本发明专利技术公开一种可变轮距全角度转向农机底盘，涉及农机设备领域。该可变轮距全角度转向农机底盘包括底盘本体、滑动箱和行走轮组等，底盘本体固定连接有两个连接架，滑动箱开设有连接孔，行走轮组包括轮架和滚动轮，轮架固定连接有连接轴，连接轴转动连接在连接孔内，连接轴固定连接有转向链轮，滚动轮转动连接在轮架的内腔中，连接盘固定连接有连接杆，连接杆均转动连接两个连接套环内，连接杆的上表面固定连接有转向张紧链轮，两个转向张紧链轮与两个转向链轮之间通过链条传动连接。该可变轮距全角度转向农机底盘具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种可变轮距全角度转向农机底盘
[0001]本专利技术涉及农机设备
，具体为一种可变轮距全角度转向农机底盘。
技术介绍
[0002]农机就是指农业机械，而在农作物种植和畜牧业生产加工和处理过程中常常需要用到农业机械。
[0003]现有技术中的农业机械存在以下不足，部分的农业机械在使用过程中需要进行移动行走，在农业机械的底盘中设置有能够供其行走的轮组，但是这些轮组的位置是被固定的，轮组只能在固定位置进行转动，且农业机械的转向只能依靠前轮组的转向，后轮组自身无法转向，只是根据前轮组的转向而在地面产生不同距离的位移，这样促成农业机械的整体转向，但是农业机械依靠这种原理进行转向是有一定的局限性，需要农业机械周边具有较大的转向空间，当转向空间过小时会造成农业机械无法转动，而且前轮组中的两个轮组之间的轮距无法改变，后轮组也同样如此，这样当路面上有障碍物而造成可行走空间过窄时，且无法改变轮距的前轮组或后轮组的轮距较大时，会造成农业机械物正常行驶，而当农业机械的前轮组或后轮组中的每个轮组都能够进行同步的全角度转向时，就能够使农业机械在较小的区域内进行转向，使得农业机械在整体位置和角度不发生改变时，能够向任意方向进行行驶，当农业机械的前轮组或后轮组中的每个轮组之间的轮距能够进行改变时，也就能够使农业机械在可行走空间过窄时依然能够正常行驶，针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可变轮距全角度转向农机底盘，包括：
[0008]底盘本体，所述底盘本体的下表面固定连接有两个连接架；
[0009]两个滑动箱，所述滑动箱均滑动连接在两个连接架之间，所述滑动箱的下表面均开设有连接孔，一个所述滑动箱的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的下表面设置有固定轴；
[0010]两个行走轮组，所述行走轮组包括轮架和滚动轮，所述轮架的上表面均固定连接有连接轴，两个所述连接轴分别转动连接在两个连接孔内，所述连接轴的上表面均固定连接有转向链轮，一个所述转向链轮与固定轴固定连接，所述滚动轮转动连接在轮架的内腔中；
[0011]四个铰接臂，所述铰接臂的两端均固定连接有连接套环，四个所述铰接臂之间通
过连接套环依次转动连接；
[0012]气动缸，所述气动缸内滑动连接有活塞杆，所述气动缸和活塞杆分别与两个滑动箱的相对侧固定连接；
[0013]两个连接盘，所述连接盘的上表面均固定连接有连接杆，所述连接杆均转动连接两个连接套环内，所述连接杆的上表面固定连接有转向张紧链轮，两个所述转向张紧链轮与两个转向链轮之间通过链条传动连接。
[0014]优选的，两个所述连接架的相对面均开设有第一T形滑槽，所述滑动箱的正面和背面均固定连接有第一T形滑条，所述第一T形滑条设置在靠近滑动箱上表面的位置，两个所述第一T形滑条分别滑动连接两个第一T形滑槽内，所述连接孔贯穿至滑动箱的内腔。
[0015]优选的，所述轮架的两侧均开设有转动孔，所述转动孔均贯穿至轮架的内腔，所述轮架的正面固定连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机内输出轴的一端固定连接有行走主动链轮。
[0016]优选的，所述滚动轮的两侧均固定连接有转动轴，两个所述转动轴分别转动连接在两个转动孔内，一个所述转动轴的一端固定连接有行走从动链轮，所述行走从动链轮与行走主动链轮之间通过链条传动连接。
[0017]优选的，所述铰接臂的一端均转动连接在连接轴上，所述铰接臂的另一端均转动连接在连接杆上。
[0018]优选的，所述滑动箱内腔的下表面和转向链轮的下表面均与连接套环相接触，所述连接盘的上表面和转向张紧链轮的下表面均与连接套环相接触。
[0019]优选的，所述滑动箱的正面和背面均开设有穿槽，所述穿槽均贯穿至滑动箱的内腔，所述穿槽与滑动箱的两侧均设置为相通。
[0020]优选的，所述转向张紧链轮的上表面固定连接有套轴，所述连接盘通过套轴转动连接有滑动块。
[0021]优选的，所述滑动块的下表面固定连接有套筒，所述套筒转动连接在套轴上，所述滑动块的正面开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽贯穿至滑动块的背面且与滑动块的上表面设置为相通，所述底盘本体的下表面固定有第二T形滑条，所述第二T形滑槽滑动连接在第二T形滑条上。
[0022]本专利技术公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，其具备的有益效果如下：
[0023]1、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置底盘本体、滑动箱、行走轮组、铰接臂、气动缸和连接盘，两个滑动箱能够带动两个行走轮组在两个连接架之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮之间的轮距，而且两个转向链轮之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂所组成的菱形活动组件以及两个连接盘，且两个转向张紧链轮也与两个转向链轮之间链条连接，两个滑动箱之间的距离改变时，两个连接盘之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。
[0024]2、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置穿槽，滑动箱所开设的穿槽使铰接臂和链条均能够穿过来与连接轴和转向链轮连接，保证了连接轴和转向链轮能够正常与链条
和铰接臂进行连接，装置具有使连接轴和转向链轮能够正常与链条和铰接臂进行连接的功能。
[0025]3、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置第二T形滑条、套轴和滑动块，第二T形滑条处于底盘本体的中垂面上，滑动块能够沿着第二T形滑条进行滑动，套轴转动连接在套筒内，根据四个铰接臂所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱之间的距离变化时，两个连接盘始终沿着第二T形滑条的方向移动，使得两个滑动箱之间始终关于底盘本体的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱始终关于底盘本体的中垂面对称的功能。
附图说明
[0026]图1为本专利技术轮距改变前的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术轮距改变后的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术底盘本体的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术滑动箱、行走轮组、铰接臂、气动缸、连接盘和滑动块的连接示意图；
[0030]图5为本专利技术滑动箱的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术行走轮组的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术铰接臂的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术连接盘的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术滑动块的结构示意图。
[0035]图中：1、底盘本体；101、连接架；102、第一T形滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的下表面固定连接有两个连接架(101)；两个滑动箱(2)，所述滑动箱(2)均滑动连接在两个连接架(101)之间，所述滑动箱(2)的下表面均开设有连接孔(202)，一个所述滑动箱(2)的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机(203)，所述转向驱动电机(203)的下表面设置有固定轴(204)；两个行走轮组(3)，所述行走轮组(3)包括轮架(4)和滚动轮(5)，所述轮架(4)的上表面均固定连接有连接轴(401)，两个所述连接轴(401)分别转动连接在两个连接孔(202)内，所述连接轴(401)的上表面均固定连接有转向链轮(402)，一个所述转向链轮(402)与固定轴(204)固定连接，所述滚动轮(5)转动连接在轮架(4)的内腔中；四个铰接臂(6)，所述铰接臂(6)的两端均固定连接有连接套环(601)，四个所述铰接臂(6)之间通过连接套环(601)依次转动连接；气动缸(7)，所述气动缸(7)内滑动连接有活塞杆(701)，所述气动缸(7)和活塞杆(701)分别与两个滑动箱(2)的相对侧固定连接；两个连接盘(8)，所述连接盘(8)的上表面均固定连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)均转动连接两个连接套环(601)内，所述连接杆(801)的上表面固定连接有转向张紧链轮(802)，两个所述转向张紧链轮(802)与两个转向链轮(402)之间通过链条传动连接。2.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：两个所述连接架(101)的相对面均开设有第一T形滑槽(102)，所述滑动箱(2)的正面和背面均固定连接有第一T形滑条(201)，所述第一T形滑条(201)设置在靠近滑动箱(2)上表面的位置，两个所述第一T形滑条(201)分别滑动连接两个第一T形滑槽(102)内，所述连接孔(202)贯穿至滑动箱(2)的内腔。3.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述轮架(4)的两侧均开设有转动孔(403)，所述转动孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，张志平，史冬梅，王荣先，
申请(专利权)人：张志平史冬梅王荣先，
类型：发明
国别省市：
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