动至纵向传送组件（18）的传送路径段（13）上或能够抬升部分物料筐（16），以便位于最底层的物料筐（16）移动至传送路径段（13）上。5.根据权利要求4所述的拆垛递送系统，其特征在于，所述第一拆垛上料机构（1）、第二拆垛上料机构（3）以及第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文铭，焦德峰，韩小红，徐斌，张燕青，
申请(专利权)人：宁波朗迪叶轮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：