一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体，磨床本体的机台上设有主轴箱与尾座，且主轴箱上设有夹具；还包括立柱、X轴直线滑台模组、移载机构、上料传输机构及下料传输机构；所述立柱设于磨床本体的侧部，X轴直线滑台模组连接于立柱上，上料传输机构的末端设有托举机构；所述移载机构连接于X轴直线滑台模组的滑块上，移载机构上设有第一机械手与第二机械手；所述上料传输机构输送毛坯件至末端时，落至托举机构上方并被托起，第一机械手将待毛坯件取放至夹具上，第二机械手从夹具上取下加工后的成品件放置于下料传输机构上。本实用新型专利技术以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置


[0001]本技术涉及上下料装置
，尤其涉及一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置。

技术介绍

[0002]电机轴作为电机的重要组成部件，带动电机内的转子进行转动，起着传递扭矩以及承受载荷的作用，以此实现电能与机械能之间的相互转换。目前，电机上普遍使用的电机轴，在进行粗加工后，需要通过磨床对电机轴的表面进行磨削加工，从而保证电机轴的跳动量。
[0003]在现有技术中，电机轴在磨削加工时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，在批量化生产时，远远不能满足生产需求；此外，若采用传统的上下料方式，每位工人只能负责一台磨床，这样就增加了企业的用工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率；同时每位工人可负责多台设备，降低了企业的用工成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体，磨床本体的机台上设有主轴箱与尾座，且主轴箱上设有夹具；还包括构成上料装置的立柱、X轴直线滑台模组、移载机构、上料传输机构及下料传输机构；所述立柱设于磨床本体的侧部，X轴直线滑台模组连接于立柱上，X轴直线滑台模组的一端延伸至磨床夹具的上方，上料传输机构及下料传输机构并列设置于X轴直线滑台模组另一端的下方，且上料传输机构及下料传输机构的传输方向相反，上料传输机构的末端设有托举机构；所述移载机构连接于X轴直线滑台模组的滑块上，移载机构上设有第一机械手与第二机械手；所述上料传输机构输送毛坯件至末端时，落至托举机构上方并被托起，第一机械手将待毛坯件取放至夹具上并加工处理，第二机械手从夹具上取下加工后的成品件，并放置于下料传输机构上。
[0007]本技术的进一步改进方案是，所述X轴直线滑台模组的滑块上固接有背板，背板上固接有两组耳板，第一气缸竖向固接于一组耳板上，第二气缸倾斜固接于另一组耳板上，第一气缸及第二气缸的动力输出端固接有基座，第一机械手及第二机械手固接于基座上。
[0008]本技术的进一步改进方案是，所述第一气缸及第二气缸的尾部均固接有导向杆，导向杆的另一端固接于基座上，耳板上开设有导向孔，导向杆滑动连接于导向孔中。
[0009]本技术的进一步改进方案是，所述上料传输机构及下料传输机构均为带式输送机，且下料输送机构的输送带B上设有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成成品件的放置槽。
[0010]本技术的进一步改进方案是，所述托举机构包括支撑板、第三气缸、托举板及下料板；所述第三气缸竖向固接于上料传输机构末端的机架上，支撑板固接于第三气缸的顶端，支撑板上对称的固接有两个竖板，竖板上设有长腰型调节槽，托举板可调节的连接于竖板，托举板的上方设有V型槽；所述下料板对称固接于支撑板上，下料板的一端伸至上料传输机构的末端并与输送带A平齐，另一端向下倾斜并延伸至托举板侧部。
[0011]本技术的进一步改进方案是，所述托举板侧部的上料传输机构的机架上固接有基准板，支撑板上固接有支座，第四气缸固接于支座上；当毛坯件落至托举板上后，第四气缸推动毛坯件的一端抵接于基准板上。
[0012]本技术的进一步改进方案是，所述下料板为可弹性变形的金属薄片。
[0013]本技术的进一步改进方案是，还包括限位组件；所述限位组件设于上料传输机构的上方，限位组件调节输送带A放料区的宽度。
[0014]本技术的进一步改进方案是，所述限位组件包括限位杆、丝杠及滑杆；所述机架的两侧固接有两组轴承座，两根丝杠的两端分别转动连接于两组轴承座之间，两根滑杆的两端分别固接于两组轴承座之间；所述限位杆沿上料传输机构的长度方向布设，限位杆上固接有调节块，调节块上固接有螺母块与滑套，丝杠螺纹配合于螺母块，滑套滑动连接于滑杆。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]第一、本技术的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率；同时每位工人可负责多台设备，降低了企业的用工成本。
[0017]第二、本技术的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，下料输送机构的输送带B上设有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成成品件的放置槽，保证成品件整齐有序，方便下料时工人取下。
[0018]第三、本技术的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，第四气缸与基准板的设置，起到了定位毛坯件的作用，保证毛坯件装夹至夹具中时，更加精准可靠。
[0019]第四、
[0020]第五、本技术的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，限位组件的设置，保证毛坯件不会偏移，同时可满足不同长度电机轴的使用需求。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术局部结构示意图。
[0023]图3为本技术的上料传输机构及下料传输机构俯视图。
[0024]图4为本技术的移载机构正视图。
[0025]图5为本技术的移载机构侧视图。
[0026]图中：1
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磨床本体、101
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主轴箱、102
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尾座、103
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夹具、2
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立柱、201
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X轴直线滑台模组、3
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移载机构、301
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第一机械手、302
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第二机械手、303
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背板、304
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第一气缸、305
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第二气缸、306
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耳板、307
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基座、308
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导向杆、4
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上料传输机构、401
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输送带A、402
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限位杆、403
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轴承座、404
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丝杠、405
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滑杆、406
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调节块、407
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螺母块、408
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滑套、5
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下料传输机构、501
‑
输送
带B、502
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隔板、6
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托举机构、601
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支撑板、602
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托举板、603
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下料板、604
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竖板、605
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基准板、606
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支座、607
‑
第四气缸。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0028]实施例1：如图1～5所示，一种电机轴外圆磨削的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体（1），磨床本体（1）的机台上设有主轴箱（101）与尾座（102），且主轴箱（101）上设有夹具（103）；其特征在于：还包括构成上料装置的立柱（2）、X轴直线滑台模组（201）、移载机构（3）、上料传输机构（4）及下料传输机构（5）；所述立柱（2）设于磨床本体（1）的侧部，X轴直线滑台模组（201）连接于立柱（2）上，X轴直线滑台模组（201）的一端延伸至磨床夹具（103）的上方，上料传输机构（4）及下料传输机构（5）并列设置于X轴直线滑台模组（201）另一端的下方，且上料传输机构（4）及下料传输机构（5）的传输方向相反，上料传输机构（4）的末端设有托举机构（6）；所述移载机构（3）连接于X轴直线滑台模组（201）的滑块上，移载机构（3）上设有第一机械手（301）与第二机械手（302）；所述上料传输机构（4）输送毛坯件至末端时，落至托举机构（6）上方并被托起，第一机械手（301）将待毛坯件取放至夹具（103）上并加工处理，第二机械手（302）从夹具（103）上取下加工后的成品件，并放置于下料传输机构（5）上。2.如权利要求1所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述X轴直线滑台模组（201）的滑块上固接有背板（303），背板（303）上固接有两组耳板（306），第一气缸（304）竖向固接于一组耳板（306）上，第二气缸（305）倾斜固接于另一组耳板（306）上，第一气缸（304）及第二气缸（305）的动力输出端固接有基座（307），第一机械手（301）及第二机械手（302）固接于基座（307）上。3.如权利要求2所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述第一气缸（304）及第二气缸（305）的尾部均固接有导向杆（308），导向杆（308）的另一端固接于基座（307）上，耳板（306）上开设有导向孔，导向杆（308）滑动连接于导向孔中。4.如权利要求1所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述上料传输机构（4）及下料传输机构（5）均为带式输送机，且下料输送机构的输送带B（501）上设有若干个隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：房讯，张剑，王力，张洛乐，张佳明，闫百宏，黄小宝，徐峰，
申请(专利权)人：江苏双环齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：